اخیراً،  تمایل به استفاده از ماهواره های کوچک به دلیل هزینه پایین، سرعت بالا و  سادگی طراحی، ساخت و پرتاب افزایش پیدا کرده است. در برخی از مأموریت ها نیاز به مانورهای سریع بسیار حائز اهمیت است. در این مقاله، طراحی و پیاده سازی عملی کنترل وضعیت شبیه ساز سه درجه آزادی ماهواره چابک - مجهز به ژایروهای کنترل ممان تک جیمبال با آرایه هرمی- با به کارگیری قانون کنترلی p‏id و راهبردی  فیدبک کواترنیون در د...

 سنگ ها در طبیعت ازلحاظ مقاومت دارای حساسیت های متفاوت فرسایشی می باشند.هریک دارای توان رسوب‌زایی مختلفی دارا می باشد. شناسایی سازندها می‌تواند راه حلی مناسب در مدیریت حوضه های آبخیز در برابر فرسایش باشد. این تحقیق برروی سازندهای حوضه حبله رود در شمال گرمسارانجام شده است. هدف از این تحقیق اولویت بندی پتانسل فرسایش با روشهای تجربی، نیمه توزیعی و مقایسه با نتایج حاصل از میزان‌رسوب جمع آوری شده از...

در این مقاله به طراحی و شبیه سازی یک مدار مجتمع بازیابی ساعت و داده­ی سریع با نرخ داده­ی 5 گیگابیت برثانیه با روش فاز میانی پرداخته شده است. مدارهای بازیابی پالس ساعت و داده از اهمیت ویژه­ای در مخابرات نوری برخوردار هستند و در گیرنده­های پرسرعت نقش کلیدی دارند. مدار پیشنهادی با به کارگیری روش فاز میانی و با استفاده از فناوری سی ماس18/0 میکرومتر در شبیه ساز ADS طراحی و شبیه ‌سازی ‌شده است. نتایج...

در این پژوهش هدف اصلی طراحی، ساخت و تست رانشگرگازسرد با توجه به نیازهای مأموریتی یک شبیه ساز سه درجه آزادی دینامیک وضعیت ماهواره است. از این رو در قدم نخست به شناسایی ساختار و مأموریت شبیه سازهای دینامیک وضعیت پرداخته شده و کارکرد رانشگرهای گازسرد در این شبیه سازها بررسی شده است. سپس با آشنایی با نیازهای مأموریتی شبیه ساز 1001(ساخته شده در آزمایشگاه تحقیقات فضایی ) و مبانی طراحی شیپوره ها به ط...

چکیده: مقدمه: شبیه سازها با قدرت تقلید  بالا در عرصه آموزش از جمله تکنولوژیهای پرهزینه محسوب می گردند. با دیدگاهی هزینه اثر بخش اگر به این مقوله بنگریم، تنها زمانی این تکنولوژی می تواند به عنوان یک گزینه مطلوب و مکمل در آموزش بالینی و نظری پرستاری مطرح گردد که بتواند اثراتی موثر و عمیق بر فراگیران داشته باشد. این مطالعه با هدف بررسی اثرات روانی- عاطفی شبیه سازها بر دانشجویان کارشناسی پرستاری به...

چکیده ندارد.

سلول های خورشیدی رنگدانه ای (dsscs)، متشکل از فوتوالکترود با پوششی از مولکول های رنگدانه، الکترود مقابل از جنس پلاتین و الکترولیت اکسایشی- کاهشی i_3^-/ i^- می باشد که به روش دکتر بلید بر روی شیشه ی رسانا لایه نشانی می شوند. اساس کار این سلول ها، که هزینه ی تهیه ی مواد اولیه و ساخت آن ها پایین است بر مبنای جدایش الکترون از سطح رنگدانه در اثر تابش فوتون می باشد. در این پایان نامه در ابتدا نمونه ...

امروزه شبیه سازها بعنوان یکی از تکنولوژی های آموزشی نوین در بخش آموزش دریانوردی، جایگاه ویژه ای دارند. گرچه طراحی مدلی برای آموزش سیستم هایی که فاکتورهای محیطی و انسانی بسیاری در آن دخیل هستند کار دشواری است. اما با کمک تکنولوژی روز می توان مدلی را که تا حد قابل قبولی به واقعیت نزدیک باشد ایجاد نمود. استفاده آموزشی از شبیه سازها منوط به تهیه برنامه درسی و اجرای موثر برنامه آموزشی می باشد. این ت...

پیامدفرسایش بین­شیاری در هدر رفت خاک و عناصر غذایی به خصوص در اراضی کشاورزی بسیار قابل توجه است. از این­رو شناخت دقیق عوامل مؤثر بر آن ضروری است. یکی از این عوامل اندوده سطحی است که بیش­تر در نواحی خشک و نیمه­خشک رایج است.تحقیق حاضر به منظور بررسی اثر اندوده سطحی بر فرسایش پذیری بین شیاری (ki) صورت گرفت. به این منظور دو خاک لومی شنی (s1) و لومی رسی (s2) از منطقه ایلخچی و یک خاک رسی (s3 ) از منط...

مقدمه: احیای قلبی – ریوی فرایندی حیاتی جهت نجات بیماران می باشد. توانایی انجام احیا مستلزم کسب دانش نظری و عملی در زمینه احیای قلبی – ریوی است. امروزه جهت ارتقای کیفیت آموزش احیای قلبی – ریوی از روش های مختلفی استفاده می گردد. هدف از این مطالعه طراحی نرم افزار آموزشی و شبیه ساز احیای قلبی- ریوی و تعیین تأثیر نرم افزار طراحی شده بر میزان رضایت مندی دانشجویان اتاق عمل و فوریت های پزشکی دانشگاه عل...