مدل ریاضی مناسبی با دیدگاه کنترل پارامترها و پدیده های دینامیکی جهت بررسی چگونگی عملکرد موتور بنزینی ارائه شده است . به این معنا که بررسی و مطالعه پارامترهای مورد نظر در مقاطع مختلف موتور بنزینی با استفاده از پارامترهای عمومی مربوط به موتور است . استفاده از پارامترهای تراز شده در تعیین متغییرهای عملکرد موتور امکان بکارگیری این مدل را در مورد هر موتور بنزینی دلخواه فراهم می کند. از ویژگی های منح...

در تکنولوژی های پیشرفته ی امروزی پیاده سازی یک سیستم کامل با سرعت پردازش بالا و فضای اشغالی کم بر روی تراشه امکان پذیر شده اما با توجه به چند برابر شدن تعداد ترانزیستورها بر روی تراشه نه تنها اتلاف توان کلی مدار کمتر نشده، بلکه بحرانی تر نیز شده است. در مدارهای دینامیکی بار بیش از حد سیگنال پالس ساعت که علاوه بر رجیسترها، گیت های دینامیکی را نیز تغذیه می کند موجب مصرف بالای توان بخصوص در مدارها...

چکیده ندارد.

در این تحقیق عملکرد لرزه ای ساختمان های بتنی دارای دیوار برشی با استفاده از روش تحلیل دینامیکی فزاینده(ida) مورد بررسی قرار گرفته است. سه سازه ی بتنی در طبقات 4، 10 و 15، واقع در مناطق با خطر لرزه ای بسیار زیاد و دارای سیستم مقاوم جانبی ترکیبی به صورت دیوار برشی- قاب خمشی، با استفاده از آیین نامه ی aci318-11 و برای حداکثر زلزله ی درنظر گرفته شده توسط آیین نامه (2475 ساله)، طراحی شده و با استفاد...

هدف تحقیق حاضر، بررسی ارتباط پویا و سیستمی بین یادگیری سازمانی، نوآوری و تاثیر این رابطه بر عملکرد در یک مرکز تحقیق و توسعه است. دو عامل رهبری تحول گرا و مدیریت دانش به عنوان عوامل موثر بر یادگیری سازمانی و نوآوری تشخیص داده شده و سپس روابط علّی- معلولی طراحی و شبیه سازی شده است. نتایج اجرای مدل، حاکی از آن است که حمایت رهبری سازمان از یادگیری موجب ارتقاء سطح دانش در سازمان و در نتیجه افزایش نوآ...

در سال های اخیر ساخت وساز ساختمان ها مخصوصا انبوه سازی رو به صنعتی شدن ساختمان ها رفته است. سیستم های سازه ای بسیاری معرفی شده که یکی از این سیستم ها سیستم قالب تونلی یا دال و دیوار بتنی می باشد. سازه های قالب تونلی پس از زلزله های دوزچه به بزرگای 7/2 در سال 1999 در زلزله کوچالی به بزرگای 7/4 در همان سال به دلیل خرابی سازه ای کم مورد توجه مهندسان و انبوه سازان قرار گرفت . در ایران با شروع طرح ا...

امروزه، تحلیل دینامیکی افزایشی (ida) یک ابزار موثر برای کمک به تحلیل دینامیکی غیر خطی در دستیابی به عملکرد لرزه ای سازه ها است. روش انتخاب زمین لرزه در روند انجام تحلیل دینامیکی افزایشی برای دستیابی به پاسخ تاریخچه زمانی قابل اطمینان قابل اهمیت است. روش های متفاوتی برای انتخاب زمین لرزه در کتاب ها و گزارش های فنی موجود است. اخیرا در جامعه مهندسی توجه خاصی به معرفی یک خصوصیت طیف پاسخ یک درجه آزا...

چکیده- با توجه به اهمیت سبک سازی، بهینه سازی و صرفه جویی در مصرف سوخت در ساختمان، استفاده از پانل های سه بعدی به عنوان دیوارهای داخلی و خارجی، بار بر و جد اکننده و همچنین به عنوان سقف ساختمان ها، در حال افزایش است. در حال حاضر استفاده از پانل ها در کنار قاب سازه ای، بدون در نظر گرفتن اندرکنش قاب و پانل نیز به شکل قابل توجهی افزایش پیدا کرده است. با توجه به تفاوت رفتاری قاب و پانل (در مودهای ...

توانایی سازه ای که زلزله ای را تجربه کرده، برای تحمل زلزله بعدی از روی اندیس خسارت تعیین می شود. توابع خسارت زیادی برای کمی کردن میزان خسارت وارده توسط محققین مختلف تعریف شده اند که عمدتا بر اساس پاسخ دینامیکی سازه و رفتار چرخه ای اعضای سازه بیان می شوند. به دلیل پیچیدگیها و نیاز به صرف وقت زیاد در روش تحلیل دینامیکی غیرخطی و تعیین اندیس خسارت در این روش، در این مقاله با استفاده از روش استاتیکی...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی برای کنترل ردگیری موقعیت ربات متحرک چرخ دار با حضور دینامیک موتور و عدم قطعیت های ساختاری و غیر ساختاری موجود در معادلات دینامیکی ربات متحرک، طراحی می شود. در کنترل کننده پیشنهادی، بر اساس کنترل سینماتیکی روش پسگام، مقادیر سطح لغزش کنترل کننده دینامیکی مد لغزشی انتگرالی به صورت نوینی تعریف می گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش...