طراحی، شبیه سازی، ساخت و کنترل یک ربات دست رباتیکی پنج انگشتی

مقدمه: یکی از بهترین روش‏ها برای بازسازی نواقص استخوانی در ناحیه دهان و دندان بیماران، استفاده از پیوند اتوژن است که هنوز به عنوان استاندارد طلایی جهت آگمنتاسیون نواحی دچار کمبود استخوان، در نظر گرفته می‏شود. مناطق داخل دهانی متعددی برای برداشت این گرفت استخوانی وجود دارد که توبروزیته ماگزیلا به دلیل دسترسی راحت‏تر و عوارض جراحی کمتر، محل مناسبی جهت برداشت مقادیر محدود استخوان می‏باشد. هدف از ا...

زمینه: شواهد آزمایشگاهی وجود دارد که لیپوپروتئین های اکسید شده توان این را دارند که با منع فعالیت استئوبلاست ها و افزایش استئوکلاست ها، توازن را به نفع پوکی استخوان سوق دهند. امّا هنوز مطالعه ای در شرایط بالینی یا جمعیتی به ارتباط ldl اکسید شده با پوکی استخوان نپرداخته است. هدف این مطالعه کهورت جمعیتی یافت همبستگی ldl اکسید شده با سطح تراکم معدنی استخوان در جمعیت زنان یائسه می باشد. مواد و روش ه...

زمینه و هدف: پیرامون تاثیر تمرینات همزمان هوازی و مقاومتی فزاینده بر پاسخ تشکیل بافت استخوانی برای پیشگیری و درمان پوکی استخوان اطلاعاتی در دسترس نیست. این مطالعه مداخله تمرین همزمان هوازی و مقاومتی فزاینده بر تغییرات تراکم توده استخوانی و استحکام مکانیکی استخوان ران موشهای صحرایی نر مبتلا به پوکی استخوان را بررسی می کند. روش بررسی: در این مطالعه تجربی، ابتدا از بین40 رت نر ویستار، 8 سر رت به ع...

گانگلیون داخل استخوان بر خلاف نوع نسج نرم ان نسبتا نادر بوده ولی از لحاظ هیستو لوژی وپاتوژنز کاملا مشابه   ان است.معمولا در سنین میانه عمر در ناحیه اپی فیز استخوانهای طویل بخصوص در استخوان تی بیا وکمتر در   استخوانهای کوتاه نظیر مچ دست دیده می شود.نادر بودن ان ممکن است به علت اساسی عدیده ضایعه یا بدون علامت   بودن ان باشد.   درد که با فعالیت تشدید میشود از علائم ان است.تستهای ازمایشگاهی طبیعی ا...

زمینه: متعاقب مطالعات اولیه ای که حضور گیرنده های بتا آدرنرژیک را بر سطح سلول های استخوانی نشان دادند، مطالعات متعددی به بررسی نقش سیستم بتا آدرنرژیک در تشکیل و بازجذب استخوان پرداختند. هدف از این مقاله مرور مطالعات در زمینه تأثیر سیستم بتا آدرنرژیک و واسطه های عصبی- استخوانی بر تنظیم هموستاز استخوان می باشد. مواد و روش ها: در این مقاله مروری سنتی، بیش از 100 مقاله چاپ شده در زمینه تأثیر آدرنرژ...

طی دهه گذشته، استفاده از رویکرد زیست تقلیدی در ساخت جایگزین های بافتی مورد توجه محققان قرار گرفته است. در ساخت عمده داربست های مهندسی بافت استخوان نیز از نظر نوع مواد مصرفی و همچنین روش سنتز تلاش شده تا از این قاعده پیروی شود. در این مقاله سنتز نوعی فاز آپاتیتی در میان زمینه هیدروژل ژلاتین در شرایط زیست تقلیدی ارائه شده است. کامپوزیت حاصل طی فرایند خشک سازی انجمادی به صورت داربستی متخلخل برای ب...

نشانه های رادیوگرافی اثرات اولتراسوند بعداز ایجاد شکستگی(wedge fracture) در استخوان قلم دست 12 راس تک سمی (الاغ) که بین 4الی 6سال سن و 300-150 کیلو وزن داشتند قبل از شکستگی و روزهای 15 ، 30 ، 45 و60 بعد از شکستگی مورد بررسی قرار گرفت. این حیوانات به دو گروه شش تایی گروه i(گروه شاهد)و گروه یi (گروه آزمایش) و هر کدام به دو زیر گروه سه تایی iia,ib,ia وiib به مدت یک ماه و دو ماه جهت ثبت اطلاعات تقس...

سابقه و هدف: استئوپروز شایعترین بیماری سیستم اسکلتی است که به کاهش توده استخوان و شکستگی لگن، ستون فقرات و مچ دست منجر می شود. عوامل مختلفی مانند فاکتورهای ژنتیکی، محیطی ، هورمونی، چگونگی سبک زندگی و عوامل تغذیه ای در بروز استئوپروز نقش دارند. در سالهای اخیر به نقش چربیهای دریافتی در رژیم غذایی در سلامت استخوانها و بروز استئوپروز توجه شده است. در این مقاله مروری به بررسی اثر اسیدهای چرب مختلف ب...

زمینه: تعیین اندازه طبیعی تاخیر زمانی عصب بین استخوان قدامی و ارتفاع پتانسیل عمل ترکیبی ماهیچه ای با الکترود سوزنی در عضاه های مربوط به این عصب، مورد نیاز همه آزمایشگاه های الکترودیاگنوستیک است. هدف: مطالعه به منظور تعیین اندازه طبیعی تاخیر زمانی عصب بین استخوان قدامی و ارتفاع عمل ترکیبی ماهیچه ای خم کننده دراز شست با الکترود سوزنی انجام شد. مواد و روشها: بررسی الکترودیاگنوستیک از تابستان لغایت...