در این پایان نامه مسئله کنترل تعقیب سیستم های غیرخطی زمان گسسته و زمان پیوسته خطی پذیر با فیدبک تک ورودی - خروجی و همچنین چند ورودی - چند خروجی با بکارگیری از شبکه های عصبی چند لایه بررسی می شود. همچنین دو روش برای کنترل سیستم های غیرخطی ارائه می شود. در روش اول ابتدا وزنهای شبکه های عصبی برای شناسایی توابع به صورت قطع - خط توسط الگوریتم پس - انتشار آموزش می بینند و سپس در حین کنترل باکمک الگور...

سیستم تعلیق خودرو به منظور بهبود راحتی سفر و افزایش ایمنی خودرو استفاده می شود. با گسترش تحقیقات در زمینه ی سیستم های تعلیق خودرو امروزه از سیستم های تعلیق متنوع و پیشرفته ای استفاده می شود، از جمله ی این سیستم ها سیستم تعلیق فعال خودرو می باشد. سیستم های تعلیق فعال با استفاده از یک عملگر هیدرولیکی و کنترل آن باعث بهبود پارامترهای سفر، بخصوص راحتی سفر و ایمنی خودرو می شوند. در این پژوهش از قانو...

چکیده در این پایان نامه موضوع پیاده سازی و تحلیل یک سیستم کنترل حلقه بسته با استفاده از ارتباط مخابراتی بی¬سیم، به منظور اجرای یک عملیات ساده تعقیب توسط دو ربات متحرک مورد توجه قرار گرفته است و اثرات ارتباط بی سیم بر روی آن بررسی می¬شود. به عبارت دیگر کنترل¬کننده¬ای که به منظور کنترل عملیات تعقیب، طراحی می¬شود، از طریق یک ارتباط بی¬سیم با ربات¬ها در ارتباط است. از این طریق یکی از اثرات ارتب...

این رساله به کنترل توان در سیستم های مخابرات cdma رله ای می پردازد که در آن ها یک رله در انتقال اطلاعات میان چندین زوج فرستنده-گیرنده یاری می کند. ابتدا، یک سیستم دارای تعدادی رله بررسی شده است که یکی از رله های موجود در این سیستم برای تبادل اطلاعات بین تمام گره ها مشارکت می کند. در این سیستم، یک مسأله کنترل توان با هدف کمینه کردن کل توان های ارسالی مطالعه شده است که در عین حال پشتیبانی مقدار م...

شبکه های حمل و نقلی ممکن است تحت تأثیر یک سری عوامل خارجی یا داخلی دچار افت عملکرد و ناپایداری جریان ترافیک شوند. عوامل خارجی عمدتاً شامل شرایط آب و هوایی خاص (مانند بارش برف، یخبندان و طوفان)، زلزله، بهمن و برخی عوامل دیگرند. عوامل داخلی آسیب پذیری ناشی از خرابی سیستم های کنترل، تصادفات، تعمیرات و ساخت و سازها هستند. تمامی عوامل یادشده می توانند منجر به افت ظرفیت کمان ها شوند و پاره ای از آنها ...

مقاله حاضر به بررسی یک سیستم بادی دارای ژنراتور القایی دوسو تغذیه که از طریق یک مبدل پشت به پشت به شبکه متصل شده، پرداخته است. مبدل سمت ژنراتور، سرعت ژنراتور را تنظیم، و مبدل سمت شبکه، توان راکتیو را کنترل میکند. یکی از موضوعات مهم، انتخاب کنترل-کننده برای مبدل هاست که در این مقاله، از روش کنترل تک سیکلی برای آن استفاده شده است. هدف کنترل کننده تک سیکلی، کنترل توان اکتیو ورودی به ژنراتور و نیز ...

با افزایش روز¬افزون تقاضای مشتریان بزرگ و کوچک صنعتی برای تولید محصولات با کیفیت¬تر و پربازده¬تر، نوعی کنترلر ناظر تحت عنوان تشخیص و شناسایی خطا بوجود آمد. روش¬های پیشرفته تشخیص و شناسایی خطا نیز بیشتر بر مبنای ریاضیات سیگنالی و مدل¬های تحلیلی است که از راه تحلیل تئوری سیستم و گاها شبیه¬سازی¬هایی است که از طریق افراد خبره و متخصص امر به¬دست می-آید. در این پایان نامه به ترتیب به معرفی انواع خطا،...

برج تقطیر نفت یکی از مهمترین و پیچیده ترین سیستم های موجود در صنعت نفت است. دراین تحقیق قسمت های مختلف یک برج تقطیر معرفی شده و ورودی و خروجی ها معرفی می شوند. همچنین روند کلی کارکرد برج تقطیر بررسی می شود. همچنین با توجه به اهمیت بالای تولید بهترین محصولات با بالاترین خلوص، کنترل بهینه این فرایند معرفی می شود. برج تقطیر جهت جداسازی محصولات با ترکیب سبک تر از محصولات سنگین تر استفاده می شود. بر...

در این مقاله به تقسیم بهینه توان اکتیو و راکتیو بین منابع تولید پراکنده تغذیه کننده یک شبکه مستقل با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی پرداخته شده است. منابع تولید پراکنده تغذیه کننده شبکه مستقل توسط اینورتر به شبکه متصل شده و یک سیستم مدیریت هوشمند و on-line با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی، مقادیر بهینه میزان تولید واحدها را ارائه می دهد. کنترل کننده محلی موجود در کنار هر سیستم تحقق میزان توان تو...

هدف از این رساله معرفی شبکه پتری به عنوان ابزاری برای مدل سازی و کنترل سیستم های تولید اتوماتیک است. این ابزار در سال های اخیر از اهمیت خاصی برخوردار شده است، زیرا قادر به حل مسایلی است که پیش از آن بدون شبیه سازی قابل حل نبوده اند. در این رساله ابتدا شبکه پتری را از دیدگاه مدل سازی بررسی می کنیم. نشان می دهیم که مبنای ریاضی قدرتمندی برای توصیف آن وجود دارد، که این امر امکان تحلیل کمی خواصی مثل...