در این مقاله روشی جهت تعیین محدوده شتاب قابل قبول برای مجری نهایی ربات‌های کابلی معلق در نقاط مختلف فضای کاری ارائه می‌شود. این تحلیل شتاب برای ربات‌های کابلی با فضای کاری دینامیکی ربات‌ها متفاوت می‌باشد. در حقیقت در فضای کاری دینامیکی، آن محدوده از فضای کاری ربات که نقطه انتهایی میتواند با شتاب مورد نظر حرکت کند بدست می‌آید. در صورتی که در تحلیل پیشنهادی در این مقاله محدوده شتابی که نقطه انتها...

چکیده : در یک قرن گذشته فعالیت های نظری وعملی فراوانی در کشورهای مختلف جهان در زمینه توسعه انجام گرفته است. ایران هم در صد سال اخیر برای نیل به توسعه ملی و ناحیه ای تلاشهای فراوانی کرده که در ابعاد مختلف اثرات مثبت این برنامه ها و قوانین نمایان شده است. اما باوجود این هنوز کمبودها و نابرابریهای فضایی- مکانی آشکاری وجود دارد. علل این مشکلات متعدد می باشد. یکی از این عوامل یا مانع توسعه شناخت ک...

اولویت بندی، در اجرای پروژه های منابع طبیعی امر بسیار مهم و ضروری می باشد و به تصمیم گیران اجازه خواهد داد تا مناسب ترین استراتژی های مدیریتی و پایدار را در درازمدت اجرا نمایند. وضعیت کنونی فرسایش با یک شاخص نسبی نمی تواند بطور دقیق اولویت نواحی جهت کنترل فرسایش خاک را شناسایی نماید. هدف از این تحقیق شناسایی اولویت های حفاظت با استفاده از یک روش ارزیابی چند معیاره در حوزه آبخیز وازرود مازندران ...

امروزه epcبه عنوان یکی از روشهای پذیرفته شده و تاثیر گذار جهت سرمایه گذاری و اجرای سریع پروژه های زیر بنایی مورد نیاز کشور مطرح می باشد. در این میان ریسکهای متعددی ممکن است، زمان،هزینه و کیفیت اجرای قراردادهای epc را تحت تاثیر خود قرار دهند. پروژه های زیر بنایی بزرگ و پیچیده فاکتور های ریسک متنوعی را دربر می گیرند که اجرای موفقیت آمیز آنها به مدیریت ریسک اثر بخش این فاکتورهای کلیدی وابسته است. ...

ارزش ها نسبتا پایدار و با ثبات هستند. ارزش های امروز ، احتمالا با ارزش های گذشته او و ارزش های که در آینده خواهد داشت ، شباهت بسیاری دارند. دوام ارزش ها را می توان بر پایه نحوه یادگیری اولیه آنها تعریف کرد. ارزش ها زمینه اخلاقی دارند که این زمینه اخلاقی نطریه خود را در مورد صحیح و خوب یا مطلوب بودن چیزی با خود همراه دارد. در این پووهش بررسی اولویت های (مادی و فرامادی ) دانشجویان دانشگاه شهید چم...

با توجه به نقش صنایع در توسعة اقتصادی، اشتغال و محیط زیست، در این مقاله آمایش صنایع و بخصوص صنایع انرژی بر به عنوان مسئلة تصمیم گیری چندهدفه، با لحاظ کردن مسائل زیست محیطی و اجتماعی مدنظر است. در این مقاله ابتدا ملاحظات زیست محیطی به صورت قید در نظر گرفته شده و از فضای جست وجوی مسئله خارج شده است. سپس نزدیکی به مراکز پرجمعیت به منظور حداکثر کردن اشتغال و مجموع حداکثر فاصله از جنگل ها، دریاچه ها...

بهینه سازی شکل سازه های پوسته ای با توابع هدف و قیود مختلف از جمله قید تنش موضوع این مقاله است. برای مدلسازی شکل از توابع بی-اسپلاین استفاده شده است که امکان تولید هندسه هموار با هر شکل دلخواه را به کمک تعداد کمی از پارامترها فراهم ساخته و متغیرهای طراحی مسئله بهینه سازی را تشکیل می دهند. برای تحلیل سازه از روش اجزای محدود با المان پوسته چهار گرهی ویلسون استفاده شده است. برای یافتن شکل بهینه، د...

در ایران به دلیل کمبود منابع جنگلی نیاز است با طراحی مهندسی دقیق در صنایع مبلمان با استفاده از گونه های جنگلی کم قطر دوام و پایداری مبلمان را در برابر بارهای خارجی بالا برد تا نیازهای صنایع مبلمان برآورده شود. اتصالات قطعات و طرح مبلمان اهمیت زیادی در ساخت آنها دارد و مقاومت این سازه را تحت تاثیر قرار می دهد. عملکرد صندلی های ساخته شده با چوب سپیدار و کنار در مقابل نیروی اعمالی از جلو به عقب و ...

این پژوهش به بررسی تحلیلی صفت و قید از جنبه های ساختاری ، وابستگی و کاربرد بر اساس کتاب های معتبر دستور زبان پرداخته است. در ابتدا تعاریف مباحث مربوطه استخراج شده ، سپس اهد مثال هایی برای آن ها ذکر شده است و در نهایت نیز ، با دید انتقادی به تعاریف و مفاهیم نگریسته شده و هر جا ضرورت می نمود، نقدهایی بر تعاریف، ویژگی ها و ... وارد شده است. هدف از این تحقیق گشودن روزنه ای برای تحقیقات بیشتر و علمی...