در این مقاله، مخابرات میان عوامل پیرو در کنترل ردیابی رهبر-پیرو سیستم‌های چندعاملی با دینامیک تک انتگرال‌گیر چندمتغیره کاهش یافته است. یک طرح کنترلی کاملاً توزیعی پیشنهاد شده است که در آن یک متغیر تصمیم‌گیری محلی و غیرترکیبی به‌صورت پیوسته رصد می‌شود. اگر نرم خطای اندازه‌گیری متغیر تصمیم‌گیری از یک حد آستانه‌ای وابسته به زمان تجاوز کند، یک رخداد اتفاق افتاده و متغیر تصمیم‌گیری، نمونه‌گیری‌شده، د...

اگرچه مدت هاست بشر متوجه اهمیت محیط زیست در زندگی خود شده است (فیروزی، 1384 :10)، امروزه، تهدیدات زیست محیطی در مرکز مهم ترین پرسش­های وجدان انسان قرن بیست ویکم قرار دارد (صالحی، 2010). این پرسش­ها افکار عمومی جهان را به طرز نگران کننده­ای به خود معطوف کرده و حساسیت شدیدی به محیط زیست در سطح جهانی به وجود آورده است. هدف اصلی این مطالعه پاسخ به این سؤالات اساسی است که اولاً، رفتارهای مسئولانه و غ...

امروزه از روش رهگیری نور در ساختن تصاویر واقعی به کمک کامپیوتر استفاده می شود. این تصاویر دو بعدی از تبدیل مدل های فرضی سه بعدی به وسیله رهگیری نور بدست می آیند. این روش با بهره گیری از خصوصیات نور، نور وارد شده به چشم یا دوربین را پیگیری می کند تا تصویری با کیفیت بالا ایجاد کند. در تصویر ساخته شده توسط این روش سایه، انعکاس و شکست نور به خوبی قابل مشاهده است. این روش باید میلیون ها نور را شبیه ...

خصوصیات مخزنی نقش بسیار مهمی در صنعت نفت به خصوص برای اهداف اقتصادی توسعه مخزن ، بازی می کند. در این مطالعه تخلخل و تراوایی سازند با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی پیش بینی شده است. شبکه های عصبی مصنوعی یکی از آخرین روشهای موجود در صنعت نفت می باشد. داده های لاگ و مغزه سازند دالان، در میدان نفتی پارس جنوبی برای این مطالعه انتخاب شده است.

«رسانه های اجتماعی» عنوانی است که چندین سال است به مجموعۀ سایت ها و ابزارهای ایجاد شده بر پایۀ رسانه های نوین و در فضای مجازی، از قبیل شبکه های ارتباطی و اینترنت و تلفن همراه، اطلاق می شود. در سال های اخیر شبکه های اجتماعی، نسبت به دیگر رسانه های اجتماعی، رشد چشم گیری داشته و توانسته اند مخاطبان انبوه و ناهمگونی را در سراسر جهان جذب کنند. شواهد در ایران نشان می دهد که، به رغم فیلتر بودن برخی از...

این مقاله به بررسی روش های موجود برای تعیین موقعیت خطوط همزمان پیمایش در جریانهای همگرا در مقایسه با روش تحلیلی موج سینماتیک اختصاص یافته است و سعی دارد تا به جای استفاده از روش های تجربی مرسوم، روشی بر مبنای تئوری حرکت امواج را مطرح نماید. مؤلفین در تحقیقات قبلی خود در بررسی جریانهای موازی نشان داده اند که بسیاری از روش های موجود، با فرض تناسب زمان تعادل با توانی از فاصله نقاط تا خروجی حوضه، ...

ناآرامی و تنش به عنوان نوعی رفتار تعارضی که در کارخانجات به وقوع می پیوند دارای پیامدهای منفی اجتماعی اقتصادی وحتی سیاسی امنیتی است مطالعه این ناآرامی ها و تنشها و نیز بررسی ریشه ای این کشمکشها در روابط صنعتی و دلایل ایجاد تضاد بین نظام کارخانه ها و کارگران و .....ازجمله موضوعات اساسی جامعه شناسی صنعتی است تحقیق حاضر در صدد پاسخگویی به این سئوال اصلی است که علت بروز ناآرامیها و تنشهای کارگری در...

در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

روایی مهم ترین ویژگی هر سنجه و تنها جواز استفاده از نتایج یک پژوهش است. وقتی پژوهش درباره موضوعاتی همچون دینداری باشد، بررسی روایی از اهمیت بازهم بیشتری برخوردار خواهد بود. زیرا این قبیل موضوعات به دلیل پیچیدگی و پنهان بودگی، بیشتر در معرض آسیب های روشی، در مرحله جمع آوری و ارزیابی و تحلیل نتایج هستند. به رغم این، به نظر می رسد که غالب مطالعات سنجش دینداری در ایران، دقت لازم را درباره روایی به ...

در دو دهه اخیر، مقررات زدایی بازارهای الکتریسیته، منجر به ایجاد بورس های انرژی و معامله آزاد? الکتریسیته شده است.? ?الکتریسیته به دلیل خصوصیات منحصربفردی که دارد، به عنوان کالایی خاص در میان دیگر کالاها? ?به شمار می رود. از مهمترین این خصوصیات، محدودیت در ذخیره سازی آن در مقیاس های بزرگ و? ?نیاز به پیوستگی عرضه است. این دو ویژگی باعث بوجود آمدن پرش های ارتجاعی در حرکت قیمت? ?الکتریسیته گردی...