این تحقیق مروری بر سیستماتیک و دینامیک مکانیزم سه درجه آزادی با طراحی جدید با محرک های خطی (هیدرولیکی)، کنترل مکانیزم را مورد مطالعه قرار داده است. روابط سیستماتیکی، با استفاده از قیود زنجیره هندسی بسته مکانیزم، به صورت جبری و دیفرانسیلی و معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ سیستم های مقید، استخراج شده اند. ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات، جهت طراحی ک...

در این پایان نامه، ابتدا به معرفی الگوریتم بهینه سازی فاخته که از روش زندگی و تخم گذاری پرنده فاخته الهام گرفته شده است پرداخته می شود. سپس به منظور پیاده سازی کاربردی الگوریتم فاخته، این الگوریتم در حل مسائل بهینه سازی و مهندسی مورد استفاده قرار می گیرد. توزیع بار اقتصادی در سیستم های قدرت، یک مسئله بهینه سازی تک هدفه می باشدکه دارای محدودیت های تساوی و نامساوی متعددی است. این پایان نامه به بر...

استخراج مایع – مایع یکی از روشهای محبوب وکلاسیک جداسازی در صنایع شیمیایی ونفت، هیدرومتالوژی، بیولوژی، صنعت هسته ای، مدیریت ضایعات ودیگر زمینه ها می باشد. برج ضربانی با صفحات مشبک یکی از دستگاههایی است که بیشترین کاربرد را در استخراج مایع- مایع دارد. پیش گویی مشخصه های هیدرودینامیکی، اصلی مهم در طراحی و عملیات برج استخراج ضربانی میباشد. دراین تحقیق ، برج استخراج ضربانی سینی دار برای دو سرعت متفا...

پیش بینی دقیق فشار گردش گل در ته چاه، خصوصا زمانی که از گل گاز زده به عنوان سیال حفاری استفاده میشود، یکی از کلیدی ترین فاکتورهایی است که در موفقیت عملیات حفاری فروتعادلی نقش بسزایی ایفا میکند. استفاده از روابط پیچیده ی مربوط به جریان های دو فازی، روش مرسوم جهت تعیین گرادیان فشار در اینگونه حفاری هاست. عدم قابلیت تعمیم پذیری مناسب و همچنین خطای نسبتا بالا، از معایب این روابط بوده بگونه ای که خو...

مقدمه: تشخیص بیماری‎های مختلف در علم پزشکی یکی از زمینه‎های پرکاربرد داده‎کاوی محسوب می‎شود که در سال‎‎های اخیر تحقیقات و مطالعات فراوانی پیرامون آن انجام شده است. در این مقاله به مساله تشخیص سرطان پروستات با استفاده از سیستم فازی پرداخته شده است. هدف، تشخیص سرطان پروستات و هم‎چنین پیش‎‎بینی میزان احتمال ابتلا به این بیماری است. روش بررسی: در روش پیشنهادی ابتدا بر روی مجموعه داده در دسترس، پیش‎...

در چند دهه اخیر استفاده از تکنیک های محاسبات نرم بطور چشمگیری در مسائل تقریب ، پیش بینی و ... افزایش یافته است اما هنوز وجود یک سیستم هوشمند که تمام جنبه های این گونه مسائل را تحت پوشش قرار دهد، ضروری بنظر می رسد. این جنبه ها عبارتند از: 1) اعمال دانش افراد خبره به سیستم، 2) مدیریت عدم قطعیت موجود در دانش افراد خبره و 3) آموزش پذیری از روی نمونه داده ها یا نمونه داده های نویزدار. در این تحقیق ب...

مدل های گرافی احتمالی چارچوبی قدرتمند برای بازنمایی توزیع های احتمالاتی با تعداد متغیرهای زیاد را فراهم می کنند. یکی از مسائل چالش برانگیز در حوزه ی بازشناسی الگو، مسئله ی برچسب زنی دنباله ای از مشاهدات است. در این مسئله هدف آن است که با فراهم بودن مشاهدات مربوط به گام های زمانی/فضایی پشت سرهم، برچسب مربوط به کل دنباله یا برچسب مربوط به هر کدام از گام های زمانی/فضایی تخمین زده شود. از جمله کارب...

تشخیص اشیاء متحرک در دنباله ای از تصاویر ویدئویی، یکی از موارد مورد علاقه ی پژوهشگران علم بینایی ماشین در سال های اخیر بوده است. این مسئله را می توان یکی از شاخه های تشخیص الگو دانست. در سال های اخیر، علاقه به شناسایی کننده های عصبی رو به گسترش بوده و تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است. در طرح حاضر، تشخیص سه کلاس از اشیاء متحرک با استفاده از یک شناسایی کننده ی فازی-عصبی انجام گرفته و نت...

در این پایان نامه، به کنترل ارتعاشات تیر توسط حسگرها و عملگرهای پیزوالکتریک پرداخته شده است. معادلات حاکم بر تیر با استفاده از اصل همیلتون و روابط ساختاری پیزوالکتریک بدست می آید. برای مدل سازی تیر از روش اجزاء محدوداستفاده شده است. به منظور مدل نمودن میدان جابجایی و کرنش تیر، تئوری تیر اویلر برنولی بکار گرفته شده است. برای صحه گذاری مدل ساخته شده به روش اجزاء محدود، فرکانس های طبیعی تیر با است...

چکیده کانی طلا به عنوان با ارزش ترین ماده معدنی و مالا مشکلترین آنها به لحاظ اکتشاف و پی جویی است. رخنونمونهای اندک این ماده در مجاورت کانسنگهای متنوع، اکتشاف آن را پر هزینه و تا حدود زیادی ریسک آور ساخته است. بدین سبب اتکا بر روشهای نوین فناوریهای جدید که در عین حال زمان و هزینه اندکی را طلب می نمایند، اکتشاف این ماده را با هزینه و زمان کمتر میسر ساخته و ریسک حاصل را تا حدود زیادی کاهش می دهد...