مهمترین عامل تهدیدکننده آمیزه های لاستیکی به کار رفته در تایر، گرماست. گرما موجب تخریب خواص فیزیکی و ساختمان شیمیایی آمیزه ها شده و دوام و پایداریشان را به میزان قابل ملاحظه ای کاهش می دهد. تولید گرما در تایر، عمدتاً در نتیجه تغییر شکلهای ویسکوالاستیکی1 تایر و اصطکاک داخلی آن در طی حرکت غلتشی در جاده، صورت می پذیرد. علاوه بر آن، بخشی از گرمای تولید شده، در نتیجه اصطکاک لغزشی تایر با جاده نیز به ...

دیوارهای خاک مسلح پشت­به­پشت، در محل­هایی نظیر خاکریز کوله پل­ها و رمپ­ها مورد استفاده قرار می­گیرند. هر چند استفاده از این نوع دیوار خاک مسلح از اهمیت بالایی برخوردار است ولی آیین­نامه­های طراحی بسیار محدودی در این رابطه در دسترس است. طبق توصیه FHWA اگر فاصله دو انتهای مسلح­کننده­ها به اندازه کافی به یکدیگر نزدیک باشد، عملکرد دیوار خاک مسلح به صورت پشت­به­پشت می­باشد و در غیر این­صورت، طرفین د...

بررسی مقاومت برشی خاک غیراشباع با استفاده از تجهیزات آزمایشگاهی نسبت به حالت اشباع آن، پیچیده تر،پرهزینه تر و زمانبر تر خواهد بود. از این رو استفاده از روش های تئوری مختلف نظیر محاسبات نرم به منظور پیش بینی مقاومت برشی خاک غیراشباع بسیار کاربردی و مفید خواهد بود. در این پژوهش قابلیت سیستم استنتاج فازی- عصبی انطباقی (anfis) و دو نوع شبکه عصبی مصنوعی (mlp , rbf) به منظور تخمین مقاومت برشی خاک غیر...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط ربات ها نیازمند الگوریتم کنترلی پیشرفته ای است تا موجب شود جسم با اعمال حداقل نیروی عمودی مهار شود. گرچه تا کنون الگوریتم های متعددی برای گرفتن اجسام توسط دست چند انگشتی ارائه شده است لیکن موضوع گرفتن اجسام ظریف و جابجایی آنها توسط انگشتان که نیازمند امکان کنترل موقعیت در راستای اعمال نیرو است موضوعی است که تا کنون راه حلی برای آن ارائه نشده است. به عبارت دیگر عم...

این مقاله امکان توسعه و بکارگیری شبکه‌های عصبی مصنوعی در مدل‌سازی نتایج آزمایش‌های مونوتونیک سه‌محوری قطر بزرگ روی انواع مصالح سنگریزه‌ای تیزگوشه، گردگوشه و مصالح شنی با درصدهای مختلف ریزدانه بهکار رفته در بدنه سدهای مهم کشور را ارائه می‌دهد. در ابتدا قابلیت شبکه‌های عصبی مصنوعی(ANNs) در مدل‌سازی منحنی های رفتاری تنش تفاضلی- اضافه فشار آب حفره‌ای - کرنش محوری بررسی شده است که دلالت بر قابلیت نس...

با توجه به تأثیر زیاد سطح تنش در رفتار تنشٓـ کرنش مصالح دانه یی درشت، تعیین پارامترهایی مانند زاویه ی اصطکاکی بحرانی و بیشینه ی این سنگ دانه ها اهمیت بالایی در پروژه های عمرانی دارد. در این مطالعه، یک مجموعه از آزمون های سه محوری بزرگ مقیاس بر روی سنگ دانه ها با سطوح تنش مختلف انجام و با ترکیب اطلاعات به دست آمده با سایر داده های جمع آوری شده از آزمون های موجود در ادبیات فنی، تأثیر جنس، شکل و من...

در بسیاری از موارد، تحقیق در باره طراحی و اجرای سازه‌های زیرزمینی منحصراً با تخمین پارامترهای ژئومکانیکی توده خاک انجام می‌شود. بیان کمی و کیفی این پارامترها همانند حالت اولیه تنش‌ها، سطح آب زیرزمینی و نفوذ پذیری بسیار مشکل است. برای رفع چنین مشکلی از پژوهش‌های صحرایی و تکنیک‌های تحلیل برگشتی استفاده می‌شود. هدف این روش‌ها صرفاً تعیین مدل مکانیکی یا مقادیر ثابت‌های مکانیکی و نیروهای خارجی نبوده، ...

در این مقاله از پارامترهای دخیل در نشست حداکثر سطح زمین در اثر حفاری تونل به روش سپر تعادلی فشار زمین شامل فشار تعادلی جبهه‌ی کار ، فشار تزریق دوغاب پشت لاینینگ، نرخ نفوذ ماشین، زاویه انحراف قائم ماشین، سطح آب زیرزمینی، عمق تونل و مشخصات خاک (عدد نفوذ استاندارد ، مدول الاستیسیته خاک، چگالی خشک خاک، چسبندگی خاک و اصطکاک داخلی خاک) مربوط به بخشی از مسیر تونلهای دوقلوی خط یک قطار شهری تبریز در حدف...