مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

زمینه و هدف: آسیب‌های شغلی در پرسنل اورژانس، به دلیل فشارهای ناشی از شغل و عدم استاندارد تسهیلات و تجهیزات کاری بسیار بالا می‌باشد، و هرگونه بی‌توجهی نسبت به آن‌ها منجر به کاهش کیفیت خدمات بیمارستانی ارایه شده به بیماران می‌گردد. به منظور ارتقای کیفیت خدمات بهداشتی- درمانی اورژانس، بررسی وضعیت بدنی کارکنان این بخش شامل: سه گروه پزشکان، پرستاران و خدماتی- اداری در حین انجام کار ضروری به نظر می‌ر...

هدف: تحقیق حاضر بررسی تاثیر شش هفته تمرینات پیلاتس بر برخی شاخص های عملکرد ریوی و ترکیب بدن دختران غیر ورزشکار دانشگاه شهید چمران اهوازبوده است. روش:36 نفراز دختران غیر ورزشکار دانشگاه شهید چمران اهواز با میانگین سنی 50/23 سال ومیانگین سطح vo2max89/24 میلی لیتر بر کیلوگرم در دو گروه تمرین (21نفر)و کنترل (15نفر)تقسیم شدند.گروه تمرین برنامه خود را به مدت 6 هفته با تکرار 3 جلسه در هفته و هر جلسه ...

استفاده از وسایل بدنسازی پارکی بسیار رایج شده است اما با توجه به اینکه در طراحی و ساخت به مشخصات ارگونومیک ایرانیان توجه نشده است، هدف ازانجام این مطالعه مقایسه نوع، شیوع، علل و مکانیزم آسیب های رایج استفادهاز وسایل بدنسازی پارکی در کاربران زن جوان، میانسال و سالمند بود. روش بررسی: از میان 35 نشان دستگاه های بدنسازی پارکی، دو نشان هیگر و نیروانا انتخاب شد. 100 کاربرزن تهرانی که از وسایل بدنسازی...

در ابتدا پرسشنامه frax بر اساس پروتکلiqola ترجمه گردید . سپس روایی و پایایی آن بررسی شد . داده ها از نظر روایی صوری و محتوایی مورد بررسی قرار گرفتند . 200 سالمند بالای60 سال ساکن شهر اصفهاندر این طرح شرکت داشتند. پرسشنامه frax توسط آنها تکمیل گردید. جهت بررسی پایایی پرسشنامه (تکرار پذیری به فاصله دو هفته ) بعد از 14 روز، 32داوطلب پرسشنامه را برای بار دوم تکمیل کردند.برایارزیابیاعتبار سازه، ارتب...

مقدمه: سوء تغذیه دوران کودکی آغاز بلوغ را به تأخیر می­اندازد ولی از وقوع آن پیش­گیری نمی­کند. هدف این مطالعه بررسی ارتباط بین شروع قاعدگی با شاخص­های تن­سنجی نوجوانان 11 تا 14 ساله می­باشد . مواد و روش­ها: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی، 418 دانش­آموز دختر مقطع راهنمائی (11 تا 14 ساله) در شهر شاهرود مورد برسی قرار گرفتند. نمونه­ها به­طور تصادفی ساده انتخاب و برای نشان دادن وضعیت تغذیه دانش­آموزان...

یک کیت نواری ایمونوکروماتوگرافی با استفاده از پروب آنتی بادی scfv– نانو ذرات طلا برای تشخیص سریع سویه های etec باکتری اشریشیا کلی عامل بیماری اسهال کلی باسیلوزی گوساله ها ساخته و بهینه سازی شد. بدین منظور از آنتی بادی نوترکیب scfv ضد فیمبریه k99 به نانو ذرات طلا با قطر 20 نانومتر متصل گردید و روی پد اتصال نوار ایمونوکروماتوگرافی پخش گردید. میزان محدودیت تشخیص چشمی نوار ایمونوکروماتوگرافی تهیه ش...

سابقه و هدف: شاغلین در حرفه ی پرستاری در معرض عوامل خطر مختلفی که ناشی از شغل آن ها می باشد قرار می گیرند که می توانند باعث ایجاد ناراحتی های اسکلتی- عضلانی شوند. هدف از این مطالعه ارزیابی دقیق وضعیت های بدنی افراد در حین انجام وظایف و ارتباط آن با میزان شیوع ناراحتی های اسکلتی- عضلانی بوده است. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی و مقطعی، پرستاران از بیمارستان آموزشی ولایت دامغان، انتخ...

در این مقاله مقایسه پارامتریک و عددی آیین‌نامه طراحی سازه‌های فولادی، دستورالعمل ارزیابی تفصیلی و سریع ساختمان‌های موجود برای مهاربندهای ضربدری (X- شکل) انجام می‌شود. برای مقایسه، ابتدا فرض می‌شود که ساختمان با آیین‌نامه طراحی سازه‌های فولادی طرح شده و سپس با تعریف عوامل تبدیل و با استفاده از نسبت تنش طراحی اعضاء، امکان پاسخگویی آن توسط دستورالعمل ارزیابی تفصیلی و سریع ساختمان‌های موجود برای سط...

سابقه و هدف: با توجه به این که برای سنجش فراشناخت بدشکلی بدن آزمونی وجود ندارد. هدف پژوهش حاضر ساخت و بررسی روایی، پایایی و ساختار عاملی پرسشنامه ارزیابی فراشناخت بدشکلی بدن می باشد.مواد و روش ها: در این مطالعه 200 دانشجو (100 دختر و 100 پسر)، 20 نفر مبتلا به اختلال بدشکلی بدن و 20 نفر که تشخیص این اختلال را نداشتند به عنوان نمونه انتخاب و پرسشنامه ارزیابی فراشناخت بدشکلی بدن را تکمیل کردند.یاف...