اطلاعات مکانی یکی از مهمترین و حساس ترین عوامل تصمیم گیری و بخصوص تصمیم گیری های اجتماعی، اقتصادی و سیاسی در زندگی امروزه می باشند. به همین دلیل بسیاری از نیازها، اهداف و فعالیتهای سازمانهای مختلف به استفاده از دانش به دست آمده از داده های مکانی وابسته اند. این موضوع به خصوص برای برنامه ریزی-های کلان حائز اهمیت است. در این زمینه کارهای انجام شده عموماً بدون توجه به دانش عمیق به دست آمده از پایگا...

چکیده  توزیع کالا و خدمات در سطح شهرها از اهمیت زیادی برخوردار است. انتخاب مکان های مناسب جهت استقرار مراکز ارائه ی خدمات در سطح یک شهر هم می تواند کمک بزرگی به شهروندان جهت دسترسی راحت و سریع به این خدمات باشد و هم بار ترافیکی ناشی از این گونه سفرها در سطح آن شهر را کاهش دهد. متاسفانه نبود برنامه ریزی صحیح شهری در گذشته، باعث شده تا ساختار بسیاری از شهرهای جهان، به گونه ای نادرست شکل گرفته و م...

پردازش تصویر و بینایی ماشین از علوم پرکاربرد در شاخه علوم رایانه می باشد. سامانه بینایی ماشین تصاویری از محیط اطراف خود گرفته و با تحلیل آن ها تعیین می کند که چه می بیند. یکی از معروف ترین روش های بازشناسی اشیا، هسته تطبیق هرمی مکانی است. هسته تطبیق هرمی مکانی به همراه ماشین بردار پشتیبان از دقت خوبی در بازشناسی اشیا برخوردار است. این روش علاوه بر دقت، مطلوبیت بالایی در بین محققان در این زمینه ...

در این پایان نامه، تولید نقاط موثر مسئله زمانبندی مجموعه ای از کارهای مستقل روی یک مجموعه از ماشین های موازی غیر یکسان با دو معیار عملکرد میانگین دیرکرد و میانگین شناوری مورد توجه قرار گرفته است. در این مسئله فرض بر این است که کارها در زمانصفر در دسترس هستند، کارها دارای اولویت یکسان هستند. فطع کارها غیر مجاز است و زمان پردازش و موعد تحویل کارها قطعی می باشند. مسئله n/1/r (f، t چزء مسائل سخت ...

قابلیت اطمینان کل سیستم ترکیبی از قابلیت اطمینان تک تک اجزا آن است. دو راهکار عمده به منظور افزایش قابلیت اطمینان سیستم وجود دارد. راهکار اول، بالا بردن قابلیت اطمینان اجزاء سیستم و دیگری استفاده از اجزاء پشتیبان در کنار اجزاء اصلی سیستم به صورت موازی است. به علت محدودیت های اقتصادی و تکنولوژیکی، جهت افزایش اطمینان سیستم، راهکار دوم یعنی استفاده از اجزاء پشتیبان در کنار اجزاء اصلی بسیار متداول ...

در تیوری محاسبات مسایل تصمیم گیری به دو دسته تصمیم پذیر و تصمیم ناپذیر تقسیم می شوند. یک مسیله تصمیم پذیر مسیله ای است که قابل حل باشد به این معنی که بتوان یک الگوریتم برای آن طراحی کرد، در غیر این صورت مسیله مورد نظر تصمیم ناپذیر خواهد بود. مسایل تصمیم پذیر به نوبه خود و با توجه به مرتبه زمانی حل خود به دسته های متفاوتی تقسیم می شوند. دسته ای از آنها مسایلی هستند که برای آنها الگوریتمی با مرتب...

در این پایان نامه ، ابتدا الگوریتم smart-blage برای حل دستگاه حاصل از یک نوع گسسته سازی نه نقطه ای مساله پواسون دو بعدی آشفته شده بکار گرفته می شود و همگرایی روش مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین یک الگوریتم تکراری موازی بر پایه تفاضلات متناهی برای حل مساله پواسون بررسی می شود. این روش با استفاده از تفاضلات متناهی پنج نقطه ای بر پایه تجزیه دامنه به چهار زیر دامنه بدست می آید . در ادامه نیز همگرای...

این پژوهش با هدف حذف تاثیر منابع ولتاژ غیرایده آل بر عملکرد فیلترهای اکتیو موازی و جلوگیری از تزریق جریانهای اغتشاشی فرکانس بالای این فیلترها در خطوط توزیع انجام می گیرد. برای این منظور ابتدا تئوریهای توان لحظه ای که مبنای طراحی الگوریتمهای جبرانسازی فیلترهای اکتیو می باشند بررسی می شوند. سپس ماهیت و چگونگی ایجاد جریانهای اغتشاشی تزریق شده بوسیله ی فیلترهای اکتیو موازی و ارتباط آن ها با تاثیر ا...

چکیده ندارد.

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی ربات موازی استوارت به عنوان یک شبیه ساز شش درجه آزادی در فضا است. در ابتدا مروری بر تحقیقات گذشته صورت گرفته است و مزایا، معایب و انواع ساختارهای گوناگون این ربات مورد بررسی قرار می گیرد. سپس مختصه های حرکتی و بردارهای مرتبط با آن معرفی و سینماتیک معکوس ربات حل می گردد. در ادامه مسئله ی سینماتیک معکوس و مستقیم، با استفاده از روش عددی نیوتن-رافسون و روش تحلیلی ...