بینی، حفره بینی و سینوس ها بخش هایی از سیستم تنفسی فوقانی می باشند. بینی انجام بسیاری از عملکردهای مهم فیزیولوژیکی، از جمله حرارت، رطوبت و فیلتر نمودن هوا و استنشاق بوی را بر عهده دارد. در گذشته، شبیه سازی جریان هوای آشفته در مجرای بینی، سینوس، گلو و نای انجام شده است. از سال 1990، با توسعه پرتونگاری کامپیوتری و دینامیک سیالات محاسباتی، مطالعات عددی بر روی جریان گاز در حفره واقعی بینی انجام شده...

زمانبندی و نگاشت تقدم کارها بین پردازنده ها در یک سیستم توزیع شده یکی از مسائلی که توجهات زیادی را به خود جلب کرده است. این مسئله شامل نگاشت یک dag با مجموعه ای از کارها بر روی تعدادی پردازنده موازی است؛ و هدف آن تخصیص کارها به پردازنده های در دسترس است به طوری که نیاز تقدم و تاخیر ارضاء شود و همچنین طول زمان اجرای کل گراف کمینه شود. سیستم محاسبات ابری یکی از سیستم های توزیع شده است که بستر منا...

در این مقاله، یک کنترل‌کننده پس‌گام فازی-تطبیقی بر مبنای رویت‌گر برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی فیدبک صریح تأخیردار ارائه شده است. سیستم موردنظر دارای ضریب کنترلی نامعلوم، اغتشاش و توابع نامعین تأخیردار می‌باشد. هدف کنترل آن است که کنترل‌کننده به‌گونه‌ای طراحی شود که خروجی سیستم مقید مانده و با استفاده از منطق فازی، توابع نامعین سیستم بر اساس مکانیسم تطبیقی تخمین زده می‌شود. همچنین با استفاده...

زمان­بندی مجموعه­ای از ماشین­ های موازی که در یک محیط هستند، هم از نظر تئوری و هم از نظر کاربردی مهم است. از نظر تئوری، تعمیم مساله­ی زمان­بندی یک ماشین است و از نظر کاربردی صحت منابع موازی در جهان واقعی می­باشد. وقتی ماشین ­ها، کامپیوتر باشند یک برنامه ­ی موازی نیاز است زیرا اعضای مجموعه به طور موازی اجرا می ­شوند و این اجرا براساس ارتباطات تقدمی آن­ها است. مزیت اجرای زمان­ بندی وظایف، قدرت مح...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

Increasing growth of terrorist's activities and threats to date and illegal transit of cargo led to the discovery and detection systems which have a lot of development. In this paper, Prompt Gamma Neutron Activation Analysis (PGNAA) technique has been used to discovery and detection of materials. Besides using simulated hypothetical system, should also pay special attention to safety radiation ...

در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

کانال‏های روباز ذوزنقه‏ای یکی از رایج‏ترین و بهینه ترین مقاطع مورد استفاده در سیستم های انتقال آب هستند و به همین دلیل بررسی شرایط جریان در آن‏ها از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. از مهم ترین موضوعات بررسی جریان در کانال ها می توان به اثر مؤلفه های عرضی سرعت روی جریان اشاره نمود که بارزترین این اثرات، ایجاد سلول های جریان ثانویه است. عوامل متعددی نظیر زبری جداره های کانال می توانند بر نحوه ی ش...

سابقه و هدف: روش محاسباتی فرید والد و همکاران وی در زمینه اندازه‌گیری -LDL کلسترول و اصلاح این روش‌ها طی 30 سال گذشته موید این مطلب است که روش برای تعیین -LDL کلسترول سرم به جز موارد معدودی مشتمل بر هیپرتری گلیسریدمی (Tg>400 mg/dl) لیپوپروتیینمی تیپ III و بیماران غیرناشتا، همبستگی قابل قبولی دارد. با این حال تداخل ضریب تغییرپذیری (cv) بیولوژیک کلسترول تام، تری گلسیرید و -HDL کلسترول در نتایج -L...