چکیده- تولید انبوه مرکبات در ایران لزوم درجه بندی کیفی این محصولات را برای ورود به بازار های جهانی ایجاب می کند. تحقیق حاضر به منظور طراحی و ساخت یک دستگاه سورتز میوه بر اساس اندازه انجام گرفت. سخت افزار متشکل از دو بخش بود. بخش اول واحد جمع آوری تصویر شامل یک دوربین، یک بازوی روبات و مدارهای کنترل بود. واحد دوم یک عملکرد روبات و مارهای مربوطه را شامل بود. به منظور انجام عمل سورتینگ ابتدا تصاوی...

هدف مقایسه سخت رویی و سلامت عمومی والدین دارای فرزندان با مشکلات بینایی و عادی مدارس شهر تهران است. جامعه آماری : کلیه والدین دارای فرزندان دارای مشکلات بینایی و عادی در مقطع ابتدایی مدارس نابینا و عادی منطقه 5 شهر تهران می باشد. از روش نمونه گیری در دسترس و همتاسازی تعداد 240 نفر (120 نفر والدین دارای فرزندان عادی و 120 نفر والدین دارای فرزندان با مشکلات بینایی) منطقه 5 شهر تهران انتخاب شدند. ...

سیل از وقایع مهم در هیدرولوژی می باشد و یکی از راه های مطالعه ی آن تحلیل فراوانی رخدادهای آن در دوره های گذشته می باشد. اما داده هایی که به عنوان مقادیر حدی انتخاب می شوند می تواند نقش موثری در تحلیل فراوانی سیل داشته باشند. روش های مختلفی بدین منظور ارائه شده است که می توان به روش حداکثر سالانه و روش وقایع حدی فراتر از حد آستانه اشاره کرد. در روش حداکثر سالانه، فقط بیشترین واقعه رخ داده شده در...

یکی از مستهلک‌کننده‌های انرژی رایج‌، حوضچه آرامش USBR VI است. این حوضچه، سازه‌ای جعبه‌ای شکل به همراه یک دیوار میانی و یک آستانه انتهایی است. در این تحقیق با استفاده از شبیه‌سازی عددی به کمک نرم‌افزار Flow3D هندسه حوضچه به نحوی اصلاح شده است که جریان خروجی دارای توزیع یکنواخت‌تر سرعت نسبت به حالت استاندارد گردد. صحت‌سنجی مدل عددی با مقایسه فشار برداشت شده روی دیوار میانی و عمق جریان روی آستانه ...

در این پایان نامه رفتار تیرهای همبند فولادی در سازه های همبسته مرکب، بررسی شده است. در این راستا با هدف افزایش ظرفیت برشی و سختی تیر همبند به عنوان دو پارامتر مهم و تاثیرگذار در رفتار سازه های با دیوار برشی همبسته یک تیر همبند فولادی با استفاده از سخت کننده قطری به جای تیرهای معمول با سخت کننده عرضی پیشنهاد شد و با انجام مجموعه ای از مطالعات پارامتریک با در نظر گرفتن دو پارامتر بی بعد نسبت عمق ...

در این مقاله، تأثیر افزودن نانوذرات اصلاح شده رسی بر خواص مکانیکی دو سیستم رزین اپوکسی بررسی شده است. پایه اپوکسی در هر دو سیستم، دیگلیسیدیل اتر بیس فنول نوع آ با نام تجاری ایپون 828 بوده و از یک سیکلوآلیفاتیک آمین اصلاح شده با نام تجاری اف205و تری اتیلن تترامین با نام تجاری تتا به عنوان پایه دوم سیستم رزین اپوکسی، سخت کننده، استفاده شده است. نانوذرات رسی کلویسید سی بی با درصد های وزنی 0، 5/1، ...

هر ساله با وقوع سیلاب در رودخانه ها تعداد زیادی از آبشکن ها درست زمانی که بیشترین نیاز به آنها وجود دارد، تخریب می گردند. یکی از موثرترین عوامل تخریب آبشکن ها، آبشستگی موضعی اطراف آنها است. احداث آبشکن باعث ایجاد تنگ شدگی مسیر جریان شده که این موضوع باعث افزایش سرعت جریان در نزدیکی سازه و افزایش سرعت متوسط در مقطع تنگ شده آبراهه می گردد. افزایش سرعت متوسط باعث ایجاد آشفتگی و گردابهای نعل اسبی د...

در این پایان نامه مسئله انتخاب حسگر برای احساس طیف در شبکه ای با حسگر های چند آنتنه بررسی خواهد شد. انرژی محدود حسگر ها مسئله مهمی است که در سال های اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. بدین وسیله احساس طیف همکارانه برای بهبود انرژی مصرفی در زمانی که حسگر های چند آنتنه استفاده می شوند، پیشنهاد می گردد. برای ترکیب سیگنال آنتن ها در هر حسگر دو روش تصمیم گیری استفاده می شود: تصمیم گیری سخت و نر...

چکیده ندارد.

در بسیاری از ساختمانهای بلند سهمی از بارهای جانبی توسط دیوار برشی کوپل تحمل می گردد. در بسیاری موارد ممکن است به علت کم بودن ارتفاع تیرهای رابط، سختی لازم جهت مقابله با بارهای جانبی ایجاد نشود. جهت افزایش توانایی دیوار تیرهایی با سختی زیاد در ترازهای ارتفاعی خاص افزوده می شود و تشکیل دیوار برشی کوپل سخت شده را می دهد. این دیوارها تحت اثر بارهای محوری ناشی از وزن قرار می گیرند و به علت ارتفاع ز...