هدف از مقاله حاضر ارایه یک الگوریتم هدایت ملاقات مداری سریع، مقاوم و ایمن است. طرح حاضر نرخ همگرایی به نقطه تعادل را تا زمان رسیدن فضاپیمای تعقیب کننده به همسایگی هدف بهبود می­بخشد. سپس، ساختار هدایت مد لغزشی مقاوم طوری تغییر می­کند که از تکینگی در زمان رسیدن به هدف جلوگیری کند و یک ملاقات مداری ایمن انجام پذیرد. این تغییرات در ساختار هدایت توسط یک تابع سوییچینگ صورت می­پذیرد. علاوه بر این، یک ...

جهت بررسی ژنتیکی و فنوتیپی منحنی رشد و نیز استفاده از شبکه عصبی مصنوعی در پیش بینی رشد و برخی صفات لاشه در گوسفند بلوچی، شش آزمایش انجام شد. در آزمایش اول، رشد گوسفندان بلوچی در شرایط سیستم پرورش متمرکز مورد بررسی قرار گرفت. مدلهای اثرات ثابت خطی و غیر خطی با یکدیگر مقایسه و بهترین مدل برای تشریح رابطه وزن بدن – سن تعیین شد. در بین تمام مدلها، مدل چند جمله ای درجه سه و در بین مدلهای غیر خطی، تا...

هدف از این تحقیق ارائه چهارچوبی جهت تبیین تاثیر ابعاد سرمایه اجتماعی بر مشتری مداری کارکنان با توجه به نقش میانجی تسهیم دانش بود. بر این اساس از طریق مرور ادبیات نظری و پیشینه تحقیق مدل مفهومی و فرضیه های تحقیق ارائه شدند. سپس داده های مورد نیاز از طریق توزیع پرسشنامه بین 144 نفر از کارکنان شعب بانک مسکن در استان یزد جمع آوری شد. در نهایت مدل مفهومی تحقیق با استفاده از روش مدلسازی معادله ساختار...

هر ماهواره برای انجام مأموریتی از پیش تعیین شده به فضا پرتاب می شود. این اهداف وقتی محقق می شوند که در اولین قدم موقعیت ماهواره در فضا بصورت لحظه به لحظه در اختیار بوده و کنترل گردد تعیین موقعیت یک ماهواره در فضا عبارتست از مشخص کردن محل قرار گرفتن مرکز جرم ماهواره در فضا نسبت به زمین، خورشید و دیگر سیارات و ستارگان. در این پروژه ابتدا با دینامیک مدارات فضایی، قوانین حاکم بر آن ها و پارامترهای...

با توجه به هندسه تصویربرداری تصاویر SAR، این تصاویر شامل خطاها یا اعوجاجاتی هندسی هستند که باعث می‌شود اطلاعات تصاویر دارای خطا باشند، لذا باید تصاویر کالیبراسیون هندسی شوند. از آن جاییکه رادارها به‌صورت پهلونگر تصویربرداری می‌کنند، خطاهایی نظیر سایه، کوتاه­شدگی[1] و همپوشانی[2] به وجود می‌آید. برای اینکه بتوان این خطاها را تصحیح کرد، باید اطلاعاتی در ارتباط با موقعیت سنجنده، هندسه تصویربرداری ...

رشد سریع جمعیت و صنعتی شدن جوامع از یک سو و تغییر شرایط اقلیمی از سوی دیگر سبب شده است که مدیریت و برنامه ریزی، استفاده از منابع آب مورد توجه ویژه ای قرار بگیرد. در این میان مدنظر قرار دادن شرایط کیفی در کنار جنبه های کمی به عنوان گامی موثر در توسعه منابع آب تلقی می شود. در این تحقیق روند تغییرات کیفیت آب رودخانه حبله رود متناسب با تغییر شرایط هیدرولوژیک مورد بررسی قرار گرفته است، با توجه به ای...

پارامترهای ژنتیکی شیر، چربی و پروتئین تولیدی سه دوره شیردهی نخست گاوهای هلشتاین ایران برآورد شدند. فایل داده ها شامل 108147، 81938 و 40271 رکورد روز آزمون صفات تولیدی ثبت شده برای 12214، 9270 و 4731 حیوان در دوره های شیردهی اول، دوم و سوم بوده است، به ترتیب. مولفه های (کو)واریانس با استفاده از روش حداکثر درست نمایی محدود شده(reml) و مدل رگرسیون تصادفی 1- صفت 3-شکم برآورد شدند. مدل شامل گله- تار...

پیش بینی نرخ نفوذ tbm از جمله مواردی است که به لحاظ اهمیت آن در تخمین زمان اجرای یک پروژه و هزینه تمام شده آن، تاکنون مورد توجه فراوان قرار گرفته است. محققان روش های متعددی را برای پیش بینی نرخ نفوذ ماشین های حفاری تونل ارائه کرده اند. در بسیاری از مدل ها تنها از چند پارامتر اصلی برای تحلیل مدل استفاده شده است و از تاثیر سایر پارامترها، همچون خصوصیات درزه ها چشم پوشی شده است. هدف این تحقیق ارزی...

ایجاد پدیده های کیفی مخازن آب شرب امروزه دربسیاری ازسدهای دنیا وکشور ما بهره برداری وکارآیی شرب این مخازن را با مشکل مواجه نموده است ازجمله این پدیده هامی توان به تغذیه گرایی ولایه بندی حرارتی مخزن اشاره نمود عدم توجه به این مسائل درزمان طراحی واجرای سازه های هیدرولیکی وآبگیرسدهاخصوصا درسدهای با هدف آب شرب ، موجب بلا استفاده شدن سدها درمواقعی ازسال ویا درصورت ضرورت سبب هزینه های سنگین تصفیه بر...