آبیاری سطحی یکی از قدیمی ترین روش های آبیاری است. در میان روش های آبیاری سطحی، آبیاری جویچه ای متداولترین و سازگارترین روش برای مکانیزه کردن سامانه محسوب می شود. برای دستیابی به راندمان کاربرد و یکنواختی توزیع آب بیشتر و کنترل رواناب و نفوذ عمقی در این روش آبیاری که عموماً شیب طولی جویچه ها یکنواخت و سطح مقطع در طول جویچه ثابت است فنونی همچون آبیاری موجی، دبی کاهشی و کابلی به کار رفته است که همگ...

طراحی مسیر در روباتیک موضوع بسیار مهمی است که عموما به عنوان کنترل سطح بالا برای حرکت روبات مطرح می شود. روش های طراحی مسیر متعددی برای بازوها و پلت فرم ها با در نظر گرفتن قیود موجود و مدلسازی های مختلف وجود دارد و از این منظر، محققین این روش ها را به دو قسمت مستقیم و غیرمستقیم تقسیم می کنند. هر دو این روش در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است. به دلیل سرعت زیاد در طراحی مسیر به روش مستقی...

در این پایان نامه مسائل طراحی شکل بهینه با استفاده از برخی خواص نظریه اندازه، آنالیز تابعی و برنامه ریزی خطی حل می شود. در فصل اول پاره ای از مفاهیم و مقدمات مورد نیاز را بیان می کنیم. در فصل دوم به بیان نظریه اندازه خواهیم پرداخت. روند تبدیل یک مساله کنترل بهینه به مساله بهینه سازی در فضای تابعک های خطی و سپس تبدیل آن به مساله بهینه سازی در فضای اندازه را نشان می دهیم. سپس مساله را به یک مساله...

امروزه در علم طراحی مکانیک، هدف تنها طراحی وسیله ای جهت برآوردن نیاز نمی باشد، بلکه طراحی بهینه و کاهش وزن محصولات، نه تنها یک اختیار که یک الزام است. این موضوع در مورد محصولات صنعت هوا-فضا از اهمیت بیشتری برخوردار می باشد. در همین راستا طراحی tailboom یک هواپیمای مدل به وسیله روش بهینه سازی توپولوژی انجام و سپس طرح حاصله، با هدف حداقل سازی جرم آن تحت بهینه سازی قرار گرفته است. در این پروژه ابت...

طراحی ایمن سازه های حساسی نظیرسدهای بتنی قوسی درکشورماکه فوق العاده لرزه خیزمی باشد دارای اهمیت خاصی است. ازآنجاکه طراحی شکل این سد ها عملکرد سازه ای آنها را بشدت تحت تاثیر قرار می دهد، در تحقیق، معرفی الگوهای شکل سد های قوسی کارآمددر مناطق لرزه خیز و شناسایی گرایشها و ویژگی های حاکم بر شکل این سد ها با توجه به تغییرات شرایط فیزیکی و هندسی ساختگاه به کمک روش های نوین بهینه سازی ریاضی شکل سازه م...

در سکوهای تست شش مؤلفه ای، به کمک آرایشی از ستون های لودسل - فلکسچر، مؤلفه های نیرو و گشتاور بردار رانش یک سامانه پیشران اندازه گیری می شود. در این پژوهش، ابتدا ملاحظات اساسی در فرایند طراحی فلکسچر یک سکوی تست شش مؤلفه ای خاص ارائه شده است و پس از آن، فلکسچری با ساختار هندسی جدید جهت برآوردن این ملاحظات پیشنهاد می گردد. در ادامه به کمک قاعده محاسباتی بهینه سازی چندبعدی مقید، ابعاد هندسی فلکسچر ...

روش تکثیر هم دمایی به واسطه حلقه (lamp) مبتنی بر تکثیر اسید نوکلئیک در دمای ثابت ˚c 65-62 است.  در این روش بدون نیاز به مرحله واسرشت شدن حرارتی، به کمک آنزیم dna پلی مراز bst به صورت هم زمان امکان جداسازی و تکثیر دو رشته dna وجود دارد. بنابراین بر خلاف سایر روش های متداول تکثیری ، بدون نیاز به چرخه های دمایی و دستگاه ترموسایکلر و با استفاده از تجهیزات ارزان قیمتی مانند حمام آب گرم و یا بلوک حرا...

در دهه های گذشته شاخص های اقتصادی از مهمترین فاکتورها در مهندسی عمران شناخته شدند. با توجه به اینکه اکثر دیوارهای حائل، سازه هایی بزرگ، طویل و حجیم می باشند و از نظر اقتصادی حائز اهمیت هستند، در این پایان نامه موضوع طراحی بهینه دیوار حائل طره ای بتن مسلح از نظر اقتصادی، مورد پژوهش قرار گرفته است. بدین منظور از الگوریتم وراثتی یا genetic algorithm استفاده شده که از بهترین روشهای بهینه سازی است و...

به منظور بررسی تأثیر آبیاری جویچه ای یک در میان بر عملکرد کمی و کیفی ذرت سیلویی در کشت یونجه یکساله زیر کانوپی آن در شرایط آب و هوایی ایلام آزمایشی در سال 1388 در مزرعه آموزشی-پژوهشی دانشکده کشاورزی دانشگاه ایلام اجرا گردید. آزمایش به صورت کرت های خرد شده در قالب بلوک های کامل تصادفی با سه تکرارانجام گرفت. آبیاری در دو سطح ( آبیاری جویچه ای یک در میان و جویچه ای کامل ) به کرت های اصلی اختصاص یا...

اکثر مسائل مهندسی دارای طبیعتی چند هدفی و چند موضوعی می باشند. به بیان دیگر این مسائل درای اهداف و موضوعاتی در طراحی هستند که تقابل مستقیمی با هم دارند. تا کنون در تعداد بسیار زیادی از مسائل بهینه سازی طراحی چند موضوعی، روش های بهینه سازی تک هدفی مورد استفاده قرار گرفته اند تا با در نظر گرفتن قیود مسئله به بهینه (ماکزیمم یا مینیمم) نمودن تابع هدف مسئله بپردازند. اگرچه همانطور که اشاره شد، طبیعت...