با افزایش روز افزون نیاز پردازشی برنامه ها و استفاده از سیستم های چند پردازنده ای، به کارگیری حداکثری توانایی این پردازنده ها بسیار حیاتی به نظر می رسد. بدین منظور لازم است اطلاعاتی در مورد ساختار برنامه موازی و گلوگاه های راندمان کارکرد آن بدست آورده شود. خوشبختانه این گلوگاه ها و همچنین بقیه پارامترهای موثر در راندمان برنامه را می توان توسط الگوهای پردازشی و ارتباطی موجود در بطن برنامه موازی ...

دستگاه آشکارسازی بینا(bina) دستگاهی است که برای آشکارسازی ذرات باردار زیراتمی طراحی شده است. بینا از دو قسمت اصلی، دیوار جلویی و توپ عقبی تشکیل شده است که بر روی هم تقریبا کل فضای فاز را پوشش می دهند. دیوار جلویی خود متشکل از سه قسمت 2 است. mwpc و اتاقک تناسبی چند سیمی ?e ، آشکارسازهای نازک e آشکارسازهای ضخیم برای معلوم کردن مختصات mwpc است. صفحات u و y ،x شامل سه صفحه ی mwpc ذرات، پس از ...

در کارخانجات تولیدی همواره قابلیت برنامه ریزی برای تولید و فروش محصول مد نظر است. این مهم امکان پذیر نخواهد بود مگر با اطلاع دقیق از وضعیت عملکرد تجهیزات و تعمیر و نگهداری به هنگام آنها. برای این منظور استفاده از روش تعمیرات مناسب، شناسایی عیوب مختلف و پیشگویی زمان تعمیر، مفید خواهد بود. از آنجا که نابالانسی و ناهمراستایی در صدر عیوب ارتعاشی تجهیزات دوار قرار دارند، تشخیص به هنگام و بدون توقف ت...

در این مقاله اثر یک صفحه را روی یک شناگر سه کره ای ساده در شرایط عدد رینولدز کوچک بررسی می کنیم. شناگری که در فاصله های دور از دیواره قرار دارد و بازوهای آن با افق زاویه ? می سازد, حضور دیواره را به صورت یک نیروی چهارقطبی وابسته به? حس می کند. سرعت انتقالی که در این حالت دیواره به شناگر القا می کند, در راستای عمود بر بازوهای شناگر است. یک شناگر در فاصله ی دور از دیواره تمایل دارد خود را موازی د...

در این پایان نامه طراحی مرزی معکوس محفظه دو بعدی تشکیل شده از دو صفحه موازی با جابجایی اجباری و تابش بررسی می شود. مسئله شامل پیدا کردن توزیع شارحرارتی روی سطح گرمکن است، به طوری که هر دو مشخصه دما وشار حرارتی یکنواخت تعیین شده روی سطح طراحی ارضاء شوند. محیط بین دو صفحه موازی به عنوان محیط شفاف با رژیم حریان آشفته کاملاً توسعه یافته در نظر می شود. تمام خواص فیزیکی سیال ثابت فرض می شوند، اما گردا...

مطالعه انتقال حرارت جابجایی ترکیبی در حال توسعه سیال غیر نیوتنی مدل پاورلا از میان یک کانال تشکیل یافته از دو صفحه قایم عمودی در حضور میدان مغناطیسی با شرایط مرزی دما ثابت یا شار حرارتی ثابت، امروزه توجه زیادی را به خود جلب کرده است. این علاقه ناشی از کاربردهای مهندسی بسیار زیادی است که به این مساله مربوط می شوند. ممکن است با اینگونه جریان ها در پروسه های مهندسی زیادی همچون مبدل های حرارتی، تج...

در این پایان¬نامه تحلیل سینماتیکی و استاتیکی ربات های سه و پنج درجه آزادی موازی متقارن ارائه شده است. این تحلیل¬ها برای ربات¬های rrr-3، rsr-3، rrs-3 و rcc-3 تا به امروز انجام نشده است. ربات موازی یک مکانیزم با زنجیره¬ی سینماتیکی بسته است که سکوی متحرک به¬وسیله¬ی چند زنجیره¬ی مستقل سینماتیکی به پایه متصل می باشد. ربات های سه درجه آزادی از یک صفحه¬ی پایینی(پایه ثابت)، صفحه¬ی بالایی (مجری نهایی) و...

ربات های موازی کابلی با توجه به وسعت فضای کاری، بالا بودن نسبت بار قابل حمل به وزن ربات و امکان تولید شتاب های بسیار زیاد به عنوان گزینه مناسبی برای انجام بسیاری از عملیات های صنعتی درنظر گرفته می شوند. این پایان نامه دو رویکرد تئوری و عملی را برای پیشبرد هرچه بیشتر زمینه های تئوری و فنی این دسته از ربات ها پیگیری می کند. در رویکرد تئوری، بررسی سینماتیکی دقیقی از ربات های موازی کابلی افزونه در ...

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی یک روبات موازی کروی جدید و بررسی تعدادی از ویژگی های آن است. مقایسه این ویژگی ها با سایر روبات های موازی می تواند منجر به انتخاب روبات مورد نظر در کاربرد ویژه خود شود. همچنین از اهداف این پایان نامه می توان به ارائه روش ها و ایده های جدید و نو در تحلیل سینماتیک، تحلیل سفتی و دینامیک اشاره کرد که می توانند برای سایر روبات های موازی کروی و غیر کروی امکان استفاده...

طراحی شبکه گسسته حمل ونقل عبارت است از انتخاب زیرمجموعه ای امکان پذیر از پروژه ها (بزرگراه ها)ی پیشنهادی در یک شبکه حمل ونقل به منظور کمینه سازی زمان سفر کل کاربران شبکه. این مساله در رده مسائل np-hard است که هیچ الگوریتم موثری برای حل دقیق آنها در مقیاس بزرگ وجود ندارد. ازاین رو بیشتر مطالعات انجام گرفته، به منظور یافتن جوابی نسبتا خوب در مدت زمانی معقول، از طریق رویکردهای ابتکاری و فراابتکاری...