سیستم تعقیب پستی و بلندی های زمین و اجتناب از برخورد با موانع از جمله اجزای سیستم های ناوبری پیشرفته در هواپیماها، بالگردها و اشیاء پرنده بدون سرنشین می باشد. در سال های اخیر، از بین روش های مختلف، استفاده از سیستم های ناوبری مبتنی بر بینایی به دلیل ویژگی های خاص آن بیشتر مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است. در این راستا، الهام گرفتن از موجودات زنده و الگو برداری از سیستم های ناوبری آنها می توان...

با بررسی آثار گذشته و مطالعات انجام شده در زمینه ی تاثیر فرهنگهای مختلف بر روی انتخاب کلمات و نوع آنها در نوشتن متون مختلف، محققین به این نتیجه دست یافته اند که فرهنگهای مختلف نوع نوشتاری خاص خود را دارند. در یادگیری زبانهای دوم و سوم، زبان آموزان غالبا فرهنگ زبان مادری خود را با خود حمل میکنند و در نوشتن متون به زبان خارجی (آگاهانه و یا ناآگاهانه) آن را دخیل می کنند. این کار باعپ میشود تا کسان...

هدف از این تحقیق بررسی ارتباط بین عوامل فرهنگی و عدم تقارن اطلاعاتی در گزارشگری مالی شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران می­باشد. در این تحقیق برای اندازه­گیری فرهنگ از پرسش­نامه استاندارد هوفستد و برای بررسی عدم تقارن اطلاعاتی از شاخص شکاف قیمتی سهام استفاده شده است. در این تحقیق حدود 50 شرکت از شرکت­های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران مورد بررسی قرار گرفته است و از متغیرهای...

شرکت های عضو گروه های تجاری در مقایسه با شرکت های مستقل، انگیزه بیش تری برای انتقال سود برای اهداف مالیاتی دارند و برای انتقال سود از طریق معاملات درون گروهی با کنترل قیمت گذاری انتقالی دارای انعطاف پذیری بالاتری هستند. همچنین، شرکت های عضو گروه این توانایی را دارند تا با تخصیص دقیق سود و زیان ها بین شرکت های مشمول مالیات و معاف از مالیات، مالیات کم تری پرداخت کنند. هدف اصلی این تحقیق، شناسایی ...

مقدمه

چکیده: پیش بینی جریان ترافیک یکی از راه حل های جلوگیری بروز ازدحام در بزرگراه ها است. با توجه به مطالعات انجام­یافته، تاکنون یک مدل جامعی برای پیش بینی جریان ترافیک ایجاد نشده است که بتواند مانع وقوع ازدحام در شرایط مختلف ترافیکی بشود. یک ایده جالب برای حل این مسئله، استفاده از ترکیب چندین مدل پیش بین متفاوت برای کاهش خطای پیش بینی است. در این مقاله یک الگوریتم ترکیب جدید بر اساس منطق فازی جهت ...

مدل های مربوط به مکانیک چرخ عمدتاً برای شرایط حرکت بر روی سطح صاف جاده و یا خاک تدوین شده است و اعتبار لازم برای توصیف حرکت چرخ بر روی سطوح ناهموار را دارا نیست. علیرغم پیچیدگی دینامیک حاکم بر این پدیده و با در نظر گرفتن اهمیت موضوع مخصوصاً برای شرایط مزرعه ای چرخ های حامل ادوات، تحقیق حاضر به بررسی تاثیر برخی از پارامترهای حاکم بر فرایند گذراندن موانع مقابل تایرهای پنوماتیکی پرداخته است. در این ...

تبدیل رادون هذلولی یک تبدیل انتگرالی است؛ که با انتگرال گیری بر مسیر های هذلولی شکل سعی در به دست آوردن طیف سرعت داده های لرزه ای دارد؛ اما از آنجا که این تبدیل در دسته تبدیل های وابسته به زمان قرار می گیرد و برخلاف سایر تبدیل های رادون امکان محاسبه آن در حوزه فرکانس به ازای هر تک فرکانس وجود ندارد؛ باعث می شود تا تحلیل سرعت لرزه ای -که یکی از مهم ترین مراحل پردازش داده های بازتابی است- از جمله...

این پژوهش با هدف بررسی گرایش و اجتناب از بحث و استدلال دانشجویان و رابطه آن با ویژگی های شخصیتی و سبک های شناختی انجام شده است. با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای 289 دانشجوی دوره کارشناسی از گروه های تحصیلی هنر، علوم پایه و حقوق و علوم سیاسی در دانشگاه مازندران انتخاب شدند. داده ها از طریق مقیاس انداز ه گیری گرایش و اجتناب از بـحث و استدلال، مقیاس پنج عامل بزرگ شخصیت و مـقیاس سبک های ...

در این پژوهش رابطۀ بین نقدشوندگی سهام و اجتناب مالیاتی با در نظر گرفتن دو قید حاکمیت شرکتی و محدودیت­های مالی بررسی می­شود. بر این اساس، داده­های 120 شرکت فعال در بورس اوراق بهادار تهران در فاصلۀ سال­های 1386 تا 1391 به‎عنوان نمونۀ پژوهش انتخاب شده­اند. روش آماری این پژوهش رگرسیون چندمتغیره است. برای آزمون فرضیه­های پژوهش از مدل پانل دیتا و روش حداقل مربعات تعمیم‎یافته (gls) استفاده شده است. یا...