در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل‌کننده مقاوم برای سیستم‌های با نامعینی پارامتری بیضوی به‌صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی‌های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل‌کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل‌کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می‌گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل‌کننده و شکل‌دهی ...

فرض کنید m یک r- مدول باشد . m را منظم گوییم اگر هر زیر مدول با تولید متناهی آن ، یک جمعوند مستقیم پروژکتیو باشد . در این پایان نامه ابتدا مدول های نیمه منظم معرفی شده است ،سپس برخی مشخصه های اینن گونه مدول ها بررسی و یک قضیه ی ساختاری اثبات گردیده است . در ادامه ، حلقه های نیمه منظم بررسی شده است و چندین قضیه درباره حلقه های منظم و نیمه کامل تعمیم و توصعه یافته است . در نهایت ، درون ریختی ...

به منظور بررسی پایداری 15 ژنوتیپ گلرنگ تهیه شده از معاونت موسسه تحقیقات کشاورزی دیم (ایستگاه سرارود)، آزمایشی در قالب طرح بلوک کامل تصادفی در سه تکرار، طی 2 سال زراعی 88-87 و 89-88 در 6 محیط در مزرعه تحقیقاتی این معاونت و دانشکده کشاورزی دانشگاه رازی کرمانشاه اجرا شد. ژنوتیپ ها از نظر صفات عملکرد دانه، وزن هزاردانه، تعداد دانه در قوزه، تعداد قوزه در بوته، تعداد شاخه فرعی، ارتفاع، تعداد روز تا ش...

در این پایان نامه رویکرد جدیدی برای کنترل دور توربین بادی سرعت متغیر ارائه می شود . مدل غیر خطی و متغیر با زمان توربین به مدل خطی پارامتری(lpv) تبدیل می شود که با تئوری چند ضلعی محدب بیان می شود.کنترلگر فید بک حالت با عملکرد h2/h? در هر گوشه ای از چند ضلعی محدب می تواند بطور عددی توسط نامساوی ماتریس خطی (lmi) حل شود . با استفاده از کنترلگر های طر احی شده در هر گوشه می توان یک کنترلگر خطی پارامت...

هدف این مقاله به دست آوردن بهترین متغیرهای کمکی تاثیرگذار بر متغیر پاسخ در مدل های نیم پارامتری تحت شرایطی است که تابع تاوانیده نیز در مساله وجود دارد. لازم به ذکر است که ترکیبی از پارامترها به عنوان ضرایب متغیرهای موجود در هر مدل ارایه شده که برخی از آنها به صورت خطی و بعضی دیگر به صورت تابعک بر متغیر پاسخ تاثیرگذارند. لاجرم روش نیم پارامتری به عنوان یک راه حل بهینه در حل مساله مدنظر قرار گرفت...

در این مقاله، یک کنترلر تطبیقی مدل مرجع با خطای مرکب چند ورودی-چند خروجی برای کنترل هواپیمای بدون دم ناپایدار در مانور گردش موزون طراحی شده است. به دلیل ناپایداری شدید و ویژگی های ظاهری خاص هواپیماهای بدون دم، نیاز به کنترلی است که بتواند این هواپیماها را در مانورها و شرایط پروازی مختلف پایدار نموده و نیز در برابر انواع عدم قطعیت ها مقاومت خوبی داشته باشد. گردش موزون، یک مانور عرضی-سمتی با ناپا...

در این مقاله تشدید پارامتری اصلی در پره­ های چرخان سرعت متغیر بررسی می­ گردد. در مدل مورد بررسی وابستگی حرکت­ های عرضی خارج از صفحه-محوری ناشی از نیروی کریولیس در نظر گرفته شده است. معادلات حرکت حاکم، معادلات موجود در مقالات بر اساس فرمولاسیون دقیق هندسی برای پره­های بدون اثر تغییرشکل برشی می­ باشد. سرعت چرخش پره دارای مقدار میانگین ثابت در نظر گرفته شده، که این سرعت ثابت با تغییرات هارمونیک کو...

امروزه با توجه به رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی و آلودگی های ناشی از آن ها، کاربرد انرژی های خورشیدی در صنایع مختلف و مخصوصاً در نیروگاه ها بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. یکی از این کاربردها، نیروگاه خورشیدی است. از میان نیروگاه های خورشیدی، سیکل ترکیبی خورشیدی یکپارچه یکی از پربازده ترین نیروگاه ها می باشد. در این سیکل تلفیقی، ممکن است بخش خورشیدی در طول روز چندین بار خاموش و روشن شود؛ ...

در ایــن مقالــه ابتــدا توزیــع لامبــدای تعمیم یافتــه بیــان شــده، سپس منحنی‌های لورنتس، بـون‌فرونی و زنگـا و شـاخص‌هـای نـابرابری و منحنی‌های لورنتس سلسله مراتبی بـرای این توزیع ارایـه می‌شـود. آنگاه چند شکل پارامتری لورنتس بیان‌ شده و با استفاده از داده‌هـای درامـد شـرکت‌هـای بـورس اوراق بهادار تهران، این شکل‌های پارامتری با منحنی‌های سلسله مراتبی متناظر با توزیـع لامبدای تعمیم یافته مقای...

داده های بازگشتی یکی از انواع مهم داده های بقا هستند که ویژگی عمده آنها همبستگی بین مشاهدات است. این ویژگی استفاده از مدل های بقا مانند رگرسیون کاکس که در آنها مستقل بودن مشاهدات یکی از فرضیات اصلی مدل است را ناممکن می سازد. مدل های شکنندگی یکی از رویکردهای عمده برای تحلیل داده های بازگشتی هستند. در این مدل ها یک متغیر شکنندگی ثابت به عنوان اثر خصوصیات فردی یا نماینده همه عواملی که سبب وابستگی ...