توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توسع...

در این مطالعه بیمارانی که با تشخیص هیپرتیروئیدی در بخش جراحی بیمارستانهای امام خمینی و طالقانی کرمانشاه بستری گردیده و کاندید عمل جراحی شده اند، بررسی می شوند. در این بیمارستان اندیکاسیونهای تیروئیدکتومی شامل عدم کنترل بیماری توسط درمان دارویی-اثرات فشاری تیروئید روی ارگانهای مجاور و زیبایی تعیین می گردد. این مطالعه آینده نگر بوده و تعداد بیماران 55 مورد بوده7 که 48 نفر مونث و 7 نفر مذکر بوده ا...

به منظور بررسی نقش یکبار اندازه گیری پروژسترون سرم در پیش بینی آینده آبستنی در بیمارانی که اوایل آبستنی با خونریزی واژینال مراجعه می کنند، مطالعه ای آینده نگر بصورت شاهد موردی در 100 خانم آبستن زیر 18 هفته که با خونریزی واژینال به درمانگاههای بیمارستان میرزاکوچک خان مراجعه کرده بودند، انجام شد و میزان پروژسترون سرم این افراد با گروه کنترل که شامل 53 خانم آبستن زیر 18 هفته که جهت مراقبت دوران با...

یکی از بزرگترین چالش‌های پیش روی جوانان مخصوصا دانشجویان بحث آینده‌ی شغلی در رشته‌ی تحصیلی است که این آینده نیز به نوع نگرش و علاقه‌ی آنان نیز بستگی دارد که اگر نگرش مناسبی به رشته‌ی تحصیلی وجود نداشته باشد نمی‌توان انتظار توسعه و افزایش مهارت‌ها را داشت. این پژوهش با هدف بررسی نگرش دانشجویان تحصیلات تکمیلی رشته‌های ترویج و آموزش کشاورزی و توسعه روستایی دانشگاه رازی کرمانشاه نسبت به آینده شغلی ...

طی یک بررسی آینده نگر که ازتاریخ 71/5/1 لغایت 71/10/15 انجام شد، 150 بیم بصورت کاملا تصادفی انتخاب شده و بررسی های لازم در مورد آنها صورت گرفت .از 50 بیمار 84 نفرمرد) 56(و 66 مورد) 44(زن بودند و حداکثر موارد ابتلا دربین گروه های سنی 40-60 ساله بود.از تعداد کل بیماران 53 نفر) 35(سابقه مصرف سیگار راذکر می کردند و 42 نفر ازبیماران 28 سابقه خانوادگی پرفشاری شریانی رادرخانواده خودبیان می کردند . روش...

در این مقاله نخست به بررسی نقش انتظارات عقلایی، نقد لوکاس و مسئله ناکارآمدی سیاستی در کاربردهای اقتصادی نظریه کنترل بهینه می پردازیم و سپس ناسازگاری زمانی در کنترل بهینهء مدل های اقتصاد کلان با انتظارات عقلایی را بررسی می کنیم. تأثیر «اعتبار و حسن شهرت» و فضای تصادفی بر مسئله ناسازگاری در انتخاب پویا، و این سئوال که چگونه پیشرفت های نظری در کنترل بهینه مدل های اقتصاد کلان با انتظارات آینده نگر ...

در کنار بسیاری از علوم و دانش های مطرح کاهش دهنده آسیب در زمان بحران، دانش شهرسازی را می توان از جمله علوم و دانش های موثری دانست که جامعۀ گسترده‌تری را تحت پوشش خود قرار می دهد. در واقع دانش شهرسازی به علت نقش کلیدی در فرآیند توسعۀ کالبدی شهر و شکل دهی به ابعاد کمی و کیفی توسعه می تواند در مقیاس کلان عامل موثری به منظور تجهیز و توانمندسازی سکونتگاه های شهری در برابر شرایط ناشی از بحران های ناگ...

چکیده زمینه: امروزه با کشف HbA1c می توان وضعیت کنترل دیابت در سه ماه گذشته را ارزیابی کرد، بدون آنکه نوسان های روزانه قند خون بر آن تاثیر داشته باشد. هدف: مطالعه به منظور بررسی وضعیت کنترل دیابت با استفاده از HbA1c و رابطه آن با قند خون ناشتا، قند خون بعد از ظهر، وزن، نوع دیابت و جنس انجام شد. مواد و روش ها: این بررسی توصیفی آینده نگر در 3 ماهه اول سال 1378 به صورت مراجعه اتفاقی در مرکز دیاب...

به رغم انجام پژوهشهای متعدد در قلمرو رابطه انواع تحریفهای شناختی با رضایت زناشویی، نقش تفکر قطعی نگر کمتر مورد توجه قرار گرفته اسـت. این بررسی با هدف پیش بینی رضایت زناشویی از طـریق تفکر قطعی نگر در 300 زوج تهرانی (با میانگین سنی 36 سال و مدت ازدواج 11 سال) انجام شد. ابزار پژوهش پرسشنامه تفکر قطعی نگر (یونسی و میرافضل، 2007) و فرم کـوتاه فارسی مقیاس رضایت زناشویی انریچ (عسگری، بهمنی، 1385) بود....

راکتورهای شبیه ساز آموزشی (utrs ) که توسط متخصصان داخلی طراحی و ساخته شده اند، از نوع راکتور آب سبک تحت فشار (pwr ) می باشند. با استفاده از این راکتور شبیه ساز، دانشجویان رشته مهندسی هسته ای و اپراتورهای نیروگاه های هسته ای با اعمال آزمایش های مختلف آموزش های لازم را خواهند دید؛ چرا که ویژگی و خصوصیات اصلی یک راکتور هسته ای وابسته به چگونگی رفتار نوترون های داخل قلب راکتور می باشد که با آزمایش ...