در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

مهم ترین ویژگی سنگ های دگرگونی متورق ناهمسانی(انیزوتروپی) آنهاست، که باید در ارزیابی مهندسی مورد توجه قرار گیرد. بیشتر سنگ های دگرگونی ساختار ورقه ای (شیستوزیته) داشته و ناهمسانی قابل ملاحظه ای در رفتار مکانیکی از خود نشان می دهند. بنابراین طراحی صحیح و تحلیل پایداری سازه های (تونل، سد، ...) واقع در این گونه سنگ ها نیازمند دانش کافی در مورد رفتار آنهاست. هدف از این تحقیق مطالعه ناهمسانی پارامتر...

 انتخاب مواد مناسب برای واحدهای پتروشیمی و صنایع نفت و گاز از جمله موردهای مهم تلقی می­گردد. در انتخاب ماده مناسب، مقاومت به خوردگی، قابلیت نصب و جوشکاری باید مد نظر قرار گیرد. فولادهای زنگ نزن آستنیتی به عنوان مواد مهندسی با مقاومت به خوردگی و اکسیداسیون عالی، کاربرد شایان توجهی در صنایع گوناگون دارند. در این پژوهش، مقاومت به اکسیداسیون خط جوش فولاد زنگ نزن آستنیتی 321 AISI با فلز پرکننده 347 ...

امروزه پی‌های شمعی در سکوهای دریایی، پل‌ها، و ساختمان‌های بلند استفاده‌ی وسیعی دارند، که باید در برابر نیروهای جانبی ناشی از زلزله، باد، موج دریا، و... مقاومت کنند. تاکنون برای تخمین ظرفیت باربری جانبی شمع‌ها عموماً از منحنی ${r‌m{p-y}}$ مبتنی بر آزمایش‌های صحرایی استفاده شده است. با وجود این، ارائه‌ی یک رابطه‌ی عمومی ظرفیت باربری جانبی )مشابه ظرفیت باربری قائم( برای شمع‌ها، یک نیاز اصلی در مهند...

در این پژوهش رفتار جانبی غیرخطی دیوارهای برشی فولادی- بتنی مطالعه می‌شود. اثر عواملی مانند ضخامت صفحه فلزی، ضخامت پوشش بتنی، فاصله برش‌گیرها و مقاومت مشخصه بتن بر روی مشخصات رفتار جانبی دیوار برشی مرکب فولادی-بتنی بررسی شده و مقایسه می‌گردد. برای این مطالعه، از تحلیل غیرخطی جانبی با بهره‌گیری از نرم‌افزار آباکوس ( ABAQUS) استفاده می‌شود. ابتدا رفتار یک دیوار آزمایشگاهی مدل سازی و صحت‌سنجی می‌گر...

در این تحقیق به اندازه‌گیری و مقایسه مقاومت انواع اتصال‌های دوبل چوبی، پیچ و الیت[1] تعبیه شده در چند سازه تخته فیبر با دانسیته متوسط (MDF)[2] در برابر بار برشی جانبی[3]، پرداخته شده است. براساس استاندارد D1761, ASTM، نمونه‌های مورد آزمایش به شکل T، از دو قطعه MDF به ابعاد  ساخته شدند و تکرار در نظر گرفته شده برای هر تیمار، 5 نمونه می‌باشد. تعداد بیست تیمار مورد بررسی در این مطالعه عبارتند از: ...

مطالعات آزمایشگاهی و عددی انجام شده در سه دهه گذشته نشان داده است که دیوار برشی فولادی یک سیستم موثر و اقتصادی برای مقاومت در برابر بارهای جانبی باد و زلزله است. طراحی مناسب این دیوارها، شکل پذیری بیشتر، سختی زیاد، چرخه هیسترزیس پایدار و ظرفیت جذب انرژی بیشتری را در پی خواهد داشت. این دیوارها معمولاً در دو نوع سخت شده و سخت نشده ساخته می شوند. انواع سخت شده ازنظر عملکرد لرزه ای و نیز مسائل بهره ...

چکیده یکی از عناصر تامین کننده مقاومت جانبی سازه ها درقاب های مهاربندی شده، مهاربند دروازه ای می باشد که در مقایسه با مهاربند های هم محور x شکل به دلیل فضای بازتر معماری مورد توجه بیشترقرارگرفته است، ولی این نوع مهاربندها از سختی کمتری برخوردار هستند و تمایل بیشتری به کمانش خارج از صفحه دارند. اهمیت رفع نقطه ضعف این بادبند با توجه به استفاده روز افزون از این سیستم بادبندی امری ضروری به نظر می ...

تعداد بسیار زیادی از ساختمان های موجود در ایران از نوع ساختمان های دارای دیوار با مصالح بنایی غیرمسلح می باشد که بهسازی آن ها در مقابل بارهای ناشی از زلزله ضروری است. روش های مختلفی برای بهسازی این نوع دیوارها وجود دارد که استفاده از بتن پاشی و ورق های کامپوزیت از جمله این روش هاست. در این پایان نامه رفتار دیوارهای بنایی غیرمسلح بهسازی شده با استفاده از کامپوزیت و بتن پاشی در برابر بارهای سیکلی...