فرآیند برخورد میان ذرات، موضوعی است که در بسیاری از زمینه‌ها مانند فیزیک، نجوم، فیزیک پلیمر، فیزیک اتمسفری مورد مطالعه قرار گرفته است. این فرآیند توسط یک سیستم ‌از معادلات دیفرانسیلی با بعد نامتناهی (در حالت گسسته) و یا یک معادله دیفرانسیلی-انتگرالی با مشتقات نسبی غیرخطی (در حالت پیوسته) مد‌ل‌سازی می‌شود. همچنین مدل گسسته را نیز می‌توان با یک معادله دیفرانسیل با مشتقات نسبی تقریب نمود. در این م...

چکیده قاب با مهاربند واگرا (ebf) یک سیستم مقاوم جانبی در ساختمانهای فولادی است که دارای رفتار و خصوصیاتی دوگانه بین سیستم قاب خمشی و بادبندهای همگرا می باشد. مهمترین ویژگی قاب های ebf برای طراحی لرزه ای میزان سختی بالا همراه با شکل پذیری و ظرفیت اتلاف انرژی عالی آن است. علاوه بر این دیگر مزیت سیستم قاب با مهاربند واگرا نسبت به سیستم بادبندی همگرا آزادی عمل معماری بیشتر در سیستم ebf می باشد. نح...

در حدود یک دهه قبل، روش کنترلی dtc معرفی شد. این روش، ساختار کنترلی ساده و کارایی بالا و حساسیت کمتری نسبت به تغییر پارامترهای موتور دارد. یکی از مشکلات درایوهای الکتریکی در سیستم قدرت ، افت ولتاژ طولانی مدت تغذیه است، که بر روی عملکرد درایو تاثیر منفی دارد. dtc نیز از این مشکل مبرا نیست و حتی حساسیت زیادی به افت ولتاژ منبع تغذیه دارد ، به طوریکه با کاهش ولتاژ منبع تغذیه عملکردش دچار نقصان شدید...

در این مقاله، نوع جدیدی از سیستم های کنترل یادگیر تکرار شونده مرتبه کسری تحت عنوان کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی مرتبه کسری و کنترل یادگیر تکرار شونده تناسبی-مشتقی مرتبهکسری برای سیستم خطی سازی شده بازوی ربات تک-لینک ارائه می شود. در قانون بروزرسانی کنترل یادگیر تکرار شونده مشتقی، آریمتو کلاسیک از مشتق مرتبه اول (با تابع تبدیل s ) خطای ردیابی استفاده می شود. روش ارائه شده در این مقاله برای برو...

استخراج معادلات حرکت ربات برای شبیه سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل امری اجتناب ناپذیر است ولی روش هایی که وجود دارند بیشتر به مدل سازی ربات هایی با لینک های صلب و مفاصل ایده ال می پردازند. لذا در این پایان نامه دو روش سیستماتیک برای استخراج معادلات حرکت ربات با لینک الاستیک ارایه گردیده است. در روش اول استخراج معادلات حرکت با استفاده از فرمولاسیون لاگرانژ و استفاده از ماتریس های 4×4 انجام می...

با توجه به اینکه برخی از ساختمانهای بتن مسلح موجود مقاومت مناسبی در برابر بارهای لرزه ای ندارند، لازم است روشی مناسب و اقتصادی جهت مقاوم سازی این ساختمان ها به کار رود. یکی از روش های مناسب در این راستا استفاده از مهاربند برون محور(ebf) است. در این پایان نامه هدف بررسی رفتار این نوع مهاربند در تقویت قاب های بتن مسلح است. بدین منظور و برای یافتن نوعی مناسب از مهاربند برون محور با طول لینک مناسب ...

امروزه اینورترها در صنعت کاربرد زیادی دارند که درایو موتورهای القایی با کنترل سرعت، منابع تغذیه بدون وقفه (ups)، منابع تغذیه ac با ولتاژ و فرکانس قابل تنظیم، کوره های القایی و فیلترهای اکتیو قدرت (apf) از مهمترین کاربردهای آنها می باشد. به منظور کاهش حجم فیلتر خروجی اینورتر، بالا بردن کیفیت جریان یا ولتاژ خروجی و از بین بردن نویز صوتی در المان های مغناطیسی مدار، بالا بردن فرکانس سوییچنگ الزامی ...

بررسی اتصال کوتاه در سیستم های ac/dc از مطالعات ضروری دراینگونه سیستم ها است که هدف آن ارزیابی اضافه جریان ایجاد شده در عناصر مختلف شبکه (از قبیل در های مبدلهای خط dc و یا دژنکتورهای)ac و همچنین بررسی تغییرات بوجود آمده در شرایط کاری مبدلهای خط dc است . دراین پروژه پس از ذکر مقدماتی درمورد سیستمهای انتقال hvdc، به تشریح نحوه عملکرد و کنترل مبدلهای دو طرف خط dc یعنی یکسوساز)rectifier(و اینورتر)i...

با گسترش منابع تولید پراکنده (dg) مبتنی بر اینورتر در شبکه های الکتریکی، قابلیت گذر از خطای آنها به یکی از موضوعات مهم نظام نامه ها تبدیل شده است. در این مقاله، یک روش جدید برای محدود کردن جریان خطای اینورتر مورد استفاده در منابع dg پیشنهاد شده است. در این روش، اینورتر واسط هم در حین کار عادی و هم در هنگام بروز خطا همانند یک منبع کنترل ولتاژ عمل می کند. در روش حاضر و به هنگام وقوع خطا، از ماژول...

شبکه afdx (avionics full-duplex switched ethernet) برای کاربردهای هوایی که نیازمند ایمنی بالایی هستند طراحی شده است. در شبکه اترنت هیچ تضمینی در مورد زمان رسیدن اطلاعات وجود ندارد. با اضافه کردن لینک مجازی یک شبکه با قابلیت اطمینان بالا به صورت تمام دوطرفه محقق می شود. هدف از این پایان نامه طراحی و پیاده سازی نرم افزاری و سخت افزاری واسط afdx برای استفاده در شبکه انتقال داده داخل یک هواگرد است....