طراحی کنترل کننده لغزش بهینه جهت بهبود عملکرد وسایل نقلیه ریلی الکتریکی

پایان نامه
چکیده

با توجه به رونق روز افزون وسایل نقلیه ریلی الکتریکی و نیز اهمیت آن در سیستم حمل و نقل عمومی و همچنین هزینه های گزاف تعمیر و نگهداری قطار های الکتریکی و بستر های ریلی، نیاز به استفاده از سیستم های کنترلی مناسب جهت بهبود عملکرد این گونه قطارها بیش از پیش احساس می شود. از جمله پدیده هایی که بر نحوه ی عملکرد قطار های الکتریکی تأثیر بسزایی می گذارد ، می توان به پدیده لغزش میان چرخ قطار و ریل اشاره نمود. لغزش باعث ساییدگی سطح ریل و همچنین کاهش قطر چرخ و در نتیجه اختلال در عملکرد قطارها می گردد. از اینرو در این پایان نامه اقدام به معرفی عوامل موثر بر لغزش میان چرخ و ریل و نیز تمهیدات لازم جهت کاهش اثرات مخرب این پدیده نموده ایم. از جمله تمهیدات لازم جهت کاهش اثرات نامطلوب پدیده لغزش می توان به استفاده از کنترل کننده های ضد لغزش اشاره نمود. ابتدا مدل دینامیکی قطار الکتریکی مورد نظر را که در این جا قطارtm3 که مورد استفاده در خط متروی تهران – گلشهر می باشد را به کمک سیمولینک نرم افزار متلب شبیه سازی کرده و سپس اقدام به قرار دادن یک سیستم کنترل کننده سرعت از نوع تناسبی - انتگرالی نموده و میزان لغزش به وجود آمده در لحظات اولیه شتاب گیری را بررسی می کنیم، سپس اقدام به قرار دادن سیستم کنترل ضد لغزش فازی نموده و میزان بهبود در عملکرد قطار را مشاهده کرده و آن را با حالت بدون استفاده از سیستم کنترل ضد لغزش مقایسه می کنیم. در نهایت اقدام به طراحی کنترل کننده ضد لغزش با استفاده از سیستم های استنتاج تطبیقی عصبی– فازی کرده و پارامترهای مربوط به کنترل کننده سرعت از جمله زمان صعود، زمان نشست و درصد فراجهش و همچنین پارامترهای مربوط به کنترل کننده ضد لغزش از جمله سرعت زاویه ای موتور، گشتاور خروجی موتور، درصد لغزش، و نیز مدت زمان ناپایدار بودن سیستم را بررسی و با حالت های قبل مقایسه می کنیم.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی کنترل کننده مترکز برای حرکت وسایل نقلیه در یک کاروان با هدف دست یافتن به پایداری مقاوم رشته ای

استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...

متن کامل

ارزیابی و طراحی مقاوم کنترل کننده STATCOM جهت بهبود پایداری سیستم قدرت با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل

میرایی نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین برای تضمین عملکرد صحیح سیستم قدرت امری ضروری است. عملکرد سریع کنترل کننده های FACTS بر پایه الکترونیک قدرت، که توانایی بالایی در بهبود عملکرد دینامیکی و حالت دائم سیستم قدرت دارد، به عنوان جدیدترین رهیافت جهت پایداری سیستم قدرت می باشد. در این مقاله، یک روش نوین جهت طراحی کنترل کننده میرایی برای STATCOM با هدف بهبود نوسانات فرکانس پایین، در یک شبکه تک م...

متن کامل

بهینه سازی عملکرد موتور جریان مستقیم بدون جاروبک (bldc) در کاربرد وسایل نقلیه الکتریکی (ev)

درایوهای القایی به دلیل ساختمان ساده، هزینه پایین و تعمیرات و نگهداری آسان گزینه مناسبی برای کاربردهای کششی است، اما روش های dtc و کنترل برداری که برای کنترل این درایوها در کاربردهای کششی استفاده می شوند روش های پیچیده ای هستند. درایوهای سوئیچ رلوکتانس ساختمان مقاوم و کم هزین ه ای دارند. تأثیر پذیری اندک در مقابل تغییرات دما و توانایی عملکرد با سرعت های بالا از دیگر مزایای این درایو است. نکته...

طراحی کنترل کننده مترکز برای حرکت وسایل نقلیه در یک کاروان با هدف دست یافتن به پایداری مقاوم رشته ای

استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده فنی

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023