شناسایی حروف نوشتاری و نوری نقش مهمی در کاربردهای جدیدی مثل پزشکی و حمل و نقل و سیستم های امنیتی دارد. تاکنون سیستم های شناسایی حروف مختلفی ارائه شده است که هرکدام در یک زمینه کاربردی بکار می روند.در این پایان نامه یک روش جدی برای شناسایی حروف انگلیسی بر مبنای ماتریس gray level co-occurrence matrix (glcm) ارائه شده است.ماتریس glcm بطور وسیعی در کاربرد دسته بندی بافت استفاده می شود. بعد از یک سری پیش پردازش ها بر روی تصویر ورودی، ماتریس glcm در چهار جهت (?=0 ,?=45 ,?=90 ,?=135) محاسبه می شود. برای در نظر گرفتن کجی در هنگام نوشتن یک حرف، مقداری انحراف هم در محاسبه هر جهت لحاظ می شود. این در نظر گرفتن کمی انحراف در محاسبه هر جهت تأثیر زیادی در درصد کلی شناسایی دارد. بعلاوه، ممان hu و یک سری ویژگی ساختاری نیز از تصویر ورودی استخراج می شود.

خوشه بندی یکی از روش های شناخته شده برای کاهش مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سیم می باشد. مشکل اصلی خوشه بندی، مصرف زیاد انرژی در سرخوشه ها است. ما روش zhef را معرفی می کنیم. در zhef با استفاده از قواعد فازی، در هر دوره یک گره خود را به عنوان سر ناحیه معرفی می کند. با استفاده از zhef، زمانی که ایستگاه مرکزی در خارج از شبکه و در فاصله ی دوری از شبکه قرار دارد، سرخوشه ها برای ارسال بسته های داده، انرژی کمتری مصرف می کنند و بدین صورت نسبت به روش های پیشین، مصرف انرژی در کل شبکه توزیع شده تر می باشد و طول عمر شبکه به اندازه زمانی که سرخوشه در داخل شبکه باشد افزایش می یابد. برای اثبات کارایی روش پیشنهادی، zhef را با استفاده از نرم افزار متلب شبیه سازی کرده و با chef مقایسه می کنیم. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که zhef در حدود 40% نسبت به chef موثرتر است.

روش های بیومتریک بر مبنای ویژگی های رفتاری و فیزیکی اشخاص برای شناسایی افراد مورد استفاده قرار میگیرد. در سامانه تشخیص هویت توسط عنبیه، تشخیص هویت افراد بر مبنای بافت های عنبیه انجام می شود. منحصربفرد بودن این بافت ها باعث افزایش دقت و امنیت در سامانه تشخیص هویت شده است. بنابراین این روش در سال های اخیر، در مقایسه با روش های دیگر بیومتریک مورد استقبال قرار گرفته است. سامانه تشخیص هویت توسط عنبیه به چهار مرحله: ناحیه بندی عنبیه، نرمال سازی عنبیه، استخراج ویژگی ها و تطبیق تقسیم میشود. ناحیه بندی عنبیه بعنوان اولین مرحله از سامانه تشخیص هویت اهمیت بالایی دارد. ناحیه بندی صحیح باعث افزایش دقت سامانه در مراحل بعدی خواهد شد. این پایان نامه یک روش نوین برای ناحیه بندی عنبیه و حذف نویز، بر مبنای تبدیل موجک ارائه میکند. در ناحیه بندی عنبیه ابتدا مرز مردمک با انتخاب یک مقدار آستانه صحیح با استفاده از تبدیل موجک جدا می شود. سپس با اعمال تبدیل هاف یک مدل از پلک بالا و مژه ها ارائه میشود. سپس با استفاده از شبکه عصبی پلک بالا و مژه ها شناسایی میشوند. پلک پائین نیز با یک منحنی درجه دوم تخمین زده میشود. در گام آخر مرز عنبیه با محاسبه انرژی موجک شناسایی میشود. نتایج شبیه سازی در این پایان نامه بر روی تصاویری از پایگاه داده کاسیا نسخه یک انجام میشود که این پایگاه شامل 756 تصویر از 108 چشم با اندازه 320×280 میباشد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده کارایی خوب و قابل قبول روش پیشنهادی در ناحیه بندی عنبیه است.

در این پایان نامه به شبیه سازی سلول خورشیدی مبتنی بر گالیم- آرسناید و تاثیر اضافه نمودن لایه پنجره و لایه میدان سطح پشتی از جنس inxga1-xp پرداخته ایم، سپس اثر افزایش دما و تغییر ضخامت لایه های بیس و امیتر آن را بر روی عملکرد سلول خورشیدی بررسی نموده ایم. سلول های خورشیدی مبتنی بر گالیم آرسناید دارای سرعت بازترکیب سطحی بالایی میباشند و این امر موجب افت عملکرد سلول های خورشیدی مبتنی بر gaas میگردد. با اضافه نمودن لایه ای از ماده ای که شکاف انرژی بالاتری نسبت به گالیم-آرسناید داراست و بطور مناسبی آلایش گردیده است در سطح بالایی و پشتی سلول خورشیدی باعث میگردد که نرخ بازترکیب سطحی در سلول خورشیدی بسیار افت نماید و متعاقبا عملکرد سلول بهبود یابد. با اضافه نمودن لایه ای از جنس inxga1-xp به عنوان لایه پنجره و لایه میدان سطح پشتی به سلول بازدهی سلول در حدود 7% رشد مینماید. از آنجا که سلول های خورشیدی مبتنی بر گالیم-آرسناید بیشتر برای کاربردهای فضایی مورد استفاده قرار میگیرد همانند دیگر افزاره های الکترونیکی دما نقش مهمی را در عملکرد سلول ایفا مینماید. با استفاده از شبیه سازی نشان دادیم که با افزایش دما عملکرد سلول افت قابل توجه ای را مینماید و بازدهی تبدیل آن به ازای افزایش یک درجه کلوین 0456/0% افت مینماید. ضخامت و آلایش لایه های بیس و امیتر سلول خورشیدی مبتنی بر in0.49ga0.51p/gaas به منظور رسیدین به بهترین عملکرد سلول در نرم افزار شبیه سازی تغییر دادیم و مناسبترین آنها را با توجه به نتایج شبیه سازی انتخاب نمودیم

ردیابی اشیاء مساله ای مهم همراه با محدوده وسیعی از کاربردها است که با توجه به کاربرد های متنوع آن در حوزه های مختلف به ویژه حوزه بینایی ماشین در سالهای اخیر مورد توجه فراوان قرار گرفته است. مشکلاتی نظیر پیچیده بودن پس زمینه ، تغییرات روشنایی و ... باید در هنگام ردیابی در نظر گرفته شوند . هدف در این تحقیق معرفی چارچوبی جدید برای ردیابی اشیاء می باشد . الگوریتم استفاده شده از دو بخش اصلی تشکیل شده است. در بخش اول ابتدا بایستی اشیاء مورد نظر آشکار سازی شوند. برای شناسایی اشیاء ، روش مدل مخلوط گاوسی به کار گرفته شده است که روشی آماری برای استخراج تغییرات ایجاد شده در پس زمینه است . برای بهبود کارایی آن در حذف نویز وسایه از روش های ترکیبی بهره گرفتیم. که حاصل آن روشی قابل اطمینان برای استفاده در فضای باز است . در بخش بعد و به منطور ردیابی فریم به فریم اهداف مورد نظر از فیلتر کالمن استفاده شده است . ردیابی چندین هدف به طور همزمان به دلیل وجود مساله ارتباط اطلاعات و همپوشانی بین اهداف به مراتب دشوارتر از ردیابی تک هدفی است . برای حل مساله ارتباط اطلاعات و به منظور انتساب اشیاء مشاهده شده به اهدافی که آنها را ایجاد کرده اند از روش نزدیکترین همسایگی استفاده شده است . همچنین از الگوریتم smp برای یافتن پایدار ترین تطابق استفاده شده است . علاوه بر این ، الگوریتم ردیابی طوری طراحی شده است که از عهده همپوشانی جزیی برآید . به این صورت که از مقادیر تخمین زده شده توسط فیلتر کالمن و ماتریس انتساب حاصل از الگوریتمsmp برای تشخیص وقوع همپوشانی و از ترکیب فیلتر کالمن و الگوریتم سریع جابجایی میانگین برای ردیابی در زمان همپوشانی استفاده شده است . در انتها نتایج شبیه سازی الگوریتم های پیاده سازی شده آورده شده است.

برای افزایش کارایی یک سلول خورشیدی تک اتصالی (تک پیوندی)ماورای محدودیتهای تئوریکی، سلول خورشیدی باند میانی پیشنهاد گشته است که این سلولهای خورشیدی از نیمه هادیهایی با یک باند میانی که در گاف نواری قرار گرفته اند ساخته شده است. این بدان معنی است که جذب فوتونها با انرژی کمتر ازانرژی گاف نواری نیمه هادی نیز ممکن است و جریان الکتریکی که ناشی از میدان فوتوالکتریک است را افزایش می دهد. در این مقاله، یک مدل سلول خورشیدی p-i-n مرجع با یک گاف نواری به همراه یک پوشش غیر بازتابنده، پنجره ، لایه های +^p^+,p,i,n,nبه اضافه یک مدل سلول خورشیدی باند میانی ارائه شده است. مدل سلول خورشیدی باند میانی محتوی همان لایه های سلول مرجع می باشد با این تفاوت که لایهi در این سلول ها،یک باند انرژی میانی در گاف نواری دارد. باند میانی با معرفی نقاط کوانتومی برای ساخت لایهi ایجاد شود. این نقاط کوانتومی بایستی در یک ناحیهنواری صاف (مسطح و هموار) قرار گیرند تا یک باند میانی اندکی پر شده را فراهم کنند.مادراین پروژهیک مدل جدید برای سلول مرجع بالایهi مسطح را توسعه می دهیم. سپس این مدل را گسترش می دهیم تا مورد یک ماده باند میانی واقع شده در ناحیهنواری مسطح را شامل شود. هر دو باز ترکیب تشعشعی و غیر تشعشعی در مدل سلول خورشیدی باند میانی را لحاظ می کنیم. سلول خورشیدی استفاده شده در مدل سازی از gaas یا al_x ga_(1-x) as تشکیل شده است که با نقاط کوانتومی از جنسinasتعبیه شده است. نتایج عددی مدل سازی نشان می دهد که سلول های خورشیدی حاوی باند میانی بازده بیشتری نسبت به سلول استاندارد دارد که این امر تنها زمانی صادق است که باز ترکیب تشعشعی در مواد باند میانی را شامل می شود.با درنظر گرفتن باز ترکیب غیرتشعشعی و استفاده از مقادیر عددی برای طول عمر غیرتشعشعی برای نمونه های سلول های خورشیدی حاوی باند میانی و نقاط کوانتومی ازجنس inas/gaas،سلول های استادارد نسبت به سلولهای حاوی نقاط کوانتومی بهتر هستند. در آخر از مدلهاییاستفاده کرده ایم تا مشخصه های جریان ولتاژ نمونه ها را به دست آوریم و با نتایج و اطلاعات تجربی مقایسه کنیم. این مقایسه نشان می دهد که این مدلها مقادیر خیلی بزرگ برای جریان و ولتاژ را ارائه می دهند. یک دلیل برای این مورد تنگ شدگی گاف نواری در لایه های به طور سنگین نغلیظ شده می باشد و این که تعدادی از اتلاف انعکاس ها پدیدار شوند که در این مدل لحاظ نمی شود. دلیل دیگر چگالی پایین نقاط کوانتومی استفاده شده می باشد، به این معنی که یک باند انرژی واقعی شکل نگرفته است

در این پایان نامه به بررسی سلول خورشیدی inxga1-xnدر ضرایب مولی مختلف پرداخته شده است. از نرم افزار شبیه ساز silvaco tcad برای شبیه سازی سلول خورشیدی استفاده شده است. در ابتدا مشخصات فیزیکی سلول های خورشیدی ,in0.2gan,in0.68gan ,in0.57ganin0.78gan از قبیل ضخامت و میزان آلایش مورد بررسی قرار گرفته و بهترین ضخامت و آلایش برای آن بدست می آید. سپس سلول های خورشیدی تک پیوندی ,in0.2gan,in0.68gan ,in0.57ganin0.78gan را مورد بررسی قرار داده و مشخصات الکتریکی که شامل جریان اتصال کوتاه، ولتاژ مدار باز ضریب پرکنندگی و بازدهی می باشد را به کمک نرم افزار شبیه ساز بدست می آوریم. در ادامه سلول های تک پیوندی ذکر شده را به صورت دو پیوندی، سه پیوندی و چهار پیوندی که به ترتیب in0.57ga0.43n/,in0.2ga0.8n in0.68ga0.32n/in0.57ga0.43n/in0.2ga0.8n و in0.78ga0.22n/in0.68ga0.32n/in0.57ga0.43n/in0.2ga0.8n می باشد را مورد بررسی قرار می دهیم و مشخصات الکتریکی آن را بدست می آوریم. سپس سلول های ذکر شده را در دماهای 300، 325، 350 و 375 درجه کلوین مورد بررسی قرار داده و تاثیرات افزایش دما را بروی مشخصات الکتریکی بررسی خواهیم نمود. و در انتها تاثیر لایه های پنجره و میدان سطح پشتی را مشاهده خواهیم نمود و سلول ها را با این لایه ها و بدون آن ها مقایسه خواهیم کرد.

شبکه های حسگر بی سیم اگر بدون سازماندهی بکار گرفته شوند انرژی بالایی مصرف می کنند که باعث کاهش طول عمر شبکه می شود. یکی از راههای کاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه استفاده از الگوریتم خوشه بندی می باشد. برای استفاده از این الگوریتم باید به اصول خوشه بندی و انواع آن آشنایی داشته باشیم و روشهای خوشه بندی را بیان کنیم، خوشه بندی دارای سردسته و اعضای خوشه می باشد، و کل مجموعه دارای یک سینک که اطلاعات کلی وارد آن می شود. در شبکه های خوشه بندی شده چون ارسال اطلاعات در مسافتهای طولانی توسط تعداد محدودی حسگر که به حسگر سردسته معروفند انجام می شود، مصرف انرژی کاهش می یابد. همچنین برای ارسال،به پهنای باند کمتری نیاز داریم که این هم می-تواند طراحی و استفاده این شبکه ها را بیشتر توجیه کند. علاوه بر این می توان با در نظر گرفتن و استفاده ی بهینه از بعضی روشها و الگوریتم های ویژه مصرف انرژی را بیشتر کاهش دهیم. بدین طریق که هر حسگر اطلاعات خود و مقدار انرژی باقیمانده را برای سینک ارسال می کند و این اطلاعات ثبت می-شود. همچنین توسط این روشها محل تقریبی رویدادی که باید تشخیص داده شود تخمین زده می شود و حسگرهایی که در آن منطقه هستند فرمان می گیرند و فعال می شوند و بقیه ی حسگرها می توانند به حالت آماده و یا حتی غیرفعال بروند تا انرژی کمتری مصرف شود.راه موثر در صرفه جویی انرژی این است که گره ها را در حالت غیرفعال و فعال درست تنظیم کنیم.تصمیم اینکه گره در حالت غیرفعال باقی بماند یا فعال شود بر مبنای تغییرات یا فقدان تغییرات انجام می شود.در حالتی که تغییراتی نداشته باشیم، گره ها به حالت غیرفعال می روند و زمان بین نمونه گیری افزایش می یابد این تصمیم توسط دانش گره ها و سیستم هوشمند انجام می شود.در حالت غیرفعال، تمامی زیر سیستم ها و پردازشگرهای حسگر از کار می افتد فقط یک شمارنده ی خارجی مدت زمان غیرفعال حسگر را اندازه گیری می کند. در حالت غیرفعال هر حسگر 2750 بار کمتر از حالت فعال انرژی مصرف می کند. یک سیستم هوشمند طراحی می کنیم و آنرا بر مبنای اطلاعات جمع آوری شده مجهز می کنیم. وقتی رویدادی اتفاق می افتد یک عامل هوشمند بر مبنای همبندی شبکه ی عصبی تصمیم گیری را انجام می دهد. این سیستم طوری طراحی می شودکه وظیفه ی کامل جمع آوری داده ها از اطلاعات جمع آوری شده و حس شده را مدیریت می کند.در این مبحث یک شبکه ی عصبی بر مبنای روش تحلیلی را بکار می گیریم و یک سیستم با توانایی تشخیص تغییرات ناگهانی در سیگنالهای حسگر با توانایی سازگاری و انطباق تدریجی با این تغییرات برای مدیریت مجازی توان طراحی می کنیم.مدت زمان مجاز برای حالت غیرفعال در پاسخ فعالیت حس شده از محیط و پردازش توسط نرم افزاری که در ایستگاه مرکزی بکار می رود، تخمین زده می شود. سیستم طراحی شده شامل یک شبکه ی عصبی و یک موتور آنالیز رگرسیون می باشد که موتور آنالیز نقش پردازش داده-هایی که از شبکه ی عصبی ناشی می شود را ایفا می کند.عامل هوشمند طوری طراحی می شود که توانایی دینامیکی تنظیم مقدار زمان غیرفعال گره ها را داشته باشد.این تنظیم و انطباق در پاسخ تغییرات در محیط و میزان انحراف ایجاد می-شود.شبکه باید از میزان هوشیاری و زمان آن در حالت اندازه گیری با توان کامل مطلع باشد و باید توسط یک علم قیاسی که در یک لایه ی میان افزاری تعریف می شود مجهز شود. برای ورودی شبکه ی عصبی یک برنامه می نویسیم،در این برنامه ورودی، بسته های اندازه گیری شده حسگر از گره ی x باشد.این ورودی ابتدا وارد یک تجزیه کننده ی بسته می شود، اطلاعات تجزیه شده به یک رابط نمایش دهنده ی اندازه گیری می رود و در یک اسکوپ نمایش داده می شود سپس از یک موتور آنالیز استفاده می گردد، در این موتور یک سری اطلاعات از میزان دما و نور محیط،از قبل وارد شده است و نیز یک پیش بینی کننده ی دما و نور در این موتور قرار دارد.با استفاده از اطلاعات ثبت شده و قدرت پیش بینی و همچنین داده های وارد شده، یک درصد انحراف اندازه گیری جاری و تخمین زده شده حاصل می شود. این درصد انحراف دما و نور وارد شبکه ی عصبی شده و بعنوان ورودی مورد استفاده قرار می گیرند. این ورودی ها در شبکه ی عصبی مورد استفاده قرار گرفته و حالت شبکه را بعنوان خروجی در اختیار برنامه ی میان افزاری قرار می دهد. این خروجی در یک تولیدکننده ی بسته ی پیام غیرفعال مورد استفاده قرار می گیرد.اگر حالت تغییر نکند بسته ی جدید ارسال نمی شود و اگر تغییر حالت داشته باشیم فواصل غیرفعال کوتاهتر می شود و اگر حالت نرمال باشد فواصل غیرفعال بلندتر می شود. این بسته های پیام بعنوان خروجی برنامه به گره ی x ارسال می شود و مقدار غیرفعال حسگر را در این گره بیان می کند. با توضیح مختصر در مورد برنامه هایی که بکار خواهیم گرفت حالت غیرفعال و فعال حسگرها را تنظیم می کنیم تا بیشترین صرفه جویی انرژی را داشته باشیم.در بحثهایی که انجام خواهیم داد به مسائل گفته شده در بالا می پردازیم تا در این روش به یک مصرف انرژی حداقل و ایده آل برای شبکه ی حسگر بی سیم برسیم.

در این پایان نامه به بررسی انواع موتورهای القایی و بویژه موتور های سه فاز و انواع درایور ها و روش های کنترل این موتور ها پرداخته شده است . با بیان مزایا و لزوم بهره گیری از درایور ها، انواع الگوهای طراحی اینورتر مورد بررسی قرار گرفته است . به منظور طراحی درایور های هوشمند، انواع روش های موجود کنترل سرعت و گشتاور این موتور ها بررسی شده و با ملاحظه ی مزایا و معایب هریک، در نهایت کنترل میدانی و یا برداری برای این تحقیق انتخاب شده است . در ادامه به بررسی مدل هایی که در کنترل میدانی استفاده میگردند پرداخته شده و ملاحظه میگردد که در تمام این مدل ها ، محاسبه و اندازه کیری زاویه شار روتور و یا سرعت و زاویه لحظه ای آن رکن اساسی این نوع کنترل میباشد .با بیان روشهایی که از حسگرهای سرعت و زاویه استفاده مینمایند ، به معایب این روش ها از جمله هزینه بر بودن و پیچیدگی نصب و راه اندازی موتور اشاره شد . سپس به بیان روش هایی پرداخته شد که به جای اندازه گیری مستقیم سرعت ، با حذف سنسور سرعت ، به تخمین سرعت با استفاده از پارامترهای دیگر موتور، از جمله ولتاژ و جریان فازها می پردازند . با بررسی دقیق انواع روش های تخمین و مقایسه آنها در نهایت روش bemf به علت سادگی و کم بودن حجم محاسبات ان انتخاب شده و شبیه سازی ها ای بر مبنای آن انجام شد. در ادامه دیده شد که به واسطه وابستگی این روش تخمین به پارامترهای داخلی موتور ، خطای تخمین در سرعت های پایین قابل ملاحظه می باشد . به منظور کاهش این خطا ، تغییراتی در معادله تخمین ایجاد شده و با ایجاد دو درجه آزادی در محاسبه ، سعی در اصلاح آن گشت . در ادامه با استفاده از الگوریتم ژنتیک ، معادله تغییر یافته بهینه گشته و شبیه سازی ها مجدد تکرار شدند . در نهایت هم به صورت شهودی و هم به صورت عملی مشاهده میگردد که این تغییرات تا حدود زیادی به کم شدن خطا در سرعت های پایین منجر شده است .

انتخاب نمونه یک مسئله اساسی در زمینه آموزش شبکه های هوشمند است، که هدف آن یافتن یک زیرمجموعه نمونه کوچک و بهینه از کل پایگاه داده است، درحالیکه بعنوان یک مجموعه نماینده از نمونه های اولیه، کارایی مناسبی بجای بگذارد. هدف از انتخاب نمونه، بهبود کارایی الگوریتم یادگیری مخصوصا برای پایگاه های داده با ابعاد بالاست که این کار توسط پیداکردن نمونه هایی که بیشترین تاثیر را بر روی طبقه بندی دارند انجام می شود. الگوریتم های انتخاب نمونه به دو دسته کلی تقسیم می شوند: روش های انتخابی و روش های تولیدی. هدف متدهای انتخابی انتخاب یک زیرمجموعه از نمونه های موجود در پایگاه داده است. اما متدهای تولیدی، نمونه های انتخاب شده را اصلاح می کنند و بدین ترتیب نمونه های جدیدی تولید می نمایند. روشهای انتخاب مثال موجود عموما برای طبقه بندی کننده نزدیک ترین همسایگی طراحی شده اند بنابراین باید بهینه ترین روش، انتخاب و بگونه ای اصلاح شود که با استفاده از آن بتوان برای شبکه های عصبی مصنوعی مثالهای موثر در آموزش را انتخاب نمود. در این پروژه یک روش ترکیبی که بر اساس ترکیب موثری از روش های انتخابی و تولیدی بوده معرفی شده است. بدین صورت از مزایای هر دو روش به طور موثری بهره برداری گردیده است. استدلال ما برای این افزایش توانایی و دقت این است که در روش های انتخابی، نمونه های موثر گزینش شده و از طرفی در روشهای تولیدی با تکیه بر این اصل که ممکن است نمونه مورد نظر در بهینه ترین مکان خود قرار نگرفته باشد، اقدام به اصلاح نمونه ها کرده و بهترین موقعیت را برای آنها ایجاد می نمایند. در فاز اول روش ترکیبی نمونه های نماینده انتخاب شده و سپس در فاز دوم به روش می نیمم یابی simplex nelder-mead ، مثالها بهینه سازی شده و مثال تولید شده جایگزین مثال قبلی می شود در واقع مثالهایی که از روش انتخابی کاندید می شوند ، حدس اولیه برای روش تولیدی هستند. روش های ارائه شده بر روی تعدادی از پایگاههای داده معتبر آزمایش شده و نتایج آنها در مقایسه با دیگر روشها تحلیل می شود. نتایج بدست آمده موثر بودن روشها را تایید می کند.

بروز اغتشاش های نسبتاً کوچک و ناگهانی در شبکه های قدرت گسترده، باعث بوجود آمدن نوسانات خود به خودی با فرکانس کم را در سیستم می گردد. گاهی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه آنها از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما، بسته به شرایط نقطه کار و مقادیر پارامترهای سیستم ممکن است نوسانات مذکور برای مدت طولانی ادامه داشته و همزمان دامنه آن اغتشاش ها نیز رو به افزایش می رود. جهت بهبود میرایی نوسانات با فرکانس کم، در اغلب شبکه های قدرت امروزه از پایدار کننده های سیستم قدرت (pss) استفاده می شود. پایدار کننده های طرح شده بر اساس تئوری های کنترل تطبیقی، کنترل مقاوم، شبکه های عصبی مصنوعی و کنترل فازی می باشد. در پژوهش انجام شده از برنامه ریزی دینامیکی بعنوان پایدار ساز قدرت استفاده شده است، این پایدار ساز با استفاده از شبکه ی عصبی برنامه ریزی شده و با حفظ شرایط کاری مختلف، با بروز هر یک از شرایط از پیش تعیین شده و یا مشابه سریعاً سیستم را به نقطه ی مطلوب هدایت می کند که سبب بالا بردن سرعت ایجاد تعادل در زمان بروز اغتشاش می گردد. این پایدارساز بر روی مدل تک ماشین همراه با شین بینهایتِ بررسی شده است. این مدل به دلیل عدم استفاده از هماهنگ سازی مورد توجه قرار گرفته شده است. اساس کار در برنامه ریزی دینامیکی کاهش انحراف سرعت ژنراتور سنکرون می باشد. این کنترل کننده در شرایط کاری متفاوت آموزش می بیند و بعد از چند دوره کار نیاز به آموزش روی خط کاهش می یابد. در زمان بروز اختلال، پایدارساز مذکور، سیستم را در کوتاهترین زمان ممکن و از نزدیک ترین مسیر،به سمت نقطه کار پایدار و مطلوب، هدایت می نماید. در این پژوهش چگونگی بکاربری کنترل دینامیکی بر روی سیستم تک ماشین همراه با شین بینهایت بیان شده، و سرانجام روش فوق با استفاده از نرم افزار مطلب و با کمک شبکه ی عصبی مصنوعی شبیه سازی شده است و در نهایت نتایج حاصله با پایدارسازهای متداول دیگر مورد مقایسه قرار گرفته است، با توجه به مشکلات اجرایی، نتایج شبیه سازی نشان دهنده ی موثر بودن این روش در حذف نوسانات کوچک و بزرگ به ویژه با تغییر شرایط سیستم عامل می باشد.

مدلسازی روی خط(on line) طراحی یک کنترلر مقاوم در برابر خطا در این پژوهش مورد بررسی قرار گرفته است.یک کنترل مقاوم در برابر خطای فعال(اکتیو)بر مبنای کنترل مدل پیش بین و تشخیص خطا ارائه شده است.در این پژوهش جهت مدلسازی سیستم و تشخیص خطا ابتدا شبکه عصبی آموزش می بیند. پس از آموزش ،ترکیب شبکه عصبی و الگوریتم ژنتیک جهت بهینه کردن مدل بدست آمده به کار گرفته می شود ،سپس یک واحد تصمیم گیرنده وارد شده و به عنوان سیستم تشخیص خطا به کار گرفته می شود که اطلاعات لازم جهت شناسایی خطا را دریافت کرده و خطای اتفاق افتاده را تشخیص داده و کنترلر لازم را وارد حلقه نماید.با استفاده از این روش سرعت پاسخ دهی کنترل مدل پیش بین جهت تطبیق خطا افزایش می یابد با توجه به این نکته که کنترل مدل پیش بین می تواند به طور همزمان محدودیت ها بر روی متغیر ها را در نظر داشته باشد. جهت بررسی عملکرد و کارایی مقاوم در برابر خطای طراحی شده ،این کنترلر بر روی مدل عصبی بهینه که ازدیتاهای واقعی بویلر نمونه حاصل شده آزمایش شده و نتایج بدست آمده کارایی روش پیشنهادی را نمایش می دهد.

بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان ها نیازمند طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل بهینه با کارایی بالا است. استفاده از انرژی های نو به جای انرژی های فسیلی از مهمترین اهداف بهینه سازی مصرف انرژی است. اما امروزه انرژی های نو به تنهایی قادر به تامین همه انرژی های مورد نیاز در ساختمان نیست. پژوهش های بسیاری به منظور استفاده حداقلی از انرژی های فسیلی و استفاده حداکثری از انرژی های نو صورت گرفته است. برای این منظور باید سیستم های کنترلی مناسب برای مدیریت مصرف انرژی طراحی گردد. ساده ترین سیستم کنترلی سیستم ابتدایی کلیدهای روشن/خاموش بود. کنترل کننده های تناسبی انتگرالی مشتق گیر از سیستم های استانداردی هستند که بیشترین کاربرد را از بین کنترل کننده ها داشته اند. کنترل کننده های پیشرفته تر و پیچیده تری نیز مانند کنترل پیش بینانه مدل نیز در بهبود کارایی این سیستم ها آزمایش شده است. مهمترین مسئله در طراحی کنترل کننده های استاندارد تناسبی انتگرالی مشتق گیر تنظیم مناسب ضرایب آن است. تلاش بسیار زیادی برای تنظیم این ضرایب با استفاده هوش مصنوعی در حال انجام است. از این بین منطق فازی به دلیل انعطاف پذیری زیادی که در بیان مسئله از طریق آن وجود دارد، در کنترل دما و مدیریت منابع انرژی جایگاه ویژه ای پیدا کرده است. تعیین مشخصه های مناسب برای مدیریت انرژی، کمک شایانی در طراحی و سنجش عملکرد کنترل کننده در مرحله پیش از مدلسازی می کند. در این پژوهش یک طرح ترکیبی فازی با کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتق گیر برای کنترل و مدیریت مصرف انرژی در ساختمان ارایه شده است. کنترل کننده ارایه شده توسط یک ناظر فازی مورد ارزیابی قرار می گیرد و ضرایب کنترل کننده در هر لحظه به صورت خودتنظیم به روز رسانی می شود. برای بررسی عملکرد سیستم کنترلی ارایه شده یک ساختمان مدل سازی شده است و سیستم کنترلی مورد نظر در کنار مدل ساختمان شبیه سازی شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد که سیستم خود تنظیم نسبت به سیستم کنترلی استاندارد و سیستم کنترلی استاندارد همراه با ناظر فازی عملکرد بهتری دارد. به طوری که در سیستم پیشنهادی شاخص میزان ردیابی دمای مرجع % 45/99 و شاخص معیار عملکرد سیستم % 405/95 بدست آمده است. میزان مصرف سوخت فسیلی نیز با این کنترل کننده جدید نیز کاهش یافته است. کلمات کلیدی: مدیریت انرژی ساختمان، انرژی ترکیبی، کنترل کننده خود تنظیم، کنترل کننده فازی، کنترل کننده ترکیبی

با افزایش جمعیت شهرها، و گسترش زندگی آپارتمان نشینی، استفاده از سیستم های تهویه مطبوع برای تنظیم شرایط هوای داخل ساختمان ها گسترش زیادی پیدا کرده است. لذا روز به روز ضرورت دستیابی به سیستم های تهویه مطبوع به منظور ایجاد شرایط سالم و مطبوع در فضاهای بسته محسوس تر می گردد. از سوی دیگر، آگاهی از محدودیت منابع انرژی در دنیا باعث شده است که امروزه به موضوع استفاده ی بهینه از منابع انرژی توجه بیشتری شود. لذا شناسایی راهکارهای لازم در جهت کاهش مصرف انرژی در ساختمان ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این پژوهش، منطق فازی به عنوان ابزاری کارآمد در کنترل سیستم ، در طراحی کنترل کننده سیستم سرمایشی ، ساختمان ها به کار گرفته شده است. نتایج حاکی از آن است که کنترل کننده فازی طراحی شده قادر است شرایط مطلوب را حفظ کرده و نسبت به کنترل کننده های کلاسیک، علاوه بر کاهش مصرف انرژی، راندمان و عمر مفید سیستم را نیز افزایش دهد. همچنین امروزه بیشتر کنترل کننده هایی که در صنعت به کار می روند کنترل کننده های pidهستند. ازجمله عملکردهای مهم کنترل کنندهpid می توان به تامین فیدبک، توانایی حذف آفست حالت پایدار از طریق عمل انتگرال گیری و نیز توانایی پیش بینی حالت بعد از طریق مشتق گیری اشاره نمود. این کنترل کننده برای بسیاری از مسائل کافیست خصوصا موقعی که دینامیک پردازش مساعد و نیازهای کار عادی باشند. pid کنترل کننده بکار رفته در این مقاله توسط روش های کلاسیک طراحی و مورد آنالیز قرار می گیرد. این کار توسط الگوریتم های هوشمند نیز انجام می گیرد. و سپس نتایج مربوط به هر دو روش را با هم مقایسه و نهایتا نتایج و شبیه سازی ها را نشان می دهیم. نتایج حاکی از آن است که کنترل کننده pid طراحی شده قادر است شرایط مطلوب را حفظ کرده و با کاهش درصد فراجهش و زمان نشست و زمان خیز نسبت به کنترل کننده های کلاسیک، راندمان و عمر مفید سیستم را نیز افزایش دهد. در این مقاله جهت بدست آوردن مقدار بهینه این پارامترها با استفاده از برنامه نوشته شده در محیط نرم افزار matlab و تعریف سه تابع هزینه مختلف بهینه ترین جواب رابرای سه متغیر اصلی kp,kd,ki بدست آوریم.

موتور های مغناطیس دائم علاوه بر کاربرد های عمومی دارای کاربرد های ویژه ای هستند، برای مثال این نوع موتور ها در وسایل نقلیه ریلی و پمپ های سوخت مورد استفاده قرار می گیرند؛ بنابراین موتورهای مغناطیس دائم را بایستی به عنوان محرکی با کاربرد گسترده در صنعت به حساب آورد. روش های کنترلی متعددی برای بهبود عملکرد موتور های مغناطیس دائم به کار گرفته شده است، اما به کاربرد روش های هوشمند کنترلی از جمله کنترل فازی ، کنترل مبتنی بر شبکه های عصبی و کنترل عصبی -فازی کمتر توجه شده است، اکنون این روند رو به گسترش نهاده است، بنابراین "بهبود عملکرد موتور مغناطیس دائم با استفاده از کنترل فازی" می تواند موضوع جالبی برای انجام پژوهش های صنعتی باشد. هدف این پایان نامه طراحی کنترل کننده سرعت برای موتور های جریان مستقیم مغناطیس دائم و موتور های سنکرون خطی مغناطیس دائم است. برای طراحی کنترل کننده فازی از دو روش استفاده گردیده است. یکی روش متعارف یعنی استفاده از مدلسازی فرآیند و استفاده از تجربیات کارشناسان و اپراتور ها و دیگری استفاده از ترکیب شبکه های عصبی و استنتاج فازی است. در نهایت سیستم های کنترلی مورد اشاره را از نظر شاخص کارآیی با هم مقایسه نموده ایم و با توجه به کاربرد مورد نظر به روش کنترلی مطلوب اشاره شده است. معیار بررسی کارآیی در این پایان نامه دارا بودن حداقل مقدار ماکزیمم جریان و در عین حال داشتن زمان صعود، زمان نشست، خطای حالت ماندگار و درصد فراجش مناسب و همچنین دارا بودن رفتار مناسب هنگام اعمال بار و نویز و افزایش سرعت می باشد.

به خاطر محدویت انرژِی در حسگرها ودر موارد بسیارعدم شارژ مجددباتری ،یکی از چالشهای مهم در شبکه های حسگر، انرژی مصرفی در این شبکه ها می باشد .مصرف انرژی در شبکه های حسگر موضوعی است که همواره محققان باروشهای گوناگون سعی در کاهش آن دارند چرا که باعث افزایش طول عمر شیکه خواهد شد.در این پایان نامه از خوشه بندی حسگرها استفاده شده است وتعیین سر خوشه براساس دو پارامتر انرژی باقیمانده وفاصله از ایستگاه اصلی براساس منطق فازی انجام گرفته است وهمچنین برای کاهش مصرف انرژی از یک ایستگاه اصلی متحرک که روی یک مسیر پیش فرض، قادر به حرکت است برای جمع آوری اطلاعات از حسگرها استفاده شده است تصمیم گیری در مورد اولویتها ی حرکت ایستگاه اصلی در این تحقیق برعهده کنترلر فازی است.کنترلر از دوتا ورودی (انرژی وفاصله ) که هرکدام دارای سه حالت می باشند( البته این حالتها قابل گسترش می باشد)استفاده می کند این حالتها برای انرژی برابر باکم ،متوسط وزیادو برای فاصله نزدیک،متوسط ودور می باشد وتصمیم گیری فازی براساس این اولویتها می باشد که خروجی نیز میتواند شامل 5 حالت خیلی کم ، کم ، متوسط ، خیلی زیادوزیاد می باشد.وباتوجه به خروجی ،تصمیم گیری برای حرکت ایستگاه اصلی به طرف سر خوشه انجام می گیرد. در این تحقیق با استفاده از روش پیشنهادی تعدادمراحلی که اولین حسگر غیرفعال می شود(انرژی آن صفر می شود )ویا باصطلاح می میرد، بدست آورده شده است که برابر با طول عمر شبکه می باشد مقایسه نتایج حاصل از شبیه سازی در دو حالت ایستگاه ثایت ومتحرک، نشان دهنده افزایش طول عمرشبکه درحالت ایستگاه متحرک است.

هدف پژوهش حاضر، طراحی مدل جامع ارزیابی بیرونی عملکرد فدراسیون های ورزشی با ابعاد، مولفه ها و شاخص های جامع و به روز با استفاده از الگوی تصمیم گیری آنتروپی-فازیبوده است. بدین منظور، با مطالعه جامع ادبیات پژوهش و بررسی مدل های استاندارد و بین المللی ارزیابی سازمانی، ابعاد، مولفه ها و شاخص های ارزیابی عملکرد استخراج و بر اساس آن پرسشنامه ای با طیف لیکرتدر دامنه ای از 1 تا 100، تدوین شد. روایی صوری و محتوایی پرسشنامه، با استفاده از اجماع نظر افراد صاحب نظر و خبره ورزشی تایید شد. ضریب پایایی آن با استفاده از آزمون آلفای کرونباخ، 95% بدست آمده و تایید شد. جامعه آماری شامل وزارت ورزش و جوانان، فدراسیون های ورزشی و دانشکده های تربیت بدنی با گرایش مدیریت ورزشی بود. نمونه آماری با روش سرشماری و طبقه ای و حجم نمونه با استفاده از فرمول کرجسی و مورگان انتخاب شدند. با توجه به ماهیت ارزیابی عملکرد (مبهم و غیرقطعی بودن)، برای وزن دهی و رتبه بندی ابعاد، مولفه ها و شاخص ها از روش ریاضی " آنتروپی- فازی" استفاده شد. بعد از وزن دهی و رتبه بندی مولفه ها، مدل نهایی ارزیابی عملکرد فدراسیون های ورزشی، بر اساس چارچوبی منطقی و به صورت طرح و نقشه گرافیکی طراحی شد. عناصر این مدل 5 بعد، 5 زیر ابعاد، 16 مولفه و 65 شاخص شامل ابعاد الف- زمینه (وضعیت موجود، اولویت های سازمانی)، ب- ورودی (منابع انسانی، منابع مادی، منابع مالی)، ج- فعالیت ها (وظایف مدیریتی، ورزش قهرمانی و حرفه ای، ورزش همگانی و پرورشی، فعالیت های آموزشی، پژوهشی، تجاری، فرهنگی ورزشی، استعدادیابی ورزشی، تسهیلات رفاهی، روابط و همکاری ها، حقوقی ورزشی، فناوری اطلاعات و ارتباطات، پزشکی ورزشی) و ج- خروجی( نتایج عملکرد) ه- پیامدها و اثرات (کوتاه مدت، میان مدت، بلند مدت) تعیین شد.

کنترل روباست h? ، یکی از روشهای موفق کنترلی است که می تواند نویز اندازه گیری، انواع اغتشاشات و همچنین انحرافات سیستم را به نحوه شایسته ای از رفتار آن دفع نماید. در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از شیوه کنترلی مذکور، به منظور بهبود پایداری گذرا و دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه با دینامیکهای متنوع و موثر که رفتار سیستم فیزیکی را به خوبی توصیف می نمایند، کنترل کننده های محلی طراحی شود. ابتدا مفاهیم کنترل روباست h? و سپس کاربردهایش در طراحی کنترل کننده شرح داده می شود. مدلسازی شبکه قدرت نیز بطور خلاصه مرور می گردد. در نهایت برای یک سیستم قدرت نمونه با سه ماشین، تلاش می شود تا کنترل کننده های مقاوم طراحی گردد. نتایج شبیه سازی گواه اینست که نه تنها حاشیه های پایداری سیستم در حضور کنترل کننده ها بهبود یافته، گشتاورهای میراکننده و سنکرون کننده افزوده شده و سیستم از رفتار مناسبی برخوردار است بلکه پایداری و عملکرد سیستم در حضور انواع اختلالات موجود و منابع متداول عدم قطعیت در سیستم نظیر انحرافات مدل، دینامیکهای مدل نشده، خطای مدلسازی، تغییر پارامترها و ساختار سیستم و مهمتر از همه در محدوده وسیعی از تغییرات نقطه کار ژنراتورها حفظ می گردد.

شبکه های بی سیم از نقطه نظر معماری، به دو دسته ی شبکه های دارای زیرساخت و شبکه های بدون زیرساخت تقسیم می شوند. از جمله شبکه های بدون زیر ساخت می توان به شبکه سیار موردی اشاره کرد. شبکه مذکور از تعدادی گره سیار که به صورت موقت یک شبکه را تشکیل می دهند ایجاد می گردد. از آنجا که این شبکه ها به زیر ساخت احتیاجی ندارند لذا استفاده از آنها بسیار رایج شده است. امروزه با توجه به افزایش استفاده از شبکه های سیار موردی، دامنه درخواست سرویس ها گسترده تر شده است و لازمه ارائه این سرویس ها، به وجود آوردن بستری مناسب برای تضمین کیفیت سرویس می باشد. ایجاد بستر مناسب، به معنای کشف مسیری است که توانایی ارائه سرویس مناسب را داشته باشد. از آنجا که همبندی شبکه سیار موردی بر پایه فاکتور های متعددی همچون مدل ترافیک ، پایداری لینک و تحرک گره ای تعیین می شود؛ همه این فاکتور ها در ارتباط با هم اند و برای تعیین یک مسیر بهینه در نظر گرفتن تنها یک یا دو پارامتر کافی نیست. بنابراین: در این پایان نامه ابتدا به بررسی جامع پروتکل های مسیریابی و چگونگی عملکرد آنها پرداخته شده است. سپس با استفاده از منطق فازی و با درنظر گرفتن پارامترهای مختلف از جمله فاصله گره ها و سرعت حرکت گره های همسایه نسبت به هم، میزان انرژی هر گره و تعداد پرش سعی در ارائه الگوریتمی کارامد با هدف انتخاب استوارترین مسیر انتقال داده، شده است. نتایج شبیه سازی شده در نرم افزار opnet نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی، در مقایسه با الگوریتم های dsr و ssr میزان تاخیر انتها به انتها و میزان مصرف انرژی را کاهش می دهد و همچنین نرخ تحویل بسته را افزایش می دهد.

پیش بینی ها نشان می دهد سهم گاز طبیعی از مصرف انرژی جهان افزایش خواهد یافت و از یک پنجم در حال حاضر به یک سوم تا سال 2050 خواهد رسید. با توجه به این موضوع که کشور ما علی رغم برخورداری از ذخایر بالای گاز و سهم بالا از تولید، نه تنها صادر کننده گاز نیست بلکه وارد کننده گاز نیز شده است، پیش بینی مصرف گاز در سال های آینده می تواند دولتمردان را در داشتن برنامه ای منظم و دقیق برای بهبود چنین شرایط پیچیده کمک رساند. عوامل متعددی نظیر جمعیت، دما، تولید ناخالص داخلی (gdp)، استفاده از انرژی های جایگزین و ... بر مصرف گاز تاثیر گذار است که در این پروژه تاثیر دو عامل مهم جمعیت و تولید ناخالص داخلی بررسی شده است. در این پروژه ابتدا داده های متغییرهای موثر بر مصرف گاز یعنی جمعیت و تولید ناخالص داخلی(gdp) و مصرف گاز از سال 2012-1993 با استفاده از سایت های معتبر جمع آوری شده است. یافتن داده های صحیح، پیش پردازش و پس پردازش مناسب آن ها مهمترین بخش عمل پیش بینی است. در این پروژه ابتدا متغییرهای موثر بر مصرف گاز برای سال های آینده پیش بینی شده است. جمعیت و تولید ناخالص داخلی هر سال با استفاده از روش سری زمانی autoregressive پیش بینی شده و از آن ها جهت پیش بینی مصرف گاز استفاده شده است. مطالعات انجام شده حاکی از آن است که استفاده از سیستم هوشمند عصبی-فازی بهترین نتیجه را در پیش بینی حاصل مینماید. لذا از نرم افزار excel برای ذخیره سازی داده های مورد نظر و از نرم افزار matlab جهت خواندن داده ها و یافتن بهترین مدل عصبی-فازی جهت پیش بینی مصرف گاز در سال های آینده استفاده شده است. با استفاده از جمعیت و gdp پیش بینی شده برای هر سال، مصرف گاز در همان سال در نرم افزار matlab با استفاده از بهترین سیستم عصبی-فازی انتخاب شده، پیش بینی شده است.

بازشناسی چهره در سال های اخیر بدلیل پتانسیل بالای آن در کاربردهای جهانی مورد توجه اکثر محققان علوم پردازش تصویر و بینایی ماشین قرار گرفته است. با وجود اینکه بیشتر پیشرفت ها در زمینه استفاده از تصاویر دوبعدی برای بازشناسی چهره بوده است، این تصاویر در مقابل تغییرات محیط و چهره انسان بسیار حساس می باشند. از این رو، بازشناسی چندوجهی چهره انسان با استفاده همزمان از اطلاعات دوبعدی و سه بعدی چهره می تواند جایگزینی مناسب برای سیستم های بازشناسی دوبعدی باشد. در این رساله، از روش مشتقات ژئودزیک قطعه ای برای بازشناسی چندوجهی چهره انسان با استفاده از داده های دو بعدی و سه بعدی ارائه می شود. در این روش از اطلاعات ژئودزیک سطح چهره برای ترکیب داده های دو بعدی (بافت) و سه بعدی (عمق) چهره و مقاوم سازی سیستم بازشناسی چهره در مقابل تغییرات حالت چهره و چرخش سر استفاده شده است. در روش مشتقات ژئودزیک قطعه ای یک الگوریتم جدید برای محاسبه فاصله ژئودزیک نقاط چهره ارائه شده است که در مقابل تغییرات حالت چهره و چرخش سر مقاوم می باشد. روش های ارائه شده بر روی پایگاه های داده مختلف شامل تصاویر چهره در حالت های مختلف و با وجود چرخش سر مورد آزمایش قرار گرفته و با روش های مرجع موجود مقایسه شده اند. نتایج آزمایشات تائید کننده کارآیی بالای روش پیشنهادی در مقایسه با روش های مرجع می باشد.

با رشد بارهای غیر خطی در شبکه بخصوص در شبکه توزیع، میزان هارمونیک ها در سیستم قدرت افزایش پیدا کرده است به گونه ای اگر به افزایش آنها بی توجهی شود، ولتاژ سیستم توزیع و عملکرد بسیاری از تجهیزات صنعتی از جمله موتورهای القایی، خازن ها و ... را تحت تاثیر قرار خواهد داد. از جمله راه حل های کاهش هارمونیک ها در سیستم قدرت استفاده از فیلترهای پسیو و فعال است، بزرگترین اشکال فیلتر پسیو امکان بوجود آمدن رزونانس است که این اشکال با مطرح شدن فیلتر فعال برطرف گردیده است. امروزه افزایش اهمیت کیفیت توان و دیگر مشکلات مربوط به ساخت فیلترهای پسیو ازجمله اندازه بزرگ، وزن زیاد، هزینه بالا، ثابت بودن جبران سازی و مشکلات رزونانس این فیلترها با شبکه و بارها باعث تمرکز برروی راه حل الکترونیک قدرت یعنی فیلتر فعال شده است. و با توجه به دامنه وسیع استفاده از مبدل های الکترونیک قدرت، و ایجاد هارمونیک های جریان ناشی از کاربرد آنها در شبکه توزیع استفاده از فیلتر های فعال به منظور حذف اثر هارمونیک ها همیشه مورد توجه بوده است. از اینرو در این پایان نامه اقدام به معرفی فیلتر فعال موازی و روش های مختلف کنترلی آن نموده ایم و جبران ساز هارمونیکی (کاهش هارمونیک ها) از فیلتر فعال موازی به کمک کنترل کننده pi و فازی که در مقالات مختلف انجام شده بررسی نموده ایم ابتدا فیلتر فعال موازی درسیمولینک نرم افزارmatlab و کنترل کننده pi، فازی شبیه سازی کرده ایم و در ادامه نظاره گر فازی هیبریدی طراحی و شبیه سازی کرده ایم و مقدار کاهش هارمونیک ها را برای هر کدام از کنترل کننده بررسی کرده ایم و نهایتا" سه تا کنترل کننده با هم مقایسه می کنیم.

موتور dc امروزه هم در جهان بدلیل قابلیت کنترل آسان سرعت هنوز مورد استفاده قرار می گیرد. در این پایان نامه طراحی و شبیه سازی یک کنترل کننده ی سیستم عصبی فازی سازگار(adaptive neuro fuzzy inference system) تحقیق می شود که این کنترل کننده در روش کنترل سرعت مدولاسیون پهنای باند(pulse width modulation)، بر روی یک موتور dc تحریک مستقل به کار گرفته شده است. هدف اصلی از انجام این کار، کاهش جریان راه اندازی موتور dc و حذف نوسانات جریان است. که البته در کنار آن مشخصه های رفتاری سیستم مانند: زمان صعود، فراجهش، زمان نشست و خطای حالت ماندگار سیستم نیز بررسی می گردند. در این پایان نامه، مقایسه بین کنترل کننده ی anfis و دیگر کنترل کننده های معروف موتور dc یعنی کنترل کننده های pid و fpid انجام می گیرد به طوری که شبیه سازی در محیط نرم افزار matlab است.

موتورهای جریان مستقیم به صورت گسترده دارای کاربردهای فراوانی دارند که به علت قابلیت اطمینان بالا و هزینه های پائین آنها است و به طور گسترده در رباتیک و تجهیزات الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرد که علت استفاده آنها کنترل ساده سرعت یا موقعیت این نوع موتورها است.بنابراین کنترل سرعت این نوع موتورهای الکتریکی اهمیت ویژه ای برخوردار است همچنین از علت های دیگری از این نوع موتورها استفاده می شودسازگاری موتورهای جریان مستقیم با سیستم های جدید دیجیتالی می باشد. موتورهای الکتریکی جریان مستقیم به دلیل مصرف انرژی کمتر نسبت به سایر ماشین های الکتریکی باعث افزایش بهره وری و کاهش مصرف انرژی می شود. ما در این پروژه کنترل یک موتور جریان مستقیم را با استفاده از یک pid خود تنظیم انجام می دهیم. منظور از خود تنظیم بودن کنترلر pid محاسبه هوشمند مقادیر kd,ki,kp است که ما از روش فازی برای محاسبه مقادیر kd,ki,kp استفاده می کنیم که توسط روش منطق فازی این مقادیر محاسبه گردیده و به کنترلر pid اعمال می شود. ما در روش منطق فازی برای هر یک از مقادیر kd,ki,kpیک تابع عضویت تعریف می کنیم. خروجی کنترل کننده فازی مقادیر محاسبه شده متغیرهای kd,ki,kpخواهد بود که براساس ورودی های کنترلر فازی محاسبه گردیده است. کنترلر فازی ایجاد شده دارای دو ورودی است که یکی از آن اختلاف بین سرعت مرجع و سرعت واقعی موتور است و دیگری تغییرات در خطای سرعت موتور است. ابتدا ما 2 کنترل کننده فازی را طراحی نموده که توابع عضویت انها یکسان می باشد و فقط قوانین فازی انها برای بهبود عملکرد سیستم تغییر داده ایم در پایان برای کاهش مقدارماکزیمم فرا جهش سیستم , دو سیستم را با یک کلید شرطی با هم ترکیب می-نماییم. طراحی و شبیه سازی کنترل کننده pid خود تنظیم در سیمولینک نرم افزار متلب صورت می گیرد. استفاده از کنترل فازی برای ایجاد و طراحی یک pid خود تنظیم برای محاسبه متغیرهای kd,ki,kpحالت ماندگار و به طور کلی باعث بهبود پاسخ استاتیکی سیستم نسبت به pid معمولی می گردد.

در این پروژه یک سامانه تأیید هویت بر مبنای استفاده از تصاویر عنبیه پیاده سازی شده است. از ویژگی های بافتی عنبیه برای تأیید هویت استفاده شده است. برای این منظور در ابتدا گوشه های تصویر روشنایی در ناحیه ی عنبیه استخراج می شود. سپس برای هر عنبیه یک دنباله از نماد ها که توصیفگر بافت روشنایی است تشکیل می شود. بر اساس رشته ی حاصله، برای هر تصویر یک مدل مخفی مارکوف آموزش یافته و ماتریس انتقال حالت و ماتریس احتمال مشاهدات مدل تصویر عنبیه-ی هر فرد ذخیره می شود. در مرحله ی آزمون، مجدداً آشکار سازی گوشه ها در تصویر روشنایی دریافتی از کاربر و همچنین استخراج رشته سمبل های توصیفگر بافت تصویر روشنایی عنبیه انجام می گیرد. سپس براساس مدل های ذخیره شده در مرحله قبل، محتمل ترین مسیر برای رشته سمبل های دریافتی محاسبه می شود. در ادامه، نتیجه با دنباله ی حالات ذخیره شده برای مدلی که مرتبط با کد هویت دریافتی از کاربر است مقایسه می شود. در خاتمه نیز چنانچه مدلی که بیشترین شباهت به دنباله ی مشاهدات را دارا است با مدل مرتبط با کد هویت دریافتی منطبق باشد، هویت کاربر مورد تأیید قرار خواهد گرفت. هدف اصلی تأیید هویت، رسیدن به سامانه ای با نرخ پذیرش نادرست کمتر است. نتایج پیاده سازی در نرم افزار متلب نشان می دهد بهترین نتایج مربوط به مدل مخفی مارکوف دارای سه حالت و پنج سمبل است که به تأیید هویت با نرخ پذیرش نادرست کمتر (0/0031far=) نائل می شود. در این حالت صحت بازشناسی 61% می باشد. با اعمال تبدیلات هندسی تصاویر مصنوعی از روی تصویر آموزش تهیه شده است و در مرحله آموزش مورد استفاده قرار گرفت. برای هر عنبیه یک مدل مخفی مارکوف دارای سه حالت و پنج سمبل آموزش می یابد. نرخ پذیرش نادرست به 0/0023کاهش می یابد. بنابراین صحت بازشناسی70/3% است.

کاربردهای شبکه های حسگر بی سیم به صورت روز افزون در حال افزایش است و به همان نسبت، نیاز به روش های خلاقانه و جدید در هرچه کاربردی تر کردن این شبکه ها محسوس است. فناوری حسگر های بی سیم عرصه بکر و جدیدی است که به نظر می رسد در آینده نزدیک زندگی روزمره بشر را تحت تاثیر قرار دهد. از ابنیه های هوشمند گرفته تا تشخیص زود هنگام آتش سوزی در اعماق جنگل از مزایای کاربردی تر و اقتصادی تر شدن این فناوری هستند. بهبود کیفیت سرویس در این شبکه ها با توجه به تنوع کاربرد و هدف های متفاوت استفاده از این فناوری، همچنان یکی از مهمترین دغدغه های طراحان است. عمده تلاش ما در این پروژه نیز بر همین موضوع متمرکز خواهد بود. با وجود تلاش های بسیاری که در زمینه بهبود کیفیت سرویس در شبکه های حسگر بی سیم انجام شده است، استفاده از هوش مصنوعی در بهینه سازی این شبکه ها جنبه ای است که جای کار فراوان دارد. در این پایان نامه ما با استفاده از یک الگوریتم فازی به انتخاب هوشمندانه نرخ ارسال در گره های حسگر می پردازیم و در نهایت با شبیه سازی این الگوریتم به ارزیابی نتایج آن می پردازیم.

با توجه به رونق روز افزون وسایل نقلیه ریلی الکتریکی و نیز اهمیت آن در سیستم حمل و نقل عمومی و همچنین هزینه های گزاف تعمیر و نگهداری قطار های الکتریکی و بستر های ریلی، نیاز به استفاده از سیستم های کنترلی مناسب جهت بهبود عملکرد این گونه قطارها بیش از پیش احساس می شود. از جمله پدیده هایی که بر نحوه ی عملکرد قطار های الکتریکی تأثیر بسزایی می گذارد ، می توان به پدیده لغزش میان چرخ قطار و ریل اشاره نمود. لغزش باعث ساییدگی سطح ریل و همچنین کاهش قطر چرخ و در نتیجه اختلال در عملکرد قطارها می گردد. از اینرو در این پایان نامه اقدام به معرفی عوامل موثر بر لغزش میان چرخ و ریل و نیز تمهیدات لازم جهت کاهش اثرات مخرب این پدیده نموده ایم. از جمله تمهیدات لازم جهت کاهش اثرات نامطلوب پدیده لغزش می توان به استفاده از کنترل کننده های ضد لغزش اشاره نمود. ابتدا مدل دینامیکی قطار الکتریکی مورد نظر را که در این جا قطارtm3 که مورد استفاده در خط متروی تهران – گلشهر می باشد را به کمک سیمولینک نرم افزار متلب شبیه سازی کرده و سپس اقدام به قرار دادن یک سیستم کنترل کننده سرعت از نوع تناسبی - انتگرالی نموده و میزان لغزش به وجود آمده در لحظات اولیه شتاب گیری را بررسی می کنیم، سپس اقدام به قرار دادن سیستم کنترل ضد لغزش فازی نموده و میزان بهبود در عملکرد قطار را مشاهده کرده و آن را با حالت بدون استفاده از سیستم کنترل ضد لغزش مقایسه می کنیم. در نهایت اقدام به طراحی کنترل کننده ضد لغزش با استفاده از سیستم های استنتاج تطبیقی عصبی– فازی کرده و پارامترهای مربوط به کنترل کننده سرعت از جمله زمان صعود، زمان نشست و درصد فراجهش و همچنین پارامترهای مربوط به کنترل کننده ضد لغزش از جمله سرعت زاویه ای موتور، گشتاور خروجی موتور، درصد لغزش، و نیز مدت زمان ناپایدار بودن سیستم را بررسی و با حالت های قبل مقایسه می کنیم.

امروزه، با توجه به مطرح بودن بحث بهینه سازی مصرف انرژی، و با در نظر گرفتن این نکته که بخش بزرگی از مصرف انرژی در ساختمان به مقوله ی گرمایش مربوط می شود، در این پایان نامه تلاش می شود با استفاده از سیستم کنترل فازی عصبی تطبیقی ) - anfis ( عملکرد سیستم هواساز را بهبود داده و جریان هوا را بگونه ای کنترل نمود تا علاوه بر برقراری آسایش حرارتی، در مصرف انرژی هم صرفه جویی صورت گیرد. این کنترل کننده بر اساس کنترل فازی عصبی تطبیقی پایه گذاری شده است و هدف کلی آن کاهش - خطای حالت ماندگار ) steady state error ( و زمان خیز ) rise time ( دما و رطوبت اتاق تحت کنترل می باشد. برای این منظور، از تلفیق کنترل کننده ی کلاسیک pi و سیستم کنترل فازی عصبی تطبیقی و الگوریتم - بهینه سازی تجمعی ذرات بهره گرفته شده است. به منظور شبیه سازی سیستم هواساز و اتاق از جعبه ابزار hamlab ، و جهت پیاده سازی سیستم کنترلی مورد نظر از نرم افزار matlab و قسمت simulink آن استفاده شده است. در این پایان نامه نتایج شبیه سازی سیستم کنترلی اعمال شده روی هواساز، با نتایج حاصل از سسیستم کنترل کلاسیک pi مقایسه می شود.

انرژی خورشیدی به عنوان منبع پاک و تجدید پذیر انرژی در دسترس است. بنابراین استفاده از سیستم های فتوولتائیک افزایش یافته است؛ که نیاز به بهبود مواد و روش های مورد استفاده برای مهار این منبع قدرت می باشد. دو روش عمده برای این مهم وجود دارد؛ ردیابی خورشید و ردیابی نقطه حداکثر توان. این دو روش نیاز به کنترل کننده کارآمد و موثر دارند. کنترل کننده ممکن است معمولی یا هوشمند (مانند کنترل کننده منطق فازی (flc))، باشد. حداکثر توان ماژول فتوولتائیک با تغییر درجه حرارت، تابش خورشیدی، و بار تغییر می کند. برای افزایش بازدهی، سیستم های فتوولتائیک از ردیاب نقطه حداکثر توان (mppt) استفاده می کنند تا به طور مداوم بالاترین توان ممکن را استخراج و آن را به بار ارائه کند. بسیاری از الگوریتم های ردیابی نقطه حداکثر توان پیشنهاد شده است. با این حال، روش های موجود، از نظر بازدهی، دقت و انعطاف پذیری دارای مشکلاتی هستند. با توجه به رفتار غیر خطی مشخصه جریان- ولتاژ ماژول فتوولتائیک کنترل کننده های مرسوم قادر به ارائه پاسخ خوب نیستند. کنترل کننده منطق فازی (flc) برای سیستم غیر خطی به خوبی کار می کند. سیستم فتوولتائیک می تواند حداکثر توان به بار را در یک نقطه کار خاص که به عنوان نقطه توان ماکزیمم (mpp) نامیده می شود، فراهم کند، که در آن نقطه کل سیستم فتوولتائیک با حداکثر بازدهی عمل می کند. از این رو، روش ردیابی نقطه حداکثر توان (mppt) برای به حداکثر رساندن توان خروجی آرایه فتوولتائیک با ردیابی مداوم نقطه توان ماکزیمم استفاده می شود. در این پایان نامه، کنترل کننده فازی برای افزایش بازدهی تولید انرژی از سلول های خورشیدی طراحی شده است. سیستم ردیابی نقطه حداکثر توان از ماژول های فتوولتائیک، مبدل بوست و کنترل کننده فازی برای کنترل زمان روشن/خاموش سوئیچ ماسفت مبدل بوست، برای حفظ توان خروجی آرایه فتوولتائیک در نقطه حداکثر توان، تشکیل شده است. این کنترل کننده با استفاده از محیط برنامه matlab / simulink مورد آزمایش قرار گرفته است و نتایج اعمال کنترل کننده فازی بر سیستم فتوولتائیک برای ردیابی نقطه ماکزیمم با یک کنترل کننده متعارف و مرسوم مقایسه شده است، این کنترل کننده آشوب و مشاهده می باشد. نتایج نشان می دهد که کنترل کننده فازی پاسخ بهتری نسبت به کنترل کننده متعارف به کار رفته در سیستم مشابه دارد. مزایای منطق فازی که طراحی سریع تر، و شبیه سازی استراتژی های کنترلی انسان نسبت به روش آشوب و مشاهده است، نشان داده شده است. هم چنین کنترل کننده فازی برای سیستم غیر خطی به خوبی عمل کرده و بازدهی بالاتری نسبت به کنترل کننده آشوب و مشاهده دارد.

امروزه یکی از بزرگ ترین معضلات بشر کمبود سوخت های فسیلی و آلودگی های محیط زیستی آن است. با پیشرفت روزافزون فنّاوری، استفاده از انرژی بادی به عنوان سرآمد انرژی های موجود، در اختیار بشر قرارگرفته است. چراکه دسترسی به آن آسان و مقدار آن نامحدود است، همچنین استفاده از انرژی باد هیچ گونه آلودگی برای محیط زیست ندارد و به همین دلیل به نام انرژی سبز برای آیندگان نام گذاری شده است. ژنراتورهای القایی از دو سو تغذیه به طور گسترده ای در سیستم های تولید انرژی بادی استفاده می شوند. امروزه ژنراتورهای القائی از دو سو تغذیه1، می توانند کاربرد بیشتری در نیروگاه های بادی داشته باشند .این امر به دلیل بهره بردن از مزایای بسیاری همانند کنترل سرعت نسبت به دیگر ژنراتورها- ازجمله ژنراتورهای القائی قفسه ای- می باشد. همچنین با به کارگیری سیستم های کنترلی برای چنین آرایشی کنترل سرعت و کنترل توان صورت می گیرد. این پایان نامه به تحلیل، کنترل و مدل سازی ژنراتور القایی از دو سو تغذیه برای توربین های بادی می پردازد. متدهای متفاوت کنترل جریان روتور جهت دستیابی به هدف حذف اثر نیرومحرکه بازگشتی1 بررسی می شود. بر اساس بررسی های انجام گرفته، بهترین متد، متدی است که در آن هم پس خور نیرومحرکه بازگشتی و هم "مقاومت فعال" به کار گرفته شود، تا بهترین نتیجه در کاهش نیرومحرکه بازگشتی بر روی جریان روتور، علی الخصوص درزمانی که افت ولتاژ رخ می دهد، به دست آوریم. از مزایای مهم این روش این است که دارای بهترین مشخصات پایداری می باشد. در این پایان نامه پاسخ سیستم توربین بادی از دو سو تغذیه2 شبیه سازی شده است. ولتاژ باقی مانده برابر 80% می باشد. همان طور که می دانیم، توربین بادی دارای چندین قسمت است. لذا تمامی قسمت های مربوطه به توربین بادی از دو سو تغذیه شرح داده شده است. درنهایت در این پایان نامه جهت کنترل ولتاژ ژنراتور از دو سو تغذیه به بررسی دو استراتژی کنترلی پرداخته و سرانجام بهترین استراتژی کنترلی را پیشنهاد نموده ایم. شبیه سازی ها، دلایل ما را در انتخاب این استراتژی به اثبات می رسانند. در این پایان نامه کلیه ی شبیه سازی ها توسط نرم افزار متلب انجام شده است. همچنین به طور اجمالی روابط مربوط به توان اکتیو و راکتیو تولیدی توسط توربین بادی با مولد القایی از دو سو تغذیه بیان شده و نمودارهای مربوط به توان های مذکور به ازای تغییر سرعت باد در زمان های مختلف نشان داده شده است.

برج تقطیر نفت یکی از مهمترین و پیچیده ترین سیستم های موجود در صنعت نفت است. دراین تحقیق قسمت های مختلف یک برج تقطیر معرفی شده و ورودی و خروجی ها معرفی می شوند. همچنین روند کلی کارکرد برج تقطیر بررسی می شود. همچنین با توجه به اهمیت بالای تولید بهترین محصولات با بالاترین خلوص، کنترل بهینه این فرایند معرفی می شود. برج تقطیر جهت جداسازی محصولات با ترکیب سبک تر از محصولات سنگین تر استفاده می شود. برج تقطیرشامل یک برج حاوی تعداد مشخصی سینی می باشد که سیال ورودی بر روی یکی از سینی ها ریخته می شود ومطابق با قوانین فیزیکی- شیمیایی مانند قوانین بقای انرژی، جرم و ممنتوم(مایع از روی سینی ها به سمت پایین حرکت کرده و گازتولیدی در پایین برج، به سمت بالا حرکت می کند. در بالای برج یک دستگاه خنک کننده جهت تبدیل گازهای سبک بالای برج به مایع و درپایین برج یک گرم کننده جهت جدا کردن محصولات سبک تر مثل گازها از مایع پایین برج وجود دارد. علاوه بر این ها یک مخزن دیگر جهت برگرداندن یک مایع سبک بالای برج به داخل برج وجود دارد. در حال حاضر در اکثر پالایشگاه ها برای کنترل پروسه تقطیر از کنترل کننده تناسبی استفاده می شود. این کنترل می تواند با دستگاه های قدیمی مانند کنترل کننده های نیوماتیکی و یا سیستم های مدرن کنترل برنامه پذیرانجام شود. ولی درهر دوصورت، هر کمیت جداگانه با کنترل کننده تناسبی کنترل می شود. در این پایا ن نامه کنترل خودکار یک برج تقطیر با محصولات نهایی متانول و آب توصیف شده است که متانول بعنوان محصول بالای برج و آب بعنوان محصول پایین برج می باشند و بترتیب دارای جزء مولی (98/0 و 02/0) هستند. کنترل این برج تقطیر با استفاده از کنترل کننده شبکه عصبی انجام شده است. در ابتدا قبل از طراحی کنترل کننده های شبکه عصبی، دینامیک وعملکرد برج تقطیر بررسی شده و پس از رسیدن به معادلات حاکم در تک تک بخش های برج تقطیر با استفاده از راهبرد کنترلی در نظر گرفته شده و با توجه به ویژگی های تقطیر اعم ازغیرخطی بودن، تغییرپذیری با زمان و...، کنترل کننده های مورد نظر طراحی شدند. بطور خلاصه دو کار مهم و اصلی انجام شده در این پروژه را می توان به این صورت بیان کرد: 1- شبیه سازی کل فرآیند برج تقطیر با تمام قسمت های آن تغلیظ کننده، جوشاننده و انتقال جرم برروی سینی ها 2- شبیه سازی کنترل کننده سیستم با استفاده از کنترل کننده شبکه عصبی به روش narma-l2 و مقایسه نتایج بدست آمده با کنترل کننده فازی. نتایج بدست آمده نشان می دهد که سرعت رسیدن به نتیجه نهایی در حضور تغییر ورودی و وجود اغتشاش بیشتر می شود. همچنین خطای ماندگار خروجی ها در حد ناچیز است.

در قسمت های پیشین مدل موجود مصرف سوخت هواپیما که بر اساس عملکرد هواپیما طرح ریزی شده بود را مورد بررسی قرار دادیم . مزایا ومعایب آنرا مورد بررسی تشریح قرار دادیم و در ادامه مدل مصرف سوخت به کمک شبکه عصبی را مورد تحلیل قرار داده و بهبود بخشیدیم . سپس با استفاده از داده های موجود کتابچه راهنمای پرواز خلبانان شبکه مورد نظر را آموزش دادیم و پس از آن توانستیم پیش بینی و تخمینی از مصرف سوخت برای یک هواپیمای آزمایشی داشته باشیم. در ادامه نیز نتایج را با مقادیر واقعی در راهنمای پرواز مقایسه نمودیم ، نتایج به صورت زیر خود را نشان می دهند. 1 – مزّیت روش موجود (یعنی روشی که در آن از شبکه عصبی استفاده نشده است) این است. که توان آن را به گونه ای از برنامه های شبیه سازی مسیر هواپیما اعمال نمود ولی مشکل و نقص عمده و اصلی این مدل در بدست آوردن داده ها و ضرایبی است که در معادله به کار می روند و ما مجبور هستیم آنها را به صورت تجربی و مستقیم از آزمایش های پرواز بدست آوردیم. 2 – همان طور که ملاحضه شد ، داده های موجود در کتاب راهنمای پرواز خلبان ، منبع قابل اتکایی در مدل نمودن مصرف سوخت می باشد. در ضمن می توانیم از این داده ها در بهبود و ارتقاء شبکه عصبی استفاده کنیم. 3 – نتایج بدست آمده از شبکه عصبی در پیش بینی مصرف سوخت نشان می دهد که شبکه عصبی همراه با اعمال آموزش صحیح و دقیق می تواند ابزار موثر و دقیقی در محاسبه مصرف سوخت هواپیما باشد. 4 – شبکه عصبی جایگزین مناسبی در تخمین مصرف سوخت می باشد. 5 – مدل بکار گرفته شده به کمک شبکه فوق ، مدلی کارآمدتر و وسیله ای و دقیق تر نسبت به مدل و تکنیک قبلی استفاده شده است.

یکی از موضوعات مهم در توربین های بادی ردیابی حداکثر توان می باشد، ردیابی حداکثر توان که یکی از بخش های تمام توربین های سرعت متغیر می باشد، جهت تامین راندمان سیستم ضروری می باشد. تا کنون جهت ردیابی حداکثر توان روش های مختلف ارائه شده است، روش های مختلف از لحاظ سرعت، دقت، سادگی پیاده سازی، پارامتر های ورودی و حسگر های مورد استفاده با یکدیگر متفاوت می باشند. در این پایان نامه نیروگاه بادی با ژنراتور مغناطیس دائم مدنظر می باشد که منحنی سرعت-توان آن از دو بخش کنترل توان و کنترل سرعت تشکیل شده است، اساسا به منظور کنترل سرعت از روش های ردیابی حداکثر توان استفاده می شود. جهت ردیابی حداکثر توان، در بخش کنترلی نیروگاه بادی ذکر شده، روش های نسیبت سرعت نوک پره و تپه نوردی پیاده سازی خواهد گردید، همچنین روش جدید بر اساس روش تپه نوردی و مبتنی بر منطق فازی ارائه خواهد شد که ردیابی حداکثر توان را بهبود می دهد. روش تپه نوردی دارای یک ضریب تنظیم (گام) می باشد، که دقت و سرعت روش به مقدار آن وابسته می باشد، در صورتی که این ضریب بزرگ انتخاب شود سرعت روش زیاد است، اما نوسانات در حالت پایدار، که رابطه معکوس با راندمان دارد، زیاد است، همچنین اگر این ضریب کوچک انتخاب شود، سرعت ردیابی و نوسانات حالت پایدار کم می باشند. در روش پیشنهادی جهت تنظیم این ضریب از منطق فازی استفاده شده است، ورودی های منطق فازی تغییرات توان و تغییرات سرعت چرخش ژنراتور و خروجی آن گام روش تپه نوردی می باشد. در این حالت گام روش تپه نوردی بر اساس نقطه کار سیستم تغییر می کند، به گونه ای که هم سرعت و هم دقت روش تامین شود. به عبارت دیگر در این روش هنگامی که نقطه کار از حداکثر توان دور می باشد، گام بزرگ انتخاب می شود و هر چه نقطه کار به مقدار حداکثر توان نزدیکتر می شود، گام کوچکتر می شود.

افت حاد فشار خون (ahe) بیماری خطرناکی به شمار می رود و باعث مرگ و میر در بیمارستان می شود. این بیماری، شاخص شایع بسیاری از اختلالات دیگر است و گاهی منجر به حوادث جبران ناپذیری می شود. تحقیقات نشان داده است که تشخیص زود هنگام آن، منجر به مداخله سریع و به موقع پرستاران شده واحتمال زنده ماندن بیمار را نیز افزایش می دهد. بدین منظور این پژوهش به بررسی ایجاد مدلی بر اساس شبکه های عصبی مصنوعی جهت پیش بینی رخداد افت حاد فشار خون در موثرترین زمان ممکن پرداخته است. سری های زمانی فیزیولوژیکی مورد نیاز این پژوهش از پایگاه داده mimic ii انتخاب شده است. چندین تکنیک مختلف با استفاده از ویژگی های آماری حوزه زمان از جمله الگوریتم طبقه بندی کننده k نزدیکترین همسایه، شیکه عصبی پرسپترون چند لایه و شبکه عصبی- فازی به منظور پیش بینی و ارتباط متغیر های فیزیولوژیکی با رخداد افت فشار خون در افق پیش بینی 90 دقیقه ای به کار گرفته شده است. با مشاهده نتایج مدل ها، شبکه عصبی فازی با صحت پیش بینی 87.04% جهت بهبود عملکرد آن انتخاب شده است . در ادامه بردار ویژگی جدیدی با استفاده از تبدیل موجک و الگوریتم تعیین ویژگی های موثر، استخراج شده و صحت پیش بینی الگوریتم به طور چشمگیری با افزودن ویژگی های زمان-مقیاس و انتخاب ویژگی های موثر به مقدار 96.30% افزایش یافته است. این نتایج نشان می دهد که مطالعه و بررسی به موقع پیش زمینه بالینی بیماران در تشخیص زود هنگام بیماری افت حاد فشار خون بسیار سودمند و مفید است.

در این پروژه توربین بادی با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم مورد بررسی قرار میگیرد.اگرچه در زمینه تولید الکتریسیته آرایشهای مختلفی جهت جذب انرژی مورد استفاده قرار میگیرد اما از نظر سرعت کارکرد آنهارا به دو دسته سیستمهای سرعت ثابت و سرعت متغیر تقسیم بندی میکنند. توربینهای بادی سرعت ثابت بعلت سادگی و دارا بودن فرکانس ثابت امکانات اتصال مستقیم به شبکه دارند و هم اکنون سهم زیادی از توربینهای بادی ساخته شده در دنیا را به خود اختصاص داده اند. با این وجود با پیشرفتهایی که در زمینه الکترونیک قدرت در سالهای اخبر صورت گرفته است کارکرد این توربینها بصورت سرعت متغیر امکانپذیر شده است. با تنظیم سرعت روتور در این توربینها توربین بادی برای سرعتهای مختلف باد همواره در نقطه بهینه توان قرار میگیرند.معیار برتری سیستمهای سرعت متغیر میزان استخراج بیشتر انرژی از توربین میباشد. یکی از انواع توربین بادی که امروزه به آن نگاه ویژه ای میشود و تحقیقات به سمت آن حرکت میکند توربین بادی مجهز به ژنراتور مغناطیس دائم میباشد. به همین دلیل در این پروژه ژنراتور مورد نظر ژنراتور سنکرون مغناطیس در نظر گرفته شده است. در این پایان نامه ابتدا مفهوم انرژی بادی و سپس سیستمهای توربین بادی بررسی میشود و در فصل دوم به انواع مبدل الکترونیک قدرت پرداخته میشود و ردیابی حداکثر توان و کنترل توان انتقالی به شبکه به ترتیب در فصول 3و4 بررسی میگردد و در فصل پنجم یک توربین بادی با ژنراتور سنکرون مغناطیس دائم با توان 10 کیلو وات در سرعت باد نامی بمنظور کنترل توان انتقالی به شبکه شبیه سازی خواهد شد.

در پروژه حاضر، طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی یک کنترل کننده لغزشی بر روی یک مبدل باک انجام خواهد شد. در ابتدا مدل یک مبدل باک در نرم افزار matlab شبیه سازی شده و سپس نحوه ی عملکرد و مراحل اعمال کنترل کننده لغزشی بر روی مبدل باک توضیح داده شده و آنگاه یک نمونه مبدل باک به همراه کنترل کننده لغزشی طراحی شده در نرم افزار matlab شبیه سازی و نتایج مورد بررسی قرار خواهد گرفت. همچنین در این پروژه برای حفاظت مدار در برابر جریان های بالا در زمان رخداد اتصال کوتاه در خروجی، بدون استفاده از حسگر جریان، توسط رویتگر طراحی شده، جریان خروجی محاسبه شده و زمانی که از حد مشخصی بالاتر برود توسط کنترل کننده محدود خواهد شد. شبیه سازی مربوطه نیز در نرم افزار matlab انجام و نتایج آن نیز نشان داده می شود. در پایان، یک نمونه مبدل باک به همراه کنترل کننده ی لغزشی و محدود کننده ی جریان خروجی بدون حسگر جریان که ولتاژ مرجع خروجی آن نیز قابل تنظیم است به صورت عملی توسط میکروکنترلر pic پیاده سازی شده و نتایج آزمایشات مختلف بر روی آن نشان داده خواهد شد.

جزیئات امکان وجود ساختار مبدل پیشنهادی بطور تئوری آنالیز شده است. نحوه کنترل مناسبی برای عملکرد بهینه مبدل طراحی شده است. ردیابی ماکزیمم توان از طریق تنظیم سیکل کاری مبدل باک قابل دسترسی بوده و تنظیم توان راکتیو و جریان dc از طریق کنترل ضریب مدولاسیون و زاویه تأخیر در اینورتر منبع جریان صورت می گیرد، در ادامه در طراحی کنترل کننده منبع جریان از روش های مبتنی بر فازی استفاده نموده و کنترل کننده فازی را جایگزین کنترل کننده سنتی pi می نماییم و ساختار، در این حالت ارزیابی می گردد.

سیستم فتوولتائیک(pv) به علت شرایط خاص آن از جمله میزان آلودگی بسیارکم و به علت عمر پایدار خورشید، انتظار می رود به عنوان مهمترین منبع انرژی تجدید پذیر مطرح شود زیرا منبع تمام انرژی های تجدید پذیر به جز زمین گرمایی و تا حدودی جزر و مد، انرژی خورشید می باشد. از این رو یافتن حداکثر توان جهت بهره وری هر چه بیشتر یکی ازمباحث مورد علاقه صنعت انرژی خورشیدی است.در این پایان نامه ابتدا به بررسی مدل سلول خورشیدی پرداختیم وسپس ماژول خورشیدی به یک مبدل بوست dc-dc کوپل می شود و2 الگوریتم mppt ،اغتشاش ومشاهده و هدایت افزایشی در سیمولینک matlab شبیه سازی شده ونتایج با تابش ثابت و متغیر با هم مقایسه می شود.سپس ماژول pv ومبدل بوست از طریق یک اینورترسه فاز به شبکه توزیع متصل شده ونتایج دوالگوریتم باهم مقایسه می شود. مشاهده می شود الگوریتم اغتشاش ومشاهده نتایج بهتری نسبت به الگوریتم هدایت افزایشی نشان داده است و میزان متوسط خطای توان برای روش اغتشاش ومشاهده 0.47 و برای روش هدایت افزایشی 2.26 به دست آمده است

با افزایش فزاینده قیمت انرژی در سال های اخیر و افزایش گازهای گلخانه ای طراحی ساختمان های هوشمند به منظور کاهش میزان مصرف انرژی در دستور کار محققین و دانشمندان قرار گرفت . در این مقاله ? نحوه طراحی یک ساختمان هوشمند با استفاده از کنترل کننده فازی بیان می شود وبخش های سرمایشی و گرمایشی و روشنایی را طراحی و تحلیل نموده ? چگونگی ایجاد یک سیستم مدیریت ساختمان فازی را بیان می کنیم . با استفاده از منطق فازی و کنترل کننده های فازی یک خانه هوشمند فازی را با استفاده از متلب طراحی کرده ومیزان صرفه جویی در مصرف انرژی را با تحلیل نمودارهای خروجی مشاهده کرد. بطور کلی یک سیستم مدیریت ساختمان هوشمند فازی همانند سایر سیستم های موجود هوشمند زمینه کاهش مصرف انرژی در بخش های سرمایش و گرمایش ? تهویه مطبوع و روشنایی را فراهم می آورد .

اینورترها دارای انواع مختلفی بوده و در سطوح متفاوت وبا کاربری گوناگون مورد استفاده قرار می گیرند . اینورتر های اولیه به شکل اینورتر های دو سطحی بوده اند که با توجه به ناکارآمدی آن ها در کاربرد های حساس ، از جمله مورد مصرف آن ها در پزشکی (به دلیل اعوجاج هارمونیکی بالای تولید شده توسط این اینورتر ها و بازدهی پائین آن ها) اینورتر های چند سطحی به عنوان جایگزین مناسبی برای آنها معرفی گردیده و وارد بازار شدند . اینورترهای چند سطحی دارای انواع مختلفی می باشندکه سه نوع عمده آنها ، اینورتر با دیود نگهدارنده، اینورتر با خازن شناور و اینورتر سلسله مراتبی می باشند . با توجه به ساختار نیروگاه های خورشیدی و نیاز به استفاده از منبع جداگانه در اینورتر های سلسله مراتبی ، این مدل از انواع اینورتر ها به عنوان مناسب ترین مدل جهت استفاده در نیروگاه ها معرفی شده است . از طرفی ساختار های متفاوتی جهت استفاده اینورتر ها در نیروگاه های خورشیدی مورد بررسی قرار گرفته که از جمله آن ها ، می توان به ساختارنیروگاه با مبدل مرکزی ، ساختار مبدل- اینورتر مرکزی و نیز ساختار مبدل آرایه ای و اینورتر مرکزی اشاره کرد . که ساختار با اینورتر و مبدل مرکزی مورد استفاده قرار گرفته است . در این پایان نامه با استفاده از نرم افزار شبیه سازی matlab/ simulink پس از بررسی انواع اینورتر ها وبیان مزایا و معایب هر یک از آنها ، اینورتر سلسله مراتبی به عنوان مدل مناسبی جهت استفاده در نیروگاه های خورشیدی بررسی شده و پس از شبیه سازی سطوح مختلف با بررسی محتوای اعوجاج هارمونیکی هر یک ، اینورتر 17 سطحی جهت استفاده در این پایان نامه ، انتخاب گردیده است . مضافا با بررسی ساختار های گوناگون از اتصال اینورترها به نیروگاه خورشیدی، ساختار اینورتر – مبدل مرکزی به عنوان ساختار پیشنهادی ارائه شده است . با شبیه سازی نیروگاه خورشیدی به همراه اینورتر های چند سطحی ، ملاحظه می شود که استفاده از اینورتر چند سطحی به جای اینورتر های معمول دو سطحی ، در ساختار نیروگاه خورشیدی ، کمک شایانی در بهبود خالص سازی شکل موج خروجی و به طبع آن افزایش بازدهی خواهد داشت .

امروزه موتورهای توربینی در صنعت کاربرد فراوانی ازجمله صنعت هوانوردی ،نیروگاهها ، موشکها و . . . دارند . برای کنترل سوخت و در نتیجه بالا بردن راندمان و عمر این موتورها از یک واحد کنترل الکترونیک(ecu) استفاده می شود. با توجه به اینکه معمولا هزینه تست عملی این موتور ها بسیار بالا و خطرناک است برای طراحی بهتر ecu و تست آنها از مدل نرم افزاری موتور استفاده می شود البته روشهای متعددی در مدلسازی موتور های توربینی وجود دارد که بستگی به نوع موتور توربینی و توان و. . .دارد . با توجه به اینکه عموماً در طراحی این ecu ها از کنترل کننده های موقعیت (situational control) برای این موتورها استفاده می شود و این کنترل کننده ها نیز از چند حلقه کنترلی برای شرایط مختلف بهره می برند، هدف ما در این پروژه طراحی یک ecu با استفاده از روشهای هوشمند )شبکه عصبی mlp,anfis) است که با استفاده از یک کنترل کننده هوشمند تمامی شرایط را کنترل نماید .تست اینecu ها نیز برروی یک مدل نرم افزاری از موتور ، که آن نیز با استفاده از روشهای هوشمند )شبکه عصبی mlp,anfis) طراحی گردیده انجام می شود و نهایتا با توجه به اینکه تمام این شبیه سازی در محیط matlab انجام پذیرفته برنامه های طراحی شده در محیط matlab را به زبان c تبدیل کرده و روی میکرو کنترلر arm پیاده سازی می نمائیم و بصورت نقطه به نقطه در نرم افزار keil شبیه سازی می کنیم

در این پایان نامه یک سیستم فتوولتائیک با مبدل باک – بوست و با استفاده از کنترل کننده pi ، فازی و فازی + pi ارائه شده است . استفاده از مبدل باک - بوست در مدارات فوتوولتائیک به منظور افزایش ولتاژ مدار و کنترل آن مورد نیاز است . روش های کنترلی زیادی در این زمینه مانند کنترل کننده pi و pid طراحی شده اند اما میتوان به جای سیستمهای کنترل دیجیتال از مجموعه های فازی استفاده کرد . کنترل کننده فازی یکی از مهمترین و گسترده ترین کاربرد از تئوری مجموعه های فازی است .در این پایان نامه، توسط بلوک های عملیاتی ساده در محیط matlab/simulink نمونه ای از سیستم فتوولتائیک شبیه سازی شده است و نتایج شبیه سازی ارائه و مقایسه شده است . نتایج نشان می دهد کنترل کننده فازی دارای پاسخ های گذرای سریعتر و قوی تری از روشهای کنترل کلاسیک است که ارائه شده است و همچنین استفاده از کنترل کننده فازی و pi در کنار هم نتایج بسیار مطلوبی نظیر کاهش فراجهش و ریپل ها در ولتاژ خروجی را به همراه دارد .