محاسبات نوترونیک یکی از اساسی ترین محاسباتی است که در بررسی عملکرد یک راکتور هسته ای انجام می شود. در رساله ی حاضر عملکرد نوترونی بلانکت یک راکتور هایبرید همجوشی-شکافت آزمایشی از نوع icf مورد بررسی قرار گرفته است تا پارامترهای اساسی چون میزان تولید تریتیم و سوخت شکافا، میزان نشت نوترونی و ضریب تکثیر انرژی راکتور بدست آید. بدین منظور از کد مونت کارلوی mcnpx نسخه-ی 2.6 و کتابخانه ی داده های هسته ...

چکیده در این پایان نامه روش های عددی کارا برای پیدا کردن جواب چند رده از معادلات بر اساس پایه چندجمله ای های برنشتاین ارائه می شود. معادلات مطرح شده، معادله دیفرانسیل خطی، معادلات انتگرال و انتگرال ـ دیفرانسیل فردهلم خطی و غیر خطی و معادلات انتگرال ولترای خطی و غیر خطی می باشند. ایده اصلی در این روش ها، استفاده از ماتریس های عملیاتی چندجمله ای های برنشتاین می باشد. بدین منظور، نخست جواب معاد...

ناظر دستگاهی است که با داشتن سیگنالهای ورودی و خروجی یک سیستم میتواند حالتهای درونی آنرا تخمین بزند. ناظرهائیکه تاکنون ساخته شده اند در صورتی میتواند حالتهای درونی یک سیستم را دقیقا تخمین بزنند. که شرایط اولیه حالتهای معلوم باشند. در غیر اینصورت مدت زمان قابل ملاحظه ای طول خواهد کشید تا مقادیر برآورد شده به مقادیر واقعی نزدیک شوند که مسلما این امر موجب افزایش مخارج در فاصله زمانی مذکور میگردد. ...

در این رساله ((اصول طراحی میل گاردانهای کامپوزیتی)) مورد بررسی قرار گرفته است. یک میل گاردان فقط مختص خودرو نمی باشد، بلکه در بسیاری از سیستمهای انتقال قدرت می تواند مورد استفاده قرار بگیرد. اما در این رساله به طور خاص هدف جایگزین کردن یک میل گاردان کامپوزیتی یک پارچه به جای میل گاردان فلزی دو تکه موجود بر روی پژو ‏‎rd‎‏ می باشد.طراحی یک گاردان کامپوزیتی به دو قمست عمده ‏‎"‎‏طراحی محور کامپوزیت...

هنگامی که بازوی ربات در کاربردهایی مثل تراشکاری، خمش فلزات در تماس با سطوح قرار می گیرد، نیرویی بین عملگر نهایی و محیط کار ربات تولید می گردد. کنترل موقعیت عملگر نهایی ربات در کاربردهای غیر تماسی، موضوع بسیاری از تحقیقات در دهه های اخیر بوده است و محققان در این زمینه به نتایج مطلوبی دست یافته اند. اما هنگامی که بازوی ربات در تماس با محیط قرار می گیرد، علاوه بر کنترل موقعیت، کنترل نیروی برهمکنش ...

چکیده ندارد.

رباتهای امروزی که شامل قطعات الکترونیکی و مکانیکی هستند در ابتدا به صورت بازوهای مکانیکی برای جابجایی قطعات و یا کارهای ساده و تکراری که موجب خستگی و عدم تمرکز کارگر و افت بازده میشد بوجود آمدند. اینگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند. جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضای کاملا کنترل شده در کارخانه نصب می شوند و به غیر از وظیفه ای که به خاطر آن طراحی شده اند قادر به انجام کار دیگری ن...

در این تحقیق با استفاده از اطلاعات مربوط به یک خط تولید که از مقاله ای تقریبا مشابه استخراج شده است، سعی شده تا سیاست کنترل تولید هایبرید کانبان/کانویپ، که در مقالات از خود کارآیی بهتری نسبت به کانبان و کانویپ نشان داده است، بهینه شود. برای این منظور این سیاست تولید بر روی خط تولید مفروض پیاده شده و سپس تنظیمات مناسب برای متغیرهای این سیستم جهت بیشینه کردن تابع هدف مورد نظر، تعیین می شود. استر...

در این پایان نامه، همزمان¬سازی کلاس خاصی از سیستم¬های آشوب با استفاده از کنترل ترکیبی مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل لغزشی یکی از ساده¬ترین رویکرد¬ها در طراحی کنترل-کننده مقاوم است که ضمن دارا بودن مزایایی چون پاسخ سریع، دقت بالا، مقاوم بودن و عدم حساسیت به نامعینی¬های پارامتری، یک عیب عمده به نام لرزش نیز دارد. در این پایان نامه از روش کنترل¬ ترکیبی جهت کاهش لرزش روش مود لغزشی استفاده می¬کنیم...

مدلسازی میدانهای بیوالکترومغناطیسی مغز در تشخیص و درمان بیماری های مغز ضروری است. در این مدلسازی با مسائل پیشرو و معکوس الکتروانسفالوگرافی (eeg) و مگنتوانسفالوگرافی (meg) مواجه هستیم. منابع تولید میدان های بیوالکترومغناطیسی مغز، نورون های فعال در داخل مغز می باشد که این نورون ها می توانند با دوقطبی های جریان مدل شوند. منظور از مسأله معکوس، تعیین منابع تولید این میدان ها از روی سیگنا لهای الکتری...