در این پایان نامه روش های حل مساًله کنترل گر بهینه کوادراتیک خطی برای سیستم های انتگرالی غیر مشاهده پذیر با حالت های پیوسته وابسته به مجهولات قطی روی مشاهدات پیویته مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه اصل جداپذیری بیان می شود و نتایج به دست آمده به سیستم های انتگرالی ولترای غیر مشاهده پذیر ناپیوسته تعمیم داده خواهد شد. نهایتا یک مثال کاربردی برای سیستم های دینامیکی انتگرالی مطرح خواهد شد.

مقدمه: رادیوگرافی پانورامیک تصویری توموگرافی از ساختمان های صورت به دست می دهد، که بزرگ نمایی نابرابر در قسمت های مختلف فکین از محدودیت های آن است. از سویی موقعیت غلط بیمار سبب می شود که تصاویری محو در بیرون از لایه تصویر تشکیل شود. هدف از این پژوهش، بررسی تأثیر 10 درجه تغییر در موقعیت چانه در پلن عمودی بر میزان بزرگ نمایی قسمت های مختلف فکین در تصاویر پانورامیک بود. مواد و روش ها: در این مطالع...

تبلیغات موبایلی به تبلیغاتی اشاره دارد که برای دستگاههای تلفن همراه، دستیارهای دیجیتالی شخصی (pda) و سایر ابزارهای دستی که افراد با خود حمل می کنند، فرستاده می شود. با افزایش کاربرد فن آوری تلفن همراه بر تعداد استفاده کنندگان (مشترکین) افزوده می شود. با ورود اپراتورهای جدید تلفن همراه تعداد مشترکین این تلفن نسبت به خطوط تلفن ثابت افزوده شده است. و به همین علت تلفن همراه می تواند به یک شبکه کام...

در این مقاله به بررسی ساخت دومفعولی در زبان فارسی پرداخته شده است. مبنای کار بر اساس مالچوکوف و همکاران (2007) است که تعریفی معنایی از ساخت های دومفعولی ارائه می دهند: محمولی سه موضوعه که دلالت بر انتقال چیزی دارد (انتقال فیزیکی و ذهنی) همراه با یک کنش گر ، یک گیرنده و یک پذیرنده.  ابتدا مشخصه های نشانه گذاری ساخت دومفعولی که شامل ترتیب سازه ها، حالت نمایی و مطابقه است مورد بررسی قرار گرفته، سپ...

هدف از مدیریت زنجیره تأمین، بهبود فعالیت های مختلف اجزا و سطوح یک زنجیره تأمین به منظور بهبود وضع کلی است . در این هنگام ممکن است بین اهداف اجزا و سطوح مختلف در جهت رسیدن به اهداف کلی، تضاد و تناقضات بسیاری مشاهده شود، که این اختلالات و تناقضات به مرور زمان به کاهش قدرت و رقابت پذیری منجر خواهد شد . از جمله تعارضات، هزینه­های بازاریابی، قیمت گذاری و موجودی هستند. در تحقیق حاضر و با فرض عدم همکا...

گیاه داروئی آویشن کرمانی (thymus caramanicus jalas) یکی از گونه های معطر و دائمی موجود در ایران است. به منظور مقایسه عملکردهای کمی و کیفی این گونه در شرایط مختلف مکانی و زمانی، آزمایشی طی سالهای 1388-1385 در استان اصفهان و در دو ایستگاه تحقیقاتی قهیز داران و شهید فزوه اصفهان در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار به اجرا درآمد. گیاهان در چهار مرحله رشدی شامل آغاز گلدهی، اواسط گلدهی، گلدهی...

در این گزارش، طراحی کنترلگرهای بهینه-مقاوم جهت اعمال بر روی سیستم های غیرخطّی توسط مدلسازی فازی (t-s) مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. در این راستا، با توجّه بر اهمیّت مدلسازی سیستمها در طراحی کنترلگر، مدلسازی سیستمهای دینامیکی غیرخطّی مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین در بحث مدلسازی سیستمهای غیرخطّی، مدلسازی فازی به عنوان یکی از راهکارهای موجود جهت مدلسازی سیستم های غیرخطّی معرفی شده و ویژگیهای آن...

در این مقاله روشی نوینی برای طراحی رؤیتگر برای سیستمهای غیر خطی بر اساس معادله ریکاتی وابسته به حالت (sdre) ارائه شده است. علیرغم اینکه استفاده از رؤیت گر sdre در مسائل کاربردی توسعه قابل توجهی پیدا نموده است، توسعه تئوری این نوع رؤیت گرها کمتر طرف توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری و همگرایی آنان مغفول مانده است. در این مقاله پایداری رؤیت گر sdre بر اساس تئوری لیاپانوف مورد تحلیل ق...

تحقیق حاضر جهت مطالعه تاثیر عملکرد سوسک های سرگین خوار در برداشت سرگین دام و پراکنش ثانویه بذور در مرتع تحقیقاتی دانشگاه شهرکرد در قالب طرح کامل تصادفی در فصل تابستان انجام گرفت. بدین منظور توری های با اندازه سوراخ های بزرگ و کوچک و کود دامی بز در شش حالت با شش تکرار به عنوان تیمار های مطالعه (حضور کلیه سوسک ها- عدم حضور سوسک- حضور اقامت گرها و تونل گرها، عدم حضور غلتان گرها- حضور اقامت گرها، ع...