جایگاه حسگرها در صنایع و علوم مختلف به عنوان یک عنصر اساسی و حیاتی، غیرقابل انکار می باشد. بنابراین موضوع خطایابی و رفع خطا در حسگرها اهمیت ویژه ای دارد. دراین تحقیق، یک شبکه از حسگرها شامل چند حسگر دما در نظر گرفته می شود به گونه ای که متوسط دمای حسگرها به عنوان دمای اندازه گیری شده در نظر گرفته می شود. برای مقاوم سازی سیستم در مقابل خطا ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن خطای واقع شده تشخیص داده...

پس از احداث سد روی یک رودخانه، رسوبات در پشت آن تجمع می یابند. پیش بینی مقدار و نحوه توزیع رسوب برای طراحان سدها اهمیت دارد. در این پژوهش، میزان خطای روش های تجربی افزایش سطح و کاهش سطح در پیش بینی توزیع رسوب مخازن سدهای دز، درودزن و شهید عباسپور ارزیابی شده است. آخرین نتایج رسوب سنجی در مخازن این سدها در سال های 1382 (دز)، 1384 (درودزن) و 1384 (شهید عباسپور) به دست آمده است. مقایسه توزیع رسوب ...

محدودسازهای جریان خطا تجهیزاتی هستند که در شرایط عادی تأثیری در عملکرد مدار ندارند اما با وقوع خطا امپدانس نسبتاً بزرگی در مسیر جریان ایجاد کرده و جریان را در سطح مشخصی محدود می‌کنند. خطا در شناورها عموماً به دلیل آتش‌سوزی، نفوذ آب به داخل شناور و عوامل انسانی رخ می‌دهد. بروز خطا در سیستم الکتریکی و افزایش ناگهانی جریان، اصلی‌ترین دلیل خرابی تجهیزات الکترونیکی موجود در شناورها است و با توجه به نو...

دریافت: 17/1/94   پذیرش: 31/3/94 مقدمه: تمام اندازه‌گیری‌ها از جمله ارزیابی دانشجویان پزشکی در ذات خود واجد خطا هستند. با توجه به ضرورت حفظ کیفیت ارزیابی در علوم پزشکی، یافتن روش‌هایی برای برآورد میزان خطا و کاهش آن حائز اهمیت است. طی سال‌های اخیر، پیشرفت‌های چشمگیری در زمینه نظریه‌های انداز‌ه‌گیری صورت گرفته است که در این راه کمک‌کننده است. روش کـار: در این مقاله، پس از مروری بر نظریه کلاسیک ...

اخیراً استفاده از روش‌های مبتنی بر ریاضی و هم چنین روش‌های هوشمند جهت جایابی بهینه TCSC به منظور کاهش اضافه‌بار خطوط و افزایش پایداری ولتاژ باس‌ها در هنگام وقوع خطا در شبکه به میزان گسترده‌ای مورد توجه قرار گرفته است. این در حالی است که توجه چندانی به میزان موفقیت TCSC جهت حصول به اهداف فوق نگردیده است و ارائه مقالات متعدد این شبهه را به وجود آورده است که تجهیز مذکور الزاماً در تأمین اهداف فوق به...

دریافت: 17/1/94   پذیرش: 31/3/94 مقدمه: تمام اندازه گیری ها از جمله ارزیابی دانشجویان پزشکی در ذات خود واجد خطا هستند. با توجه به ضرورت حفظ کیفیت ارزیابی در علوم پزشکی، یافتن روش هایی برای برآورد میزان خطا و کاهش آن حائز اهمیت است. طی سال های اخیر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه نظریه های انداز ه گیری صورت گرفته است که در این راه کمک کننده است. روش کـار: در این مقاله، پس از مروری بر نظریه کلاسیک آ...

در این پروژه ابتدا چهار الگوریتم مهم تحمل پذیری خطا که برای محاسبات fft وجود دارند را بیان و ضمن شبیه سازی کامپیوتری آنها معایب و مزایای آنها بررسی شده است . سپس یک الگوریتم جدید تحمل پذیری خطا برای محاسبات fft ارائه شده است که این الگوریتم نیز مانند الگوریتمهای قبلی برای یک شبکه محاسبه fft با مدولهای پروانه ای ارائه شده است با این تفاوت که این بار بعد از هر مرحله محاسبات مدولهای پروانه ای، وجو...

همزمان با افزایش کاربرد ربات ها در صنعت، مسئله قابلیت اطمینان ربات ها نیز روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند. آنچه این قابلیت اطمینان را کاهش می دهد وقوع خطا های مختلف در ربات ها می باشد. بنابراین طراحی سیستم های تشخیص خطا، در افزایش کارایی سیستم های رباتیک تاثیر بسزایی دارد. در این پایان نامه به تشخیص و جداسازی (مکان یابی) خطا در ربات ها پرداخته می شود. خطای مورد بررسی، خطا در عملگرهای ربات...

نیاز به افزایش امنیت تولید، به عنوان یکی از پارامترهای بسیار مهم در صنعت تولید برق، سبب شده تا روش های گوناگونی شامل سیستم های کنترلی مدرن، سیستم های مانیتورینگ و عیب یابی اتوماتیک برای افزایش قابلیت اطمینان تجهیزات نیروگاهی ارائه شود. در سال های اخیر مساله شناسایی و ایزولاسیون خطا به عنوان بخش مهمی از طراحی سیستم های کنترل و حفـــاظت مورد توجه قرار گرفته است. در ایــن رساله، هدف، ارائه یک روش ...

آسیب دیدگی عملگرهای کنترلی از عمده دلایل از دست رفتن کنترل هواپیما حین پرواز است. دینامیک هواپیما به شدت تحت تأثیر خطا و شکست اجزای سیستم کنترل پرواز قرار گرفته و در صورت عدم صدور فرمان کنترل اصلاحی توسط کنترلر تحمل خطا، پیامدهای نامطلوبی همچون ناپایداری و کاهش عملکرد سیستم را در پی داشته و سوانح هوایی مرگباری به وقوع خواهد پیوست. این مقاله شامل ارائه یک تکنیک کنترلی تحمل خطا مبتنی بر روش کنترل...