در این پایان¬نامه سه روش تنظیم متفاوت برای کنترل¬کنندهpid با دو درجه آزادی در سیستم یک ورودی- یک خروجی مورد بررسی قرار گرفته است. روش اول در این پایان¬نامه دارای ساختار کنترل مدل داخلی(imc) متداول همراه با دو درجه آزادی می باشد. این ساختار دارای کنترل کننده مقدار مقرر و کنترل کننده مسیر پسخور است که براساس روش imc طراحی شده اند. روش تنظیم دوم ، شامل یک سیستم کنترل¬کننده پسخور از نوع pid همراه ب...

ستون¬های فولادی پر شده با بتن (cft)، در دو دهه¬ی گذشته در ساختمان¬های بلند و صنعتی، پل¬ها، اسکله ها و نیز شمع ها رواج زیادی پیدا کرده است. دلیل این مطلب را می توان در مواردی از قبیل مقاومت خوب در مقابل آتش¬سوزی، کاهش هزینه¬های ساخت از طریق ترکیب مناسب مقطع فولادی و بتنی، کاهش حجم بتن ریزی، استفاده از فولاد به عنوان قالب برای بتن، مقاومت خوب و مناسب در انواع بارگذاری خصوصاً بار¬گذاری لرزه ای، شکل...

بازار کشورهای آسیای میانه از بازارهای جذاب برای محصولات صادراتی ایران و خصوصاً استان گلستان محسوب می شود. استان گلستان به دلیل برخورداری از امکانات طبیعی، زیربنایی، همجواری و هم فرهنگی با کشورهای آسیای میانه(ترکمنستان، قزاقستان، تاجیکستان، قرقیزستان و ازبکستان) و برخورداری از موقعیت مناسب برای صدور و ترانزیت کالا به این کشورها، می تواند نقش بسیار مهمی در صادرات محصولات و خدمات مربوط به این استان...

ستونهای فولادی پر شده با بتن cfst نوعی از ستونهای مرکب می باشند، که بدلیل مزایای فراوانی که نسبت به ستونهای بتن آرمه و فولادی دارند استفاده از آنها مخصوصاً در ساختمانهای بلند در سالهای اخیر رواج زیادی پیدا کرده است. از جمله این مزایا می توان به سادگی نصب و اجرا، مسائل اقتصادی، حذف هزینه های قالب بندی، عملکرد خوب در مقابل نیروهای لرزه ای، مقاومت بیشتر با حجم کمتر و شکل پذیری بالا اشاره نمود. در ا...

در این مطالعه 7 نگاشت زلزله در حوزه نزدیک و 7 نگاشت در حوزه دور از گسل انتخاب گردید، سپس با استفاده از نرم افزار آباکوس تحت 2 نمونه با سخت کننده میانی و بدون سخت کننده میانی نگاشت های همپایه شده مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفتند و پارامترهای لرزه ای بدست آمده مورد بررسی قرار گرفت و هم چنین رفتار لرزه ای پانل های برشی تحت اثر بارگذاری چرخه ای بررسی و براساس معیار گسیختگی کرنشی مقدار ضریب شکل پذیری ...

استفاده از مصالح خرده آسفالتی می تواند در حفظ منابع تجدید ناپذیر و همچنین در کاهش اثرات زیست محیطی ناشی از دپوی آنها موثر باشد . افزایش سهم مصالح خرده آسفالتی در ساخت مخلوطهای بازیافتی و بهبود کیفیت آنها می تواند به ترغیب سازمانها و نهادهای مرتبط با حمل ونقل در استفاده مجدد از این مصالح کمک کند . هنگامی که قیرها در معرض هوازدگی و اکسیداسیون قرار می گیرند نسبت اجزای فعالتر آنها به اجزای با فعالی...

چکیده: پانل‏های برشی فولادی نقش مهمی در بهبود رفتار لرزه‏ای ساختمان‏ها ایفا می‏کنند. وجود ظرفیت پس‏کمانش، شکل‏پذیری مطلوب و جذب انرژی بالا در پانل‏های برشی فولادی، این سیستم را به عنوان یکی از سیستم‏های مقاوم جانبی مطلوب در ساختمان‏ها مطرح کرده است و باعث شده است که در سه دهه اخیر در ساخت ساختمان‏های جدید و تقویت ساختمان‏های موجود مورد استفاده قرار گیرد. استفاده از این پانل‏های برشی در ساختمان...

توسعه جامعه تنها با ارتقای سطح تکنولوژی امکان پذیر است . تکنولوژی مجموعه ای از عوامل سخت افزاری یا تجهیزات ، تواناییها و مهارتهای انسانی ، دانش فنی ، و تواناییهای مدیریتی و سازماندهی است. افزایش سطح تکنولوژی مستلزم رشد و ارتقای هماهنگ و سازگار تمام اجزای آن است که از طریق انتقال و توسعه داخلی تکنولوژی اتفاق می افتد . نقش مدیریت در فرایند انتقال و توسعه تکنولوژی مهم و تعیین کننده است و می توان آ...

مبحث قدرت نرم توجه بسیاری از کشورها، پژوهش‏گران و دست‏اندرکاران را به خود جلب نموده است. این موضوع زمینه را برای گسترش بحث در مورد وجوه نرم در حوزه امنیت نیز فراهم آورد. مقاله حاضر درصدد بررسی معنا و مفهوم امنیت نرم به مثابه مفهومی مستقل و دربردارنده وجوه داخلی و خارجی است. در بررسی لغت‏شناسی امنیت نرم، سه وجه تفکیک امنیت نرم از سخت، یکی‏بودن آنها و یا مکمل‏بودن امنیت نرم برای امنیت سخت؛ در بحث...