بر اساس تئوری‌های کلان اقتصادی نرخ بهره یکی از هزینه‌های سرمایه‌گذاری بوده و در تصمیمات بخش خصوصی اثرگذار می‌باشد، در مورد این فرضیه، در شواهد تجربی؛ بویژه در کشورهای در حال توسعه اختلافاتی دیده می‌شود. همچنین به لحاظ نظری تأثیر نرخ بهره، روی پس‌انداز نیز مورد مناقشه است و شواهد تجربی نیز نتایج مبهمی در مورد اینکه آیا اصولاً کشش پس‌انداز نسبت به نرخ بهره مثبت است و اگر مثبت است آیا بالا است یا پ...

چکیده ندارد.

در ربات های دارای عضوهای انعطاف پذیر، عدم امکان اندازه گیری دقیق درجات آزادی الاستیک و نرخ زمانی آنها و همچنین بالا بودن هزینه های ابزار دقیق برای اندازه گیری کمیت های مزبور از مشکلات اساسی به شمار میرود. از سوی دیگر بدلیل کم عملگر بودن بازوی ربات یاد شده و عدم امکان استخراج یک مدل دقیق دینامیکی و ارتعاش عضوهای بازو در حین حرکت نیز کنترل حرکت پنجه ربات دشوار است. سهم اصلی این تحقیق، برطرف ن...

در این پایان¬نامه دو مبدل dc/dc با ساختار جدید و بهره ولتاژ بالا معرفی شده و سه مبدل بررسی و تحلیل می گردد. یک مبدل افزاینده تک ورودی-تک خروجی برای کاربردهای انرژی های تجدیدپذیر معرفی شده و تحلیل های ریاضی آن ارائه می شود. در مبدل پیشنهادی استرس ولتاژ روی کلید قدرت و دیود خروجی کاهش یافته و برخی از دیود ها در جریان یا ولتاژ صفر یعنی به صورت کلید زنی نرم خاموش یا روشن می شوند. برای افزایش بازده ...

فیلتر یک شبکه دو پورتی برای کنترل پاسخ فرکانسی در سیستم های مایکروویو است و برای جدا کردن نویز و هارمونیک های ناخواسته از محیط اطراف در سیستم های مخابراتی استفاده می شود. برای مثال در فرستنده های رادیویی از فیلترهای پایین گذر برای حذف هارمونیک های ایجاد شده توسط دیگر اجزا مخابراتی استفاده می شود. تکنیک های مختلفی برای پیاده سازی انواع مختلفی از فیلترها (پسیو، اکتیو، موجبر، مایکرواستریپ و ...) ا...

در این رساله یک ابزار cad به منظور طراحی و بهینه سازی مدارهای مجتمع rf، پیاده سازی شده است. مسأله مهم در طراحی مدارهای مجتمع rf در تکنولوژی cmos، توجه به عناصر پارازیتیک ترانزیستور، خازن و سلف های مجتمع آن است و این مسأله محاسبات دستی طراحی را پیچیده می کند. یک ویژگی مهم این ابزار استفاده از مدل های دقیق عناصر با توجه به جانمایی آنها و در نظر گرفتن کلیه عناصر پارازیتیک در طراحی است لذا جواب بدس...

در این مقاله طراحی و مشخصات کارکرد این دستگاه لیزر گازکربنیک تپی عرضی فشار آتمسفری تکرار بالا با پیش یونش فرابنفش و با استفاده از گازهای صنعتی با خلوص معمولی گزارش می شود. آرایه ای از ترکیب جرقه و کرونا مناسب برای عملکرد با عمر زیاد و تکرار بالا با بهره مناسب به عنوان منبع پیش یونش کننده استفاده شده است. عملکرد نیمه بسته با تکرار 300 هرتز و با توان متوسط 220 وات برای اولین بار در ایران برای این...

کمبود آب، یکی از عوامل مهم بازدارنده توسعة کشاورزی و اقتصادی و اجتماعی در اکثر کشورهای در حال توسعه بویژه کشورهای قرار گرفته در کمربند خشک و نیمه خشک جهان است. در این تحقیق سعی بر آن است که با در نظر گرفتن الگوی مصرف آب و با تأکید بر پایداری استفاده از منابع آب در استان فارس به بررسی عوامل مؤثر بر بهره برداری منابع آب پرداخته شود. به دلیل وجود پراکندگی شرایط آب و هوایی و پهناوری استان فارس، به ...

توجه بصری (visual attention)، فرایندی است که سیستم های بیولوژیکی و بینایی ماشین را قادر می سازد تا نواحی جلب توجه را از صحنه انتخاب کنند. مدلسازی توجه بصری، کاربردهای مهندسی فراوانی در زمینه های بینایی ماشین مثل تشخیص شی، بخش بندی تصویر، فشرده سازی تصویر، خلاصه سازی فیلم، برش خودکار، رباتیک و سایر موارد دارد. مدل های توجه بصری به طور کلی به دو دسته تقسیم می شوند. 1) مدل های پایین به بالا، (که م...

طراحی تست‎ها در فرایند ساخت ترانزیستورها، از اهمیت بسزایی برخوردار است. تست های جریان مستقیم، جریان متناوب و فرایند ساخت از جمله ی آن ها هستند که به منظور استخراج مشخصه های مختلف ترانزیستورها استفاده می شوند. تست های فرایند ساخت جهت استخراج مشخصه های فرایند ساخت ترانزیستورها استفاده می شوند و هدف از آن ها کنترل مشخصه های فرایند ساخت ترانزیستور و دست‎یابی به مشخصاتی مطلوب و کاهش تغییرپذیری این م...