نتایج جستجو برای: nonlinear system
تعداد نتایج: 2328972 فیلتر نتایج به سال:
دو عامل اصلی در صدمه دیدن سازه ها و محتویات آنها در حین زلزله تغییر مکان های نسبی و شتاب های ایجاد شده در سازه هستند. طرح های لرزه ای همواره به دنبال کاهش این دو عامل و در نتیجه کاستن خسارات وارده می باشند جداسازی پایه در سازه ها به طور همزمان موجب کاهش قابل توجهی در مقادیر تغییر مکان های نسبی و شتاب های ایجاد شده در سازه می شود و لذا با کاربرد سیستم جداسازی لرزه ای علاوه بر امکان طراحی یک سازه...
This paper suggests a decentralized adaptive sliding mode formation procedure for affine nonlinear multi-quadrotor under a fixed directed topology wherever the followers are conquered by dynamical uncertainties. Compared with the previous studies which primarily concentrated on linear single-input single-output (SISO) agents or nonlinear agents with constant control gain, the proposed method is...
a mobile manipulator robot is known as a complex system due to some properties such as coupling between the manipulator and mobile chassis, holonomic and nonholonomic constraints, multivariable and nonlinear dynamics. the control of robot faces the external disturbance, parametric uncertainty and unmodeled dynamics. therefore, the use of an adaptive fuzzy system is suggested for its capability ...
چکیده : نظام انتخاباتی قواعد و چار چوب های به رسمیت شناخته شده ای است که بیانگر چگونگی تبدیل آرای مردم به مناصب و پست های سیاسی است. این نظام انتخابات باید به گونه ای عمل کند که نتیجه آن فراهم شدن مکانیسم و ساز و کار مطلوب و مناسب برای برگزاری انتخابات سالم و رقابتی باشد. به نظر می رسد نظام انتخاباتی جمهوری اسلامی ایران دارای ضعف ها و نواقصی است که به سبب آن ها نمی توان انتخابات مطلوب را برگزا...
The objective of this study is to design a robust direct model reference adaptive controller (DMRAC) for a nonlinear cardiovascular model over a range of plant parameters representing a variety of physical conditions. The direct adaptive controllers used in thisd study require the plant to be almost strictly positive real (ASPR) that is, for a plant to be controlled there must exist a feedback ...
چکیده ندارد.
مسأله تعیین پارامترهای مدل غیرخطی سیستم ها، به خصوص در فرآیندهای صنعتی، توجه زیادی را به خود جلب نموده است. تنوع سیستم های غیرخطی سبب شده که ارایه یک روش عمومی برای تخمین پارامتر اینگونه سیستم ها بسیار مشکل و غیر ممکن گردد. در این پایان نامه، یک روش جدید برای کلاس گسترده ای از سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده است. روش شناسایی فعال یک روش برای تخمین پارامترهای مدل غیرخطی یک سیستم است. روش شناسایی فع...
به دلیل پیچیدگی سیستم های غیر خطی، خطی سازی سیستم های غیر خطی ابزاری مناسب جهت آنالیز این سیستم ها می باشد. تاکنون برای خطی سازی سیستم های غیر خطی از ماتریس ژاکوبین یعنی از جمله اول بسط سری تیلور استفاده می شد. این خطی سازی باعث می گردید تا سیستم های غیر خطی رفتار غیر خطی خود را از دست بدهند. تحلیل کیفی آنها که به کمک مقادیر ویژه ماتریس ژاکوبین خطی سازی شده بدست می آمد، از دقت کافی برخوردار نبو...
The aim of this work is to describe the qualitative behavior of the solution set of a given system of fractional differential equations and limiting behavior of the dynamical system or flow defined by the system of fractional differential equations. In order to achieve this goal, it is first necessary to develop the local theory for fractional nonlinear systems. This is done by the extension of...
In this paper, a numerical model was first verified against dynamic centrifuge tests results performed on an underground subway tunnel and then, the effect of underground structure on peak ground acceleration (PGA) at the ground surface investigated considering linear and nonlinear behavior for the soil. The results show that in the range of natural frequency of the system, nonli...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید