تشخیص و مکان یابی رویداد آکوستیکی، یک مسئله ی مهم در زمینه های مختلفی از جمله رادار، سونار، روبات ها، سیستم موقعیت یابی جهانی، زلزله نگاری، رهگیری منبع صوتی و ... می باشد. در یک محیط ساده یا کم بازتاب مسیرهای انتشار موج محدود است و امکان تشخیص منبع بهتر می باشد. در یک محیط پیچیده ( مانند یک محیط پیچیده ی شهری)، موانع مانند ساختمان ها موجب چند مسیره شدن موج انتشار می شود. این انعکاسات و شکست ها ...

تعیین موقعیت و جهت جسم متحرک مسیله ای مهم و پیچیده و کماکان مورد تحقیق و کنکاش می باشد برای این منظور روش ها و سنسورهای مختلف بکار می رود که از آن جمله روشهای مبتنی بر بینایی استریو، لیزر، سونار و ادومتری با تلفیق آنها را می توان نام برد. در این رساله با هدف بالا بردن کارایی بیتایی استریو در تعیین مختصات و سمت از ویژگی های surfو siftبعنوان علایم راهنما استفاده شده است. کارهای انجام شده در این ...

مسئله تخمین پارامترهای سیگنال ها با استفاده از آرایه ای از سنسورها، تحقیقات قابل ملاحظه ای را در سال های اخیر به خود جلب کرده است. این روش تخمین سیگنال، پردازش آرایه ای سیگنال نامیده می شود. یک آرایه سنسورها، یک گروه از سنسورها است که در نقاط مشخص و مجزا از هم قرار دارند. پردازش آرایه ای سیگنال نیز روی داده جمع آوری شده سنسورها، جهت انجام عملیات تخمین متمرکز می شود. کاربردهای معمول پردازش آرایه...

امروزه پردازش سیگنالهای آرایه ای به یک حوزه فعال تحقیقاتی و مهندسی تبدیل شده است و کاربردهای زیادی در رادار، سونار، جهت یابی سیگنال، ستاره شناسی رادیویی، زلزله شناسی و روش های تشخیص پزشکی و درمانی دارد. جهت یابی سیگنال های صوتی زیر آب توسط هایدروفن ها نیز یکی از کاربردهای مهم پردازش سیگنال آرایه ای است. در این راستا، تعیین مدل آماری نویز محیطی نقش مهمی دارد. از آن جایی که کانال مخابراتی زیر آب ...

در این پایان نامه، الگوریتمی جدید برای جداسازی کور منابع غیر ایستان و باند وسیع در شبکه های حس گر بی سیم ارایه می کنیم. این منابع، در حوزه زمان-فرکانس دارای انرژی متمرکز هستند. از جمله این منابع می توان به سیگنال های fm اشاره کرد. در کاربردهایی نظیر رادار، سونار و مسایل آکوستیکی زیرآبی، به کرات با چنین سیگنال هایی مواجه می شویم. از آن جایی که تحلیل زمان- فرکانس در پردازش سیگنال، دارای اهمیت بسی...

چکیده تمایل به کاوش در منابع موجود در آب در یاها و اقیانوس ها اصلی ترین دلیل برای میل بشر به توسعه ی ربات های زیرآبی بوده است. فعالیتِ جستجو در محیط زیر آب برای تشخیص و دنبال کردن اهداف از جمله ی کارهایی است که در این حیطه ی علم رباتیک بسیار کاربردی و مفید می باشد. حل این مسأله، در حیطه ی گسترده ای از علوم نظیر مهندسی مکانیک، کنترل، زیست شناسی و هوش مصنوعی کاربرد زیادی خواهد داشت. در دیدگاه هوش...

تخمین جهت ورود سیگنال (doa) در حوزه پردازش آرایه ای، بخصوص: رادار، سونار، مخابرات ماهواره ای و مخابرات سیار، بسیار حائز اهمیت است. در بیشتر الگوریتم‏های تخمین جهت ورود سیگنال، این فرض وجود دارد که تعداد منابع از قبل مشخص است و اگر این تعداد به خوبی تخمین‏زده نشود، منجر به کاهش کارایی الگوریتم تخمین doa می‏گردد. لذا، هدف اساسی این تحقیق، بررسی، بهبود و پیشنهاد الگوریتم های تعیین تعداد منابع باند...

هرچند استفاده از سیستم های رادار و سونار قدمتی بسیار طولانی دارد، اما کاربرد گسترده و غیر قابل اجتناب آن ها و نیز پیشرفت رو به رشد علم و تکنولوژی در زمینه های مرتبط با آن ها، موجب می شود جایگاه این سیستم ها هم چنان حائز اهمیت باشد. یکی از مهمترین کاربردهای این سیستم ها ردیابی و بدست آوردن مشخصات اهداف متحرک است. این مشخصات می تواند شامل: مختصات مکانی، جهت، مقدار سرعت و مانور هدف باشد. امروزه ...

با توجه به اهمیت مباحثی مانندBMS[1] و C2[2] و [3] C4I  و [4]C4ISR در سطح جهان و رشد روز افزون این فناوری‌ها مخصوصا" در زیردریایی‌ها، هوشمند نمودن این سامانه‌‌ها،کاهش زمان پردازش اطلاعات و افزایش دقت اطلاعات منتجه، از مباحث اساسی حوزه دفاع دریایی می‌باشد. از این‌رو انتخاب هوشمندانه حسگرهای جمع آوری اطلاعات وک...

آشکارسازی حضور سیگنال های مخابراتی در سالهای اخیر به خاطر کاربردهای فراوان آن توجه زیادی را به خود جلب کرده است. برای مثال می توان به آشکارسازی حضور سیگنال ها در رادار، جنگ الکترونیک، سونار، رادیوهای هوشمند، شبکه های بی سیم و ... اشاره کرد. در این کاربردها منظور از آشکارساز سیگنال،گیرنده غیرمخاطب می باشدکه قصد آشکارسازی سیگنال های مخابراتی را دارد. به همین دلیل و نیز پارامترهای تصادفی موجود، مم...