در این مقاله، برپایه روش کنترل خطی سازی با فیدبک، با استفاده از یک کنترل کننده انتگرال گیر تناسبی خاص1 (pi) در ترکیب بـا یک کنترل کننده پیش تغذیه2، سرعت یک سرودرایو القایی کنترل می شود. ابتدا توسط یک مشاهده گر، شارهای دو محوری d وq روتور تخمین زده می شوند. آن گاه با معرفی دو متغیر حالت ورودی-خروجی، دینامیک گشتاور و نیز دامنه بردار شار دور مغناطیسی روتور به طور کامل از هم کنترل می شوند. سپس بر پ...

در گذشته تصور می شد که سیستم های آشوبناکی که تعداد نماهای فلوکه ناپایدار آنها فرد است، با فیدبک تاخیری قابل پایدارسازی نیستند. اما در سال 2007 نشان داده شد که چنین محدودیتی اصلا وجود ندارد. یکی از سیستم هایی که دارای چنین خصوصیتی است، سیستم لورنز است. اگر چه مشخص شد که محدودیت تصور شده وجود ندارد، اما باز هم تلاش های انجام شده برای پایدارسازی سیستم لورنز با فیدبک تاخیری ساده بی نتیجه ماند. در ا...

بیشینه ی تغییر امپدانس الکتریکی یک ماده ی فرومغناطیسی نرم با تغییر میدان مغناطیسی اعمالی بر آن را امپدانس مغناطیسی بزرگ 1 gmiمی گویند . روی این اثر به لحاظ تئوری و تجربی کارهای زیادی انجام شده است . از جمله موادی که روی آنها اثر gmi انجام شده است ، نوارها و سیم های آلیاژی ، چند لایه ای ها ، فیلم ها ، میکرو سیم ها ، میکرو تیوب ها ، ترکیب هایی به صورت آمورف و نانوبلوری انجام شد که هر کدام از آن...

ریو یک زبان هماهنگی خارجی برای توصیف اتصال دهنده های نرم افزاری است. آتوماتای محدودیت به عنوان روشی برای توصیف رفتار و جریان داده ی ممکن در سامانه های هماهنگی و به عنوان معناشناسی ریو ارائه شده و‎‎‎ به بستری برای اثبات صحت مکانیسم های هماهنگی منجر شده است. در این رساله، آتوماتای محدودیت را اصلاح کرده و آتوماتای محدودیت حساس به ورودی و خروجی (به طور خلاصه ioca ) ارائه شده که تفاوت بین برخی از مد...

h بینهایت غیرخطی روشی مقاوم است که تا به امروز توانمندیهای خود را در زمینه حذف اغتشاش و مقاومت در برابر نامعینی ها در سیستم های مختلف نشان داده است. با این حال حل تحلیلی مساله h بینهایت غیرخطی دشوار بوده و معمولا از روش تقریب سری تیلور برای حل آن استفاده می شود که از طریق آن می توان به کنترل کننده با پیچیدگی (مرتبه) دلخواه دست یافت. کنترلرهای مرتبه بالاتر با اینکه دارای عملکرد بهتری هستند، در ع...

در این پایان نامه طراحی کنترلر مقاوم بهینه ای برای سیستم های غیرخطی دارای نامعینی با استفاده از بهینه سازی چندهدفی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف اصلی این پایان نامه بهره گیری از روش های هوشمند به همراه بهینه سازی چند هدفی جهت بالابردن عملکرد سیستم های کنترلی می باشد. بدین منظور روش های مختلف نظیر کنترلرهای مرتبه کسری، خطی ساز فیدبک و مدلغزشی استفاده شده است. برای به دست آوردن پارامترهای بهینه ای...

در این پایان نامه وابستگی دمایی طیف گسیل خودبه خود تقویت شده (ase) در لیزر با فیدبک توزیع شده با ضریب تزویج حقیقی با ناحبه انتقال فاز ?/2 (qws-dfb) به طور نظری در شرایط آستانه و بالای آستانه در ساختارهای مختلف بررسی و شبیه سازی شده است. محاسبات نشان داد که با افزایش دما ase به سمت طول موج های بلندتر جابه جا می شود که علت آن وابستگی طول موج براگ و ضریب شکست به دما می باشد. میزان این جابه جایی یک...

پردازنده های گرافیکی از تعداد زیادی هسته پردازشی بهره می برند که مجموعاً از قدرت پردازشی بیشتری نسبت به پردازنده مرکزی برخوردارند. معماری خاص این پردازنده ها و قدرتشان ا?نها را برای پردازش بزرگ داده ها مناسب کرده است. اما نوشتن برنامه ای که به شکل مناسبی از این قدرت استفاده کند کار چندان ساده ای نیست. محدودیت حافظه پردازنده های گرافیکی و جدا بودن ا?ن این کار را برای پردازش بزرگ داده ها دشوارتر ن...

امروزه موضوع ارزیابی عملکرد کنترل کننده در علم مهندسی کنترل بسیار مورد توجه قرار گرفته است. برای این منظور معمولا یک شاخص عملکرد از کنترل گر متصل به سیستم با یک کنترل گر مرجع -مثلاً کنترل حداقل واریانس- مقایسه می گردد. با این حال در عمده تحقیقات انجام گرفته در این زمینه سیستم تحت کنترل، خطی فرض شده است و لذا عملکرد کنترل گر تنها در محدوده کاری ای از سیستم که در آن بتوان مدل سیستم را خطی فرض کرد...

با توجه به اینکه بیش از نیمی از حرارت آزاد شده سوخت درون موتور احتراق داخلی از طریق انتقال حرارت به محیط دفع می شود، از این رو طراحی سیستم خنک کاری دقیق در آنها بسیار اهمیت دارد. خنک کاری بیش از حد بازده موتور را کاهش می دهد و کاهش میزان خنک کاری باعث افزایش بیش از حد مجاز دمای قطعات و آسیب آنها می شود. به منظور طراحی مناسب سیستم خنک کاری به دانشی دقیق در زمینه اثر خنک کاری از طریق جابجایی اجبا...