این مقاله روشی مبتنی بر استراتژی‌های یادگیری ماشین برای حل مسئله مکان‌یابی خطا در خطوط انتقال جریان مستقیم ولتاژ بالا (HVDC) ارائه می‌دهد. در روش مکان‌یابی پیشنهادی، تنها از سیگنال ولتاژ پس از خطای اندازه‌گیری شده از یک پایانه برای استخراج ویژگی‌های موردنیاز بهره‌گیری می‌شود. در این مقاله، متناسب با بُعد بالای بردار ویژگی‌های ورودی، امکان استفاده از دو تخمین‌گر متفاوت شامل شبکه عصبی رگرسیون تعمی...

فرض متداول در برازش مدل های رگرسیونی عرض از مبدأ تصادفی، نرمال بودن توزیع مؤلفه های خطا و اثرهای تصادفی است. با توجه به این که غیرنرمال بودن این توزیع ها در کاربرد های تجربی امکان پذیر است مطالعه بر روی توزیع های منعطف تر از نرمال در سال های اخیر مورد توجه محققین قرارگرفته است. در این مقاله ما با در نظرگرفتن توزیع لاپلاس- چوله برای مؤلفه های خطا و اثرهای تصادفی، مدل رگرسیونی منعطفی را در برازش ...

داده های ارسال شده توسط بوی ههای مو ج نگار دریا و تلاطم آب در طول زمان نیاز به بررسی صحت و کنترل کیفی دارند. در این مقاله با توجه به اصول مو جنگاری و دادههای چند بویه ی (Data Quality Control) الگوریتم های کنترل کیفی، نتایج اجرای الگوریتم های کنترل کیفی فعال بوده اند ، عرضه می گردد. این نتایج نشان م یدهد (Reactive oxygen species) موج نگار که در آب های دریای خزر الگوریتم های کنترل کیفی طراحی ...

تعیین دقیق موقعیت موبایل بوسیله ی سیگنال زمان دریافتی1 نیازی اساسی در مکان یابی موبایل در مخابرات سیار سلولی است. در برخی از روش های قبلی اندازه گیری ها بر اساس دید غیر مستقیم2 بود که موجب افزایش خطا می شد. همچنین برای سادگی در اکثر شبیه سازی ها محیط های واقعی غیر ایستان3 را ایستان4 درنظر می گیرند. در این مقاله الگوریتم (آزمون باقیمانده + کمترین مربع بازگشتی)5 پیشنهاد می شود که کارآیی خوبی در م...

در این مقاله، مدل فرکانس بالای موتور القایی ارائه شده است. مقادیر پارامترهای این مدل فشرده با استفاده از الگوریتم ژنتیک تعیین و بهینه شده است. مدل و روش جدیدی برای تعیین پارامترهای معرفی شده است. در ابتدا محدوده‏ی تغییرات پارامترها بدست آمده و سپس با استفاده از الگوریتم ژنتیک مقدار دقیق و بهینه‏ی هر یک از پارامترها بدست آمده است. مدل ارائه شده در باند فرکانسی 100 hz تا 30 mhz هم در مد مشترک و ه...

بحث همگرایی در شبکه‌های عصبی شناساگر و کنترل‌کننده یکی از موارد پراهمیت در مهندسی کنترل می‌باشد، که در این راستا تحقیقات متنوعی صورت پذیرفته است که عمدتاً در چهار چوب شبکه‌های عصبی معمولی بوده است. در این مقاله الگوریتم گرادیان نزولی تطبیقی با یادگیری پارامترهای شبکه عصبی چند لایه بصورت بهنگام بر اساس بسط سری تیلور خطای خروجی مطرح و همگرایی الگوریتم آموزشی بررسی شده است‌. برای افزایش دقت و سرعت ...

در این تحقیق یک روش نوین جهت آشکارسازی ناهنجاری ها در تصاویر ابرطیفی بر پایه کدگذاری تنک و با استفاده از پنجره های متحرک محلی پیشنهاد شده است. مهمترین نقطه قوت این روش فراهم نمودن شرایط و امکان قضاوت بهتر در خصوص احتمال وقوع ناهنجاری در داده های ابرطیفی با بکارگیری روشی با قابلیت تجمیع و هم افزایی اطلاعات هر پیکسل تصویری طی عبور پنجره متحرک از آن می باشد. در این روش با عبور یک پنجره‌ی متحرک، هر...

در این مقاله یک الگوریتم کنترلی غیرخطی تطبیقی برای یک سیستم چندوظیفه ای ارائه می شود. این روش با تعریف و تحلیل یک سیگنال فیلتر شده مناسب برای خطا و براساس اولویت های از پیش تعیین شده برای ربات، در حضور عدم قطعیت های پارامتری قانون کنترلی مناسب را ارائه می دهد. به منظور بسط الگوریتم در حالت وظایف شامل کنترل زاویه در فضای وظیفه از بازخورد کواترنیون استفاده شده است. پایداری مجانبی سیستم و همگرایی ...

در این پروژه یک الگوریتم زمان بندی با کمک ga و با در نظر گرفتن آشکارساز آستانه بر روی کارهای دسته ای ارائه خواهیم نمود. در الگوریتم پیشنهادی کارهای مستقل دسته ای را با تکنیک جدیدی ارائه خواهیم نمود تا بتوانیم زمان بندی آنها را بهینه نماییم. برای اینکار از یک آشکارساز آستانه استفاد می کنیم تا در بین کارهای انتخاب شده، منابع پردازشی کارهای دسته ای را با اولویت بندی مورد پردازش قرار دهند. همچنین س...

امروزه مبدل‌های الکترونیک قدرت نقش بسیار مهم و غیرقابل انکاری در سیستم پیش‌رانش خودروهای الکتریکی ایفا می‌کنند. یکی از انواع مبدل‌ها، اینورتر منبع ولتاژ می‌باشد که کاربرد بسیار زیادی در درایو موتور الکتریکی دارد. در خودروهای برقی، به‌دلیل محیط پرتنش که با اغتشاش نیز همراه است، اینورترها همواره در معرض خرابی قرار دارند که گاهی اوقات باعث بروز خسارات جبران‌ناپذیری می‌شود. ازاین‌رو شناسایی و تشخیص...