اجزا بدنه خودرو عموما در معرض بارهای نامتناسب قرار دارند. از آنجا که تخمین عمر اجزا سازه و بدنه خودرو عموما به تغییر وزن و شتاب خودرو و هزینه ساخت و مسائل ایمنی و استحکام و عمر سازه منتهی می گردد، در صنایع طراحی و ساخت خودرو از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تئوری های ارائه شده در این زمینه عموما برای اجزاسازه ای تحت بارهای بسیار ابتدایی سینوسی و هندسه اولیه ارائه شده اند، به گونه ای که عمر قطعات ...

سیستم تعلیق خودرو به منظور بهبود راحتی سفر و افزایش ایمنی خودرو استفاده می شود. با گسترش تحقیقات در زمینه ی سیستم های تعلیق خودرو امروزه از سیستم های تعلیق متنوع و پیشرفته ای استفاده می شود، از جمله ی این سیستم ها سیستم تعلیق فعال خودرو می باشد. سیستم های تعلیق فعال با استفاده از یک عملگر هیدرولیکی و کنترل آن باعث بهبود پارامترهای سفر، بخصوص راحتی سفر و ایمنی خودرو می شوند. در این پژوهش از قانو...

با استفاده از تقریب زدن سود تجمعی با تابع خطی شکسته و حل عدد صحیح، روشی برای بهینه­سازی ابعاد و مکان قرارگیری کارگاه­های استخراج زیرزمینی ارائه شده است. در این روش از گسسته­سازی یک، دو و یا سه بعدی ذخیره معدنی (مدل بلوکی) استفاده می­شود. برای هر ردیف یا ستون از بلوک­ها، هندسه کارگاه با تعیین نقاط بهینه شروع و انتهای عملیات استخراج، مشخص می­شود. برای تعیین این نقاط از دو تقریب خطی شکسته­ی تابع ت...

روش های کلاسیک برای حل مسائل کنترل غیر خطی و مخصوصاً مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی غیر خطی در حالت کلی معمولاً کارآمد نیستند. در این مقاله رهیافتی جدید برای حل تقریبی این دسته از مسائل با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی معرفی می کنیم. در ابتدا، مسئله اصلی را به یک مسئله معادل درحساب تغییرات تبدیل می کنیم و سپس مسئله جدید را گسسته سازی کرده و با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی آن را حل...

همواره در تولید سیستم تعلیق خودرو، تضاد میان راحتی سفر و کیفیت سواری با پایداری هنگام عبور از موانع یا تغییر خط وجود داشته است و همواره با افزایش در هر کدام، کاهش دیگری را در پی داشته است. ولی با پیشرفت سیستم¬های کنترلی، به مرور سامانه¬های تعلیق دچار دگرگونی شده و سامانه¬های تعلیق نیمه¬فعال و فعال وارد بازار شده و با پیشرفت سنسسورها این سامانه¬ها تضاد طراحی را کمتر کرده تا این که با ورود اسکنره...

در این مقاله روش جدیدی برای مدل سازی خطی سیستم های غیر خطی ارائه می گردد . اساس روش پیشنهادی طراحی یک شبکه عصبی مصنوعی دو لایه و‌آموزش آن بر مبنای داده های ورودی- خروجی است . وزن های اتصالات این شبکه ضرایب تابع تبدیل هستند . در سیستم هایی که رفتار آنها خطی باشد ، روش حداقل کردن مربعات خطا (lse) بهترین نتایج مدل سازی را ارائه می نماید . در سیستم هایی که رفتار غیر خطی دارند ، نظیر بعضی قسمت های ب...

امروزه سیستم های انتقال قدرت هیدرواستاتیک درخودروها به ویژه خودروهای سنگین راهسازی و کشاورزی ، کاربرد گسترده ای پیدا کرده اند. به منظور بهینه سازی طراحی و افزایش کارایی این سیستمها ، تحقیقات فراوانی به انجام می رسد. مهمترین بخش این تحقیقات ، مربوط به عملکرد و کنترل پمپهای هیدرولیک بکار رفته در این سیستم هاست که معمولاً از نوع پمپهای پیستون محوری کج – صفحه است. بعنوان بخشی از مطالعه روشهای کنترل...

در این مقاله پس از بررسی سیستم‌های تاشوی قیچی‌سان (پانتوگرافها)، روابط لازم برای طراحی هندسی این نوع سازه‌ها فرموله و ارائه شده است. تلفیق روشهای جبری با فرمولهای ارائه شده برای ایجاد هندسه‌های خاص و همچنین نحوه انطباق این سیستم بر اشکال هندسی خاص (با هر شکل و هندسه) بررسی شده و جزئیات اجرائی و اتصالات مورد نیاز برای ساخت ارائه گردیده است. برای تجسمی واقعی از طرح ارائه شده, پس از طراحی هندسی و ...

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...