اغلب سیستم های جذب انرژی، سیستم های خطی رزونانسی می باشند که فقط در یک بازه¬ی محدود نزدیک فرکانس رزونانس دارای کارایی مناسب می¬باشند و یک انحراف کوچک از فرکانس رزونانس موجب کاهش شدید توان قابل جذب می شود. در کار حاضر جذب انرژی ارتعاشی از ورق غیرخطی یک سر گیردار تحت تحریک هارمونیک تکیه گاهی به کمک میدان مغناطیسی و افزایش توان قابل جذب در پهنه فرکانسی وسیع تر بررسی شده است. همچنین نحوه تأثیر پارا...

در این پایان نامه پاسخ دینامیکی یک صفحه مستطیلی نازک تحت اثر یک جرم متحرک با حرکت شتابدار مورد مطالعه قرار گرفته است. حل معادله حرکت در شرایط مرزی مختلف با یک روش نیمه تحلیلی، با استفاده از چند جمله ایهای متعامد مشخصه مرزی انجام شده است. مطالعات پارامتریک در راستای بررسی اثرات شرایط مرزی صفحه ، نسبت طول به عرض صفحه ، مقدار وزن ، سرعت اولیه و شتاب جرم متحرک صورت گرفته است. مقایسه نتایج برای فرکا...

امروزه کاهش وابستگی به سوخت های فسیلی از اولویت های اساسی هر کشور محسوب می شود. افزایش مقدار co2 در جو و تأثیرات زیاد بر روی گرمایش کره زمین، یکی از دلایل اصلی برای استفاده از انرژی های تجدیدپذیر است. از طرفی رایگان بودن و در دسترس بودن این گونه انرژی ها یکی از عواملی است که سیاستمداران و سرمایه گذاران را به سمت استفاده از این گونه انرژی ها سوق می دهد. یکی از این انرژی ها، انرژی باد می باشد که ...

مطالعه حاضر، یک حل تحلیلی برای پاسخ سازه‌ای الاستودینامیک گذرای یک پوسته استوانه‌ای تحت شرایط تکیه‌گاهی مختلف ارائه می دهد. در مدل سازی مساله، معادلات حرکت یک پوسته استوانه‌ای جدار ضخیم در نظر گرفته شده، بنابراین اثر تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی در پیش‌بینی پاسخ لحاظ شده است. فرم کلی فرمول‌بندی و روش حل ارائه شده بر تعداد زیادی از مسائل تئوری و کاربردی قابل اعمال است. اگرچه، فرمول‌بندی برای ب...

در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم برای نوعی عملگر ترکیبی ویسکوز پیشنهاد شده است که ویژگی بارز آن را می توان قدرت تام...

هدف این تحقیق، مقایسه عملکرد تکاننده‌ی مکانیکی در بکارگیری دو نیروی هارمونیکی با دامنه‌ی ثابت و نیروی هارمونیکی با دامنه‌ی متناسب با فرکانس تحریک، هنگام فرآیند برداشت میوه‌ی درختان است. تست‌های کشش استاتیکی و کشش-‌رهاسازی بر روی درخت نمونه (Sample Tree)، زیتون انجام شده و خصوصات الاستیک و ویسکوالاستیک آن بدست آورده شده است. سپس درخت در یک مدل‌سازی ریاضی توسط جرم و فنر، به شکل سیستمی با چند درجه...

امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (ins)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده می شود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق gps/ins، در طول دو دهه اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در gpsو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در ins) توسعه داده شده است. در سیستم های تلفیق از مشاهدات ...

در تحلیل و طراحی لرزه‌ای سازه ها عموماً فرض می‌شود که خاک زیر شالوده صلب است و از انعطاف پذیری آن صرف نظر می‌گردد. با در نظر گرفتن انعطاف پذیری خاک زیر پی، انتظار می‌رود که پاسخ سازه تحت تأثیر متقابل اندرکنش دینامیکی سیستم خاک و سازه قرار گیرد. به طور کلی مقادیر مختلف پارامترهای موثر خاک و سازه بر پاسخهای لرزه ای تأثیرات متفاوتی خواهند گذاشت. در این مطالعه با استفاده از یک تحلیل پارمتریک، اثرات ...

امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (INS)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده می‌شود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق GPS/INS، در طول دو دهة اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در GPSو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در INS) توسعه داده شده است. در سیستم‌های تلفیق از مشاهدات ...