خطای سیستم ناوبری اینرسی به علت خطاهای حسگرهای آن، با افزایش زمان، زیاد می‌شود. معمولاً برای جلوگیری از رشد خطای سیستم ناوبری، این سیستم را با حسگر یا سامانه‌های کمکی تلفیق می‌کنند؛ که مهم‌ترین سامانة کمکی، سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی است. به دلیل امکان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی یا معتبر نبودن اطلاعات آن، از حسگرهای کمکی دیگر در زمان قطع سامانه ماهواره‌ای ناوبری جهانی برای افزایش دقت...

چالش اساسی شبکه های حسگر، محدودیت انرژی موجود در گره ها می باشد که بقای شبکه را تحت تاثیر خود قرار داده است. از این رو روش های مختلفی جهت بهینه کردن مصرف انرژی و در نتیجه افزایش طول عمر شبکه حسگر ارائه گردیده است. با توجه به اهمیت مساله کارآمد کردن مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سیم، استفاده از الگوریتم های محاسبات تکاملی بعنوان روشی برای اثبات بهینه سازی مصرف انرژی مطرح می گردد. در این پایا...

یک شبکه حسگر متشکل از تعداد زیادی گره های حسگری است که در یک محیط به طور گسترده پخش شده و به جمع آوری اطلاعات از محیط می پردازند. لزوماً مکان قرار گرفتن گره های حسگری، از قبل تعیین شده و مشخص نیست. چنین خصوصیتی این امکان را فراهم می آورد که بتوانیم آنها را در مکان های خطرناک و یا غیرقابل دسترس رها کنیم. بطور کلی خصوصیات یک شبکه حسگر به شرح زیر است[1,2]: 1. ارتباطات رادیویی با برد کم و مسیر یاب...

شبکه های حسگر نسل جدیدی از شبکه ها هستند که به طورمعمول، از تعداد زیادی گره ارزان قیمت تشکیل شده اند و ارتباط این گره ها به صورت بی سیم صورت می گیرد. بسته به نوع کاربرد،شبکه های حسگر تقسیم بندی های گوناگونی دارند.یکی از شاخص ترین این تقسیم بندی ها ،معرفی دو گروه شبکه حسگر با مدیریت مرکزی و شبکه حسگر با مدیریت توزیع شده می باشد.در نوع اول گره ها اطلاعات را جمع آوری کرده و به گره مرکزی ارسال می ک...

شبکه های حسگر بیسیم در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. کاربردهای زیادی برای این شبکه ها طراحی شده است. شبکه های حسگر بیسیم از مجموعه ای از صدها و یا هزاران گره تشکیل شده اند که بصورت توزیع شده وظیفه جمع آوری اطلاعات محیط پیرامونی خود را بر عهده دارند. مجموعه ای از حسگر ها در هر یک از گره های شبکه تعبیه شده اند که هر یک بنا به توانایی خود محیط خود را بررسی می نماید. این شبکه ها دارای...

یک شبکه حسگر بی سیم از تعداد زیادی گره حسگر تشکیل شده که بصورت متراکم در محیط پخش شده اند و برای اندازه گیری گروهی برخی از کمیت های فیزیکی یا شرایط محیطی بکار می روند. شبکه های حسگر با انگیزه استفاده در کاربردهای نظامی مانند نظارت بر میدان جنگ توسعه پیدا کردند اما امروزه در صنعت و بسیاری از مقاصد غیر نظامی نیز استفاده می شوند. در حالیکه حضور شبکه های حسگر بی سیم در زمینه های نظامی و عمرانی افزا...

. پیشرفت های اخیر در زمینه الکترونیک و مخابرات بی سیم ، توانایی طراحی و ساخت حسگرهایی با توان مصرف پایین ، اندازه کوچک ، قیمت مناسب و کاربری گوناگون را فراهم کرده است . این حسگرهای کوچک که توانایی انجام اعمالی چون دریافت ، پردازش محدود و مخابره اطلاعات را دارد، موجب پیدایش ایده ای برای ایجاد و گسترش شبکه های موسوم به شبکه های حسگر بی سیم شده است. یکی از کاربرد های جالب توجه این شبکه ها در کنتر...

شبکه های حسگر بی سیم از مجموعه ای از گره های مستقل با توان مصرفی و پردازشی محدود تشکیل شده اند، که در یک منطقه جغرافیایی برای مانیتورینگ و جمعآوری داده مربوط به پدیدههای فیزیکی مثل دما، رطوبت، حرکت و غیره از محیط اطراف، گسترش یافته اند. گره های شبکه از طریق فرستنده های رادیویی با یکدیگر در ارتباط هستند و اقدام به جمع آوری اطلاعات از محیط می نمایند. از مهمترین چالش های موجود در شبکه های حسگر بیس...

ویژگی¬های منحصر به فرد شبکه¬های حس¬گر بی¬سیم موجب شده است تا شاهد کاربردهای آن در عرصه¬های گوناگون باشیم. کمتر حوزه¬ای را می¬توان یافت که ردپایی از شبکه¬های حس¬گر در آن یافت نشود. هر جا که گردآوری اطلاعات از محیط مورد نیاز باشد، و این کار از سایر فناوری¬ها ساخته نباشد، حضور شبکه¬های حس¬گر را می¬توان حس کرد. کاربردهای وسیع این شبکه¬ها، توجه دانشمندان و پژوهشگران را به خود معطوف داشته و موجب پی...

در طراحی برنامه های کاربردی و الگوریتم های شبکه های حسگر بی سیمکاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه یک موضوع اساسی می باشد. خوشه بندیِ شبکه های حسگر نقش عمده ای بر مدیریت مناسب تر و مقیاس پذیری این شبکه ها دارد. الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی از طریق تقسیم حسگرهای همسایه به خوشه های مجزا و انتخاب سرخوشه های محلی برای ترکیب و ارسال اطلاعات هر خوشه به ایستگاه مبنا ، با کاهش افزونگی موجو...