روش معمول در طراحی کنترل کننده برای موشک ها، غالبا" به صورت زمانبندی می باشد. بدین ترتیب که مسیر پرواز به چندین بازه زمانی تقسیم شده و کنترل کننده در هر بازه برای موشک طراحی می شود. در پیاده سازی با استفاده از یک سیستم زمان سنج در فواصل زمانی مشخص کنترل کننده طراحی شده به ترتیب وارد عمل شده و سعی در حفظ مسیر نامی موشک دارند. در این پروژه کنترل مقاوم موشک با روش های نوین صورت می گیرد. در طراحی ک...

در این تحقیق ضمن پرداختن به اصول طراحی یک سیستم کنترل کیفیت در راستای افزایش کیفی فرآیند و محصولات تولیدی آن، بطور موردی، اقدام به معرفی این سیستم در صنعت اپتیک خواهیم نمود. در این راستا با طراحی فرمهای کنترل از بدو ورود ناتمام تولید( که اولین قدم در هر طراحی و سازماندهی سیستم کنترل کیفیت می باشد) و متعاقبا" با استفاده از روشهای کنترل فرآیند آماری شامل نمودار علت و معلول، نمودارهای کنترل و هیست...

درمطالعه پایداری سیستم های قدرت بزرگ، وجود مدهای نوسانی بین ناحیه ای باتوجه به اثرگذاری آنها بر کل شبکه حایز اهمیت به سزایی است. همین امر سبب شده است که بهره برداران شبکه های قدرت به سمت افزودن ادوات میراکننده تکمیلی گام بردارند.

در سیستم های مخابراتی همواره نیاز به تقویت کننده های توان خطی با بازده بالا داریم. برای داشتن بازده بالا می توان از تقویت کننده های مد سوییچینگ کلاس e، f وf-1 استفاده کرد. با توجه به اینکه این نوع تقویت کننده در ناحیه اشباع عمل می کنند بنابراین دارای خاصیت خطی نمی باشند و نمی توانند جایگزین تقویت کننده های خطی در فرستنده های wcdma شوند. برای حل این مشکل می توان از تکنیک هایی مانند doherty، linc...

سوسک برگخوار سیب زمینی (سوسک کلرادو) یکی از مهمترین آفات غیر بومی سیب زمینی استکه از بدو ورود در غیاب دشمنان طبیعی بومی خود، مشکلاتی جدی در مناطق آذربایجان شرقی و اردبیل به­وجود آورده است.  برای تدوین راهبرد کنترلی مناسب در قالب مدیریت تلفیقی آفات، شناسایی نقش آن دسته از روش­های کنترلی که موجب کاهش مصرف حشره­کش های شیمیایی شوند اهمیت ویژه ای دارد.  این تحقیق در جهت جمع­آوری مکانیکی حشرات کامل و...

در این رساله با محوریت کنسول کنترل از راه دور هواپیمای بدون سرنشین که در سیستم تعامل انسان- محصول، به عنوان رابط کاربری خلبان و هواپیما مطرح است، اطلاعات فیزیکی اجزای محصول ارائه شده است. در ادامه روند پس از مطالعاتی که در مورد روش های بررسی تعامل و رابط های کاربری صورت گرفته، از مدل shell به عنوان مدلی مفهومی از عوامل انسانی استفاده شده است؛ که به شکل تخصصی به مطالعه عوامل انسانی در طرحی سیستم...

هدف این پایان نامه ارائه یک الگوریتم دو مرحله ای برای یافتن کمینه سراسری در مسئله بهینه سازی برای بازوی رباتیک متحرک می باشد. این الگوریتم از ترکیب یک روش بهینه سازی ریاضیاتی و یک روش تکاملی تشکیل شده است. روش ریاضیاتی مبتنی بر یک حل غیر مستقیم از مسئله کنترل بهینه حلقه باز است و روش تکاملی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک (ga) می باشد. حدس های اولیه ای که به وسیله ga تولید می شوند برای تولید جواب بهینه...

در این مقاله مدل سازی دینامیکی، طراحی مسیر بهینه و کنترل یک ربات افزونه کابلی ارائه شده است. طراحی مسیر در ربات های موازی مستلزم در نظر گرفتن ویژگی های سینماتیکی ربات برای تشخیص تکینگی و بررسی ساختار دینامیکی آن برای تعیین محدودیت های عملگری می باشد. بدین منظور سینماتیک و سینتیک ربات افزونه کابلی تحلیل شده است. در این مدل سازی، کابل های ربات بصورت صلب و بدون جرم در نظر گرفته شده اند و از کشیدگی...

در این پایان نامه طراحی و تحلیل سیستم کنترل حرارت غیرفعال یک میکروماهواره به دو روش المان محدود و روش دترمینانها مورد بررسی قرار می گیرد. میکروماهواره مورد بررسی دارای هندسه 26وجهی می باشد که داخل آن ستونهایی برای استحکام سازه ای ماهواره و بلوکهایی جهت انجام وظایف ماهواره قرار گرفته اند. برای محاسبه پارامترهای مسیر و مدار ماهواره از نرم افزار ‏‎satellite toolkit‎‏ (‏‎(stk‎‏استفاده می شود.