طراحی، شبیه سازی و ساخت کنترل کننده غیرخطی برای مبدل های dc به dc کاهنده (buck)

در پروژه حاضر، طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی یک کنترل کننده لغزشی بر روی یک مبدل باک انجام خواهد شد. در ابتدا مدل یک مبدل باک در نرم افزار matlab شبیه سازی شده و سپس نحوه ی عملکرد و مراحل اعمال کنترل کننده لغزشی بر روی مبدل باک توضیح داده شده و آنگاه یک نمونه مبدل باک به همراه کنترل کننده لغزشی طراحی شده در نرم افزار matlab شبیه سازی و نتایج مورد بررسی قرار خواهد گرفت. همچنین در این پروژه برای حفاظت مدار در برابر جریان های بالا در زمان رخداد اتصال کوتاه در خروجی، بدون استفاده از حسگر جریان، توسط رویتگر طراحی شده، جریان خروجی محاسبه شده و زمانی که از حد مشخصی بالاتر برود توسط کنترل کننده محدود خواهد شد. شبیه سازی مربوطه نیز در نرم افزار matlab انجام و نتایج آن نیز نشان داده می شود. در پایان، یک نمونه مبدل باک به همراه کنترل کننده ی لغزشی و محدود کننده ی جریان خروجی بدون حسگر جریان که ولتاژ مرجع خروجی آن نیز قابل تنظیم است به صورت عملی توسط میکروکنترلر pic پیاده سازی شده و نتایج آزمایشات مختلف بر روی آن نشان داده خواهد شد.