در سالهای اخیر باتوجه به توانایی های محاسباتی و قابلیت یادگیری شبکه های عصبی، بکارگیری آنها در زمینه های مختلف با شتاب زیادی شروع شده و ادامه دارد. یکی از این زمینه های فعال، سیستم های کنترل می باشد. بدین معنی که شبکه های عصبی در تعیین هویت و کنترل واحد کنترل شونده و بطور کلی طراحی کننده های وفقی نقش بارز خود را نشان داده اند. اقدامات قبلی که در این مورد از طرف محققین صورت گرفته، جملگی با مشکل ...

در بسیاری از کانالهای مخابراتی مشخصه کانال انتقال از حالت ایده آل دور بوده و کانال غیرلحظه ای میباشد که این امر باعث تداخل بین سمبلها و نهایتا" بروز خطا در گیرنده خواهد شد. روشی که فعلا برای جبران وفقی مشخصه کانال مرسوم است استفاده از ترکیب کننده های خطی جهت مدلسازی معکوس کانال میباشد. برای یافتن ضرایب بهینه این فیلتر باید یک دستگاه معادلات خطی که تعداد معادلات و مجهولات آن برابر با درجه فیلتر ...

تجزیه و تحلیل گیت ‏‎(gait analysis)‎‏عبارت است از تحقیق روی راه رفتن از نظر حرکت اندامها می باشد، در این بررسی می توان مواردی نظیر کنترل موقعیت، سینتیک و سینماتیک بدن ، کنترل بدن و کنترل عصبی را در نظر داشت. اینگونه تحقیقات در ارتوپدی ، بیومکانیک ورزش و عصب شناسی و کاربرد دارند. پارامترهای مهم در اینگونه تحقیقات عبارت از نیرو ، ممان ، سرعت ، مصرف انرژی و فشار کف پا می باشند. سه روش برای اندازه ...

متانول یکی از پرمصرف ترین مواد پایه درصنایع پتروشیمی است که از نظر حجم تولید بعدازآمونیاک و استیلن مقام سوم را دارد. بیش از نیمی از متانول تولید شده درسال به مصرف تولید فرمالدهید مورد احتیاج صنایع رزین سازی، می رسد. متانول به جهت مصارف سوختی و حلای و مواد اولیه در سنتز مواد آلی اهمیت بسیار زیادی دارد، لذابه دلایل مذکور و چونکه صنایع پتروشیمی شیراز در صدد احداث واحد سنتز متانول در بخش طرح و توسع...

امتحان انشا بعنوان روش ارزشمندی برای ارزیابی و سنجش دانش زبان شناخته شده است . با این وجود، گرچه امتحان انشا از مزایای جامع بودن و طبیعی بودن برخوردار است ، ولی این نوع امتحان از نواقصی در ثبات در نمره دهی و عملی بودن روش تصحیح رنج میبرد. محققین زیادی در این راه تلاشهای ارزنده ای کرده و روشهایی عینی ابداع نموده اند. ولی هیچ یک از این مطالعات به آنچه روساخت زبان بر آن بنا شده است ، التفاتی ننمود...

با گسترش سیستمهای فتوگرامتری رقومی از اوایل دهه 80 تا کنون، تهیه نقشه های توپوگرافی به طور چشمگیری با موفقیت همراه بوده است. ولی به علت طبیعت بسیار پیچیده تصاویر هوایی و فضایی، عملیات استخراج اتوماتیک عوارض مسطحاتی نظیر راه ها، ساختمانها و غیره برای تهیه نقشه های مسطحاتی به طور کلی هنوز با مشکلات زیادی مواجه است. در سالهای اخیر برای استخراج عوارض مسطحاتی، روشهای متعددی پیشنهاد شده است. راه ها ا...

فرآیندهای گاز-مایع یا گاز-مایع -جامد بطور گسترده ای در صنایع شیمیایی و فرآیندی بکار برده می شوند. برای مثال جذب گازهای زائد توسط مایع جهت حذف آلودگی های سمی را می توان نام برد. در بیوراکتورها، عمل هوادهی بمنظور تامین اکسیژن مورد مصرف میکروارگانیسم ها جهت کاهش آلودگی های حل شده انجام می گردد. هیدروژناسیون روغن های خوراکی یکی از فرآیندهای سه فازی گاز-مایع-جامد می باشد. دستگاه های بسیاری جهت رفع ن...

هدف این تحقیق، بهینه کردن سازه های فولادی تحت اثر نیروهای دینامیکی دقیق لحظه به لحظه زلزله های حادث شده با استفاده از مقاطع قابل دسترس می باشد. برای دستیابی به حل بهینه گسسته، ابتدا مسئله باید بصورت پیوسته حل گردد. در هر دو مرحله بهینه سازی پیوسته و گسسته، با استفاده از روش تابع جریمه، مسئله بهینه سازی مقید به یک رشته مسائل کمینه سازی غیرمقید تبدیل می شود. برای حل پیوسته از روش تابع جریمه داخلی...

بسیاری از مسایل تصمیم گیری در طراحی و مدیریت سیستم های حمل و نقل می تواند به شکل مدلهای برنامه ریزی دو سطحی فرموله شود که ذاتا غیر کوژ هستند، و از اینرو حل آنها برای یافتن نقطه عمومی مشکل می نماید. بنابراین، پیاده سازی موفقیت آمیز این مدلها به میزان زیادی به توسعه یک الگوریتم کارا برای غلبه بر مشکلات و پیچیدگی های دنیای واقعی متکی است. با وجود تلاشهای زیادی که در حل این مدلها صورت گرفته است، مت...

تحقیقات انجام شده در مورد رفتار غیر خطی تیرهای لانه زنبوری، نتایج مشخص در برنداشته است . در عین حال این مساله تاکنون با روش اجزا محدود مورد بررسی قرار داده نشده است . برای یک تیر لانه زنبوری، روش دستی آنالیز کاملا مطمئنی وجود ندارد و ابهامات زیادی در رفتار لانه زنبوری وجود دارد. با توجه به ابهامات موجود، هنوز احتیاج به مطالعات بیشتری در مورد رفتار تیر لانه زنبوری وجود دارد. این مطالعات می تواند...