در این مقاله نخست به بررسی نقش انتظارات عقلایی، نقد لوکاس و مسئله ناکارآمدی سیاستی در کاربردهای اقتصادی نظریه کنترل بهینه می پردازیم و سپس ناسازگاری زمانی در کنترل بهینهء مدل های اقتصاد کلان با انتظارات عقلایی را بررسی می کنیم. تأثیر «اعتبار و حسن شهرت» و فضای تصادفی بر مسئله ناسازگاری در انتخاب پویا، و این سئوال که چگونه پیشرفت های نظری در کنترل بهینه مدل های اقتصاد کلان با انتظارات آینده نگر ...

در مقاله حاضر، مقادیر بهینه واردات کشور در سال‌های 1385- 1388، با استفاده از نظریه کنترل بهینه تصادفی محاسبه شده‌اند. برای این منظور، یک تابع هدف خطی ـ درجه دوم (LQ)، از نوع زیان رفاهی، طراحی و در آن بر مجذور انحراف نرخ رشد اقتصادی از اهداف مصوب در برنامه چهارم توسعه، جریمه وضع می‌شود. تابع هدف بین‌دوره‌ای فوق، با توجه به یک سیستم معادلات پویا و اقتصادسنجی و با استفاده از معادلات بلمن حداقل شده...

?پوتوموه گتفشآ یاهشور رب نتبم هک یرارکت حرط ? بلاق رد م?قتسمر?غ شور ? هماننا?اپ ن?ا رد مز? ط?ارش ادتبا روظنم ن?دب .تسا هدش ه?ارا هن?هب لرتنک ل?اسم زا یاهدر لح یارب تسا یزاس یرتماراپ ??زج تاقتشم اب ت?داعم و لومعم ل?سنارف?د ت?داعم زا یاهدر تحت هن?هب لرتنک یاهمتس?س گن?هب یارب ?ب?رقت یاهباوج نتفا? یارب گتفشآ رب نتبم ??اهشور ،مز? تار??غت داج?ا مک هب سپس و هد?درگ فرعم ار بسانم ?ب?رقت باوج ? و هدوب...

در این پایان نامه بهینه سازی مقید سیستم های غیرخطی مورد بررسی قرار می گیرد. یک روش پیچیده برای به دست آوردن کنترل بازخورد حالت نزدیک به بهینه با توجه به فرضیات عملگر اشباع قیود فضای حالت با ملزومات کنترل حداقل زمان مورد بررسی قرار گرفته است. قیود این مباحث توسط توابع غیر درجه دوم خاص برای تبدیل به فرمول بهینه کدگذاری شده اند. هدف اصلی تحقیق به دست آوردن جواب تقریبی معادله هامیلتون-ژاکوبی-بلمن (...

سیستم های در مقیاس میکرو-نانو متر رفتارهای پیچیده ای دارند و بسیار متفاوت با سیستم های با بعد ماکرو هستند. به همین دلیل بر خلاف سیستم های با بعد ماکرو، تحقیقات اندکی در مورد سیستم های با بعد کوچک صورت گرفته است. این رساله به بررسی کنترل پذیری انتقال حرارت در مقیاس میکرو-نانو متر و طراحی کنترل کننده هایی برای یک میکرو شناگر مصنوعی در سیالی با عدد ینولدز کوچک پرداخته است. در ادامه به بررسی این دو...

در طرح سیستم های کنترل، هدف نهایی به دست آوردن کنترل کننده ای است که باعث عملکرد مطلوب سیستم می شود. همچنین تئوری کنترل بهینه و مسأله حساب تغییرات به بررسی حداقل سازی تابع معیار یا ارزیابی عملکرد در حضور محدودیت های مختلف نظیر محدودیت کنترل و متغیرهای حالت با روش های تغییراتی می پردازد. در این پایان نامه به حل مسایل کنترل بهینه با استفاده از روش های تغییراتی از جمله روش تکرار تغییرات، که ابزار ...

کنترل فرکانس بار فرآیند کنترلی می باشد که توسط آن توان تولیدی و توان مصرفی در حالت تعادل نگهداشته می شوند. هدف اصلی کنترل فرکانس بار برگرداندن فرکانس سیستم و توان عبوری از خطوط ارتباطی به مقادیر نامی و از پیش تعیین شده خود می باشد. با پیشرفت صنعت و افزایش پیچیدگی های سیستم های قدرت، مسئله کنترل فرکانس بار از اهمیت زیادی برخوردار شده است، به گونه ای که در سالهای گذشته، توجه زیادی روی مسئله طراحی...

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...

در این پایان¬نامه مسئله کنترل بهینه¬ی غیرخطی بر روی بازوی ماهر ربات دو لینکی بررسی شده است.. بیشترین تفاوت بین ربات¬ها، در قسمتهای مکانیکی و نحوه کنترل آن¬ها است. حداقل کردن خطای ردگیری و کنترل مسیر از اهداف مهم و قابل توجه درسیستم¬های کنترل است. در این تحقیق، الگوریتم بهینه¬سازی اجتماع پرندگان را برای طراحی کنترل کننده بهینه به کار بردیم. به کاربردن الگوریتم بهینه¬سازی پرندگان درمسائل بهینه¬سا...

هدف سیستم تعلیق خودرو،کنترل و کاهش اعتشاشات وارده از طرف جاده بر بدنه خودرو است . در بهینه سازی سیستم تعلیق باید بین خواسته های متضاد را حتی سفر و فرمانپذیری سازشی برقرار کرد. در سالهای اخیر،jerk نیز بعنوان یکی از شاخصهای راحتی سفر در نظر گرفته شده است که به این روش،کنترل بهینه جرک joc گفته میشود. هدف این مقاله بررسی تاثیر جرک در طراحی سیستم تعلیق فرمان بهینه برای مدل 4/1 خودرو با دو درجه آزاد...