با توجه به اهمیت درمان های توانبخشی وجود ربات پوشیدنی احساس می شود . در این مقاله به طراحی یک ربات کمک حرکتی پرداخته شده است که متشکل از یک مکانیزم شش میله ای می باشد. این مکانیزم دارای یک درجه آزادی می باشد و برای انجام حرکت رادیال/ اولنار مچ دست مورد استفاده قرار می گیرد و به صورت موازی با بدن شخص حرکت می کند. طراحی ربات به گونه ای است که ابعاد ربات متناسب با دست بیمار خواهد بود و همچنین حرکت...

به کمک شبیهسازی دینامیک مولکولی به تحلیل خواص ساختاری و ارتعاشات نانولولههای کربنی تک و دوجداره تحت جذب فیزیکی (عاملدار کردن) مولکول زیستی فلاوین مونو نوکلئوتید (fmn) پرداخته میشود و اثرات شرایط مرزی مختلف، درصد وزنی مولکول fmn، شعاع، تعداد جداره بر روی فرکانس طبیعی و تغییرات آن بررسی میگردد. با توجه به اینکه فرایند عاملدار سازی عموما در محیطهای آبی صورت میپذیرد، دو محیط خلا و آبی برای شبیهسازی...

معادله حالت بر مبنای ضریب تراکم پذیری مولکولهای کروی سخت ( HARD SPHERE) با استفاده از رابطه کارناهان و استرلینک ( Crnahan and sterling) ارائه شده است . سپس بر اساس شرایطی که یک معادله حالت باید دارا باشد عبارت جاذبه یا ضریب تراکم پذیری ناایدئال معادله حالت تعیین شده و با استفاده از ضریب دوم ویریال و ضریب عدم تقارن ، شکل کلی معادله کامل شده است . در این معادله شرط ثابت نبودن ضریب تراکم پذیری در ...

کریستال های فوتونی به دلیل فشرده بودن، قابلیت مجتمع سازی، راحتی ساخت، قابلیت مهندسی پارامتری در مدار های مجتمع نانو فوتونیک در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. هدف از انجام این پایان نامه کوچک سازی ابعاد سوئیچ ماخ زندر با استفاده از اثر ترمواپتیک است. بدین منظور برنامه ای برای حل معادلات ماکسول برای موج با دو قطبش مغناطیسی و الکتریکی در کریستال فوتونی با استفاده از روش تفاضل متناهی...

اخیرا استفاده از مواد ویسکوالاستیک در بخش های مختلف مهندسی به دلیل خصوصیات فیزیکی و مکانیکی آنها افزایش پیدا کرده است. رفتار این مواد در استهلاک انرژی و میراکنندگی نیروهای زیاد و حدی باعث ایجاد علاقه در مهندسین جهت مطالعه و بررسی کاربرد این مواد گردیده است. در این مطالعه ارتعاش محوری میله ای با مصالح الاستیک و همچنین ویسکوالاستیک با وجود تکیه گاه مرزی و میانی ساخته شده از مواد ویسکوالاستیک مورد...

در این مقاله معادله موج سهموی به شکل کلی برای انتشار در محیط های عایقی با تلفات استنتاج می گردد و سپس این معادله جهت بررسی مسائل انتشار امواج داخل ساختمان مورد استفاده قرار می گیرد. شکل سهموی معادله موج، با استفاده از روش گام برداری حل می شود که در مقایسه با شکل اصلی این معادله به حجم حافظه کمتری جهت محاسبه پاسخ نیازمند است. با استفاده از این روش معین، برخی از مسائل انتشار امواج داخل ساختمان ما...

میله‌ها یکی از اعضای مهم در سازه‌های مهندسی هستند و تحلیل ارتعاشات میله به علت کاربرد وسیع آن در مهندسی دارای اهمیت زیادی است. به علت دامنه اولیه زیاد یا تحریک در فرکانس‌های نزدیک به فرکانس تحریک، این المان‌های ساختاری ممکن است دامنه زیاد و درنتیجه ارتعاشات غیرخطی را تجربه کنند. بنابراین، برای رسیدن به یک طراحی مناسب، درک چگونگی ارتعاشات غیرخطی محوری میله در شرایط تکیه‌گاهی متفاوت، با دامنه اول...

سلولهای کشنده طبیعی (nk) بخشی از ایمنی ذاتی هستند که بعنوان اولین خط دفاعی، نقش بارزی در از بین بردن سلولهای سرطانی و سلولهای آلوده به ویروس دارند. هدف ما از این پژوهش بررسی تأثیرات ناشی از تغییر در ظاهر شدن مولکولهای hla کلاس i بر سطح یاخته های سرطانی، در میزان حساسیت به عملکرد سایتوتوکسیسیته سلولهای nk است. در این بررسی یاخته های سرطانی رده mda-mb-468 مشتق شده از آدنوکارسینومای پستان انسان، ب...