مقاله حاضر، بهینه سازی وزنی پنل های ساندویچی لایه ای (هسته گسترده و لانه زنبوری) با شرایط مرزی تکیه گاه ساده، تحت بار بیرون صفحه ای را بررسی می کند. چروکیدگی پوسته ها و کمانش درون سلولی دو نوع مهم از کمانش های موضعی پنل های ساندویچی می باشند که قیدهای مهم مسألة بهینه سازی مربوطه را تشکیل می دهند. یک روش تحلیلی غیرخطی برای این مسأله با در نظر گرفتن تغییرشکل برشی و جابجایی صفحة میانی بکار گرفته ش...

هدف از این مقاله استفاده از یادگیری تقویتی برای طراحی کنترل کننده های pid و smes مقاوم و تطبیقی برای کنترل بار فرکانسی در یک سیستم قدرت دو ناحیه ای حرارتی است. ابتدا تنظیم پارامترهای کنترل کننده های pid و smes به صورت یک مسئله بهینه سازی مدل شده توسط الگوریتم تدریس - یادگیری اصلاح شده حل می شود. سپس عملکرد هم زمان آن ها با استفاده از الگوریتم پیشنهادی مبتنی بر یادگیری تقویتی بهینه می گردد. کنتر...

- در این پژوهش بر اساس نتایج حاصل از شبیه سازی دینامیک مولکولی، مدلی برای پیش بینی خواص الاستیک نانوکامپوزیت زمینه آلومینیم تقویت شده با ذرات کاربید سیلیسیم ایجاد شد. هم چنین دو مدل برای پیش بینی چگالی و قیمت نانوکامپوزیت پیشنهاد شد. سپس با استفاده از روش الگوریتم ژنتیک برای کمترین چگالی و قیمت و بیشترین خواص الاستیک، درصد بهینه کسر حجمی تقویت کننده به دست آمد. بر اساس نتایج به دست آمده از بهین...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم pidربات های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می باشند، مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات هاکابل ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن ها چالش برانگیزتر از همتایان آن ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه های کنترلی برای این دسته از ربات هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

امروزه جرثقیل سقفی به صورت گسترده در صنایعی از قبیل خودروسازی، بنادر و کشتیرانی و نیز جابجایی و حمل بار در انبارها به کار گرفته می شود. اغلب مدل سازی هایی که از سیستم های دینامیکی صنعتی صورت می گیرد دارای پارامترهای مخدوش با نویز یا اغتشاش می باشند که مدل جرثقیل سقفی نیز از این امر مستثنی نیست. اغتشاش در سیستم می تواند ناشی از مدل آن و یا وسایل اندازه گیری باشد. فیلتر کالمن یکی از روش های کارآم...

چرخدنده¬ها یکی از منابع مهم ارتعاشات و ایجاد نویز در سیستم¬های دوار صنعتی محسوب می¬شوند. به منظور طراحی و ارائه یک سیستم انتقال قدرت چرخدنده¬ای آرام و بهینه، در این پژوهش یک سیستم کنترل فعال ارتعاشات چرخدنده- یاتاقان پیشنهاد و مورد ارزیابی قرار می¬گیرد. مدل دینامیکی ارتعاشات سیستم چرخدنده¬ای با درنظر گرفتن برخی از پارامترهای ناخواسته در طراحی از قبیل خطاهای ساخت، تغییرات فرم دندانه، خطاهای نصب ...

در این تحقیق، طراحی سیستم کنترل پسخور-پیشخور و بهینه سازی عملکرد کوره فرآیندی نفت خام برای بازیابی از شرایط غیرعادی احتمالی، مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا با توسعه یک مدل تحلیلی غیرخطی دقیق، اثرات تغییرات پارامترهای ورودی و شرایط مختلف عملکردی بر خروجی سیستم تعیین شده است. سپس به منظور حذف اثر اغتشاشات وارده به کوره، یک ساختار کنترلی پیشخور-پسخور برای کنترل احتراق پیشنهاد و با استفاده از ...

امروزه با بزرگتر شدن مسائل و اهمیت یافتن سرعت رسیدن به پاسخ، از الگوریتم‌های جستجوی تصادفی به جای جستجوی همه جانبه فضای مساله، استقبال بیشتری می‌شود. در این مقاله، مقایسه عملکرد الگوریتم بهینه سازی زنبوران عسل (HBMO) و بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) در طراحی کنترل کننده فیدبک خروجی برای STATCOM با هدف میرایی نوسان‌های فرکانس پایین، ارائه شده است. مسأله طراحی در ناحیه وسیعی از شرایط عملکرد و تنظیم...

دمای سطح زمین یکی از مهم ترین شاخص ها در مطالعات مربوط به سطح زمین مانند حفظ منابع طبیعی، تبادل انرژی و آب بین سطح زمین و جو می باشد. هدف اصلی این تحقیق ارائه الگوریتمی جهت تخمین دمای سطح زمین با استفاده از داده های طیف سنج حرارتی فراطیفی هوابرد (HYTES) می باشد. برای این منظور از الگوریتم پنجره مجزا استفاده می شود. این الگوریتم از طریق باندهای بهینه ای که توسط الگوریتم ژنتیک از بین 202 باند انت...

مسئله ی چندین فروشنده ی دوره گرد (m t s p) گسترشی است مشهور از مسئله ی فروشنده ی دوره گرد (t s p)، که ثابت شده یک مسئله ی n p-h a r d است. اگرچه m t s p یک مسئله ی پیچیده ی بهینه سازی ترکیباتی است، می توان آن را به مسائل گوناگونی در مسیریابی و زمان بندی توسعه داد. به علاوه، تحقیقات روی این مسئله، برخلاف t s p که گستردگی آن توجه بسیار زیادی را به خود معطوف کرده، بسیار محدود بوده است. از این رو، ...