پایان نامه حاضر شامل پنج فصل است: در فصل اول به بررسی کلیات نگهداری و تعمیرات پرداخته شده است. در فصل دوم پیرامون روش انجام نگهداری و تعمیرات وسایل نقلیه هوایی و روش جاری تعمیرات بحث شده است. در فصل سوم به معرفی هلیکوپتر 206 پرداخته و تمام چکها و بازرسی های دیکته شده و عیوب پیش آمده برای 8 هلیکوپتر لیست شده است. نهایتا در فصل آخر به ارائه پیشنهادات و نتیجه گیری پرداخته شده است.

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

جوامع مدرن امروزی وابستگی شدیدی به سیستم های صنعتی و تکنولوژی روز دارند، که احتمال وقوع خطا در این سیستم ها و ایجاد خسارات جانی و مالی وجود دارد. خطای عملگر سبب کاهش عملکرد سیستم کنترل شده و در بعضی مواقع از کار افتادگی کامل سیستم را به همراه دارد. خطای حسگر سبب نشان ندادن مقدار واقعی فرآیند و دور کردن سیستم از نقطه ی کار خود می شود. در این میان موضوع مربوط به ایمنی، بهره وری و بهره برداری اق...

این مقاله به بررسی روش نگهداری و تعمیرات پیشگویانه و کنترل شرایط در مورد ایستگاههای پمپاژ آب می پردازد. روش کار، اندازه گیری ارتعاشات در محلهای مناسب و بررسی روند این ارتعاشات و طیفهای فرکانسی آنهاست. با استفاده از روند ارتعاشات، بروز عیب در ماشین آلات قابل تشخیص است. طیفهای فرکانسی به دست آمده نیز گویای نوع عیب به وجود آمده هستند. در این مقاله نتایج عملی پیاده سازی چنین سیستمی در یکی از ایستگا...

کیفیت پارچه بافته شده در ماشین آلات گردباف نسبت به هر گونه تغییرات ناخواسته در مکانیزم بافت و اجزای آن منجمله بروز پدیده سوزن شکسته که سبب پیدایش عیب خطوط عمودی در سطح پارچه می شود، حساس است. پایش وضعیت ماشین آلات گردباف به منظور افزایش کیفیت و کاهش هزینه های تولید، امری اساسی و ضروری به نظر می رسد. در فرایند بافندگی زمانی که نخ توسط سوزن جهت تشکیل حلقه بافت به سمت پایین کشیده می شود، نیروی کشش...

در این پژوهش رفتار ارتعاشی تیر کوتاه یکسرگیردار ترک دار تحت نیروی محوری مورد بررسی قرار گرفته و روشی برای عیب یابی آن بر اساس آنالیز ارتعاشی ارائه شده است. بدین منظور اثرات نیروی محوری، تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی در نظر گرفته شده است. مقطع معیوب به صورت یک جزء انعطاف پذیر در نظر گرفته شده است که تیر را به دو قسمت تقسیم می کند. ترک بصورت فنر پیچشی مدل شده است که سفتی معادل آن از تئوری مکانیک...

این پژوهش با هدف بررسی تأثیر دوره­های آموزشی فنی خدمات پس از فروش خودروسازی بر بهبود مهارت فراگیران شرکت کننده در دوره­ها انجام شده است. برای سنجش میزان تأثیر این دوره­ها 10 متغیر شامل هفت توانایی پرسش از مشتری، شناخت سیستم­ها، تشخیص ریشه عیب، اولویت­بندی کنترل حدسها، کنترل ایرادات، رفع عیب و توانایی کنترل رفع عیب خودرو و همچنین، میزان تحصیلات، جایگاه شغلی و نوع دوره­های آموزشی بررسی شده است. ر...

انتخاب مکان مناسب پل روی رودخانه به معیارهای زیادی همچون اقتصادی، حمل و نقل و ژئومورفولوژی وابسته است. در این مقاله مناسب ترین مکان ها برای احداث سازه پل در یک مطالعه موردی با استفاده از فرآیند تحلیل سلسله مراتبی (ahp) و منطق فازی در محیط gis شناسایی می شوند. ابتدا طول رودخانه بر اساس خصوصیات مشابه به چندین بازه تقسیم بندی می شود که هر کدام، یک گزینه برای انتخاب محل ساخت پل می توانند باشند. سپس...

یکی از روش های بسیار مهم، جهت بالا بردن تولید و کاهش هزینه ها در صنایع، کاندیشن مانیتورینگ یا پایش وضعیت می باشد. در پایش وضعیت تجهیزات می بایست یک پارامتر از تجهیز نظیر ویسکوزیته روغن، صدا و ارتعاشات را تحت مراقبت قرار داد و در صورتی که نشانه ای از رفتار غیر عادی در روند تغییرات این نوع از پارامترها مشاهده شود، می توان به وجود عیب در تجهیز پی برد. با توجه به اینکه مراقبت و پایش وضعیت دستگاه ها...

شناسایی به موقع عیوب ترانسفورماتور می تواند شبکه و تجهیزات را از خطرهای احتمالی نجات دهد. بررسی ها نشان می دهد که بخش عمد? عیوب ترانسفورماتور مربوط به عیوب سیم پیچ هاست. نیروهای مغناطیسی که یک ترانسفورماتور در طول خطاها، سوئیچینگ های گذرا و دیگر رخ دادهای سیستم تجربه می کند، باعث وارد شدن نیروهای مکانیکی بر روی سیم پیچ ها می گردد که اگر از حد توان و استقامت ترانسفورماتور تجاوز کند، نتیجه اش تغی...