کنترل برداری مستقیم موتورهای القایی با جهت یابی شار استاتور یکی از انواع روشهای کنترل برداری موتورهای القایی است، که دارای مزایایی نسبت به سایر روشهاست. مهمترین ضعف این روش وجود انتگرال گیر خالص در تخمین گر شار استاتور است . در این تخمین گر، وجود ‏‎dc offset‎‏ در جریان و ولتاژ اندازه گیری شده، باعث ایجاد خطا در شار تخمینی می شود.

در سال های اخیر، ربات های خودمختار در صنایع مختلف مورد توجه بسیاری قرار گرفته اند. ویژگی مهم این دسته از ربات ها انجام عملیات مورد نظر در شرایط خطرناک و پرزحمت بدون حضور انسان است. یکی از قابلیت های ربات های خودمختار توانایی آنها در ردیابی هدف می باشد. برای این منظور لازم است از حس گرهایی استفاده شود که سمت و یا فاصله نسبی هدف تا ربات (رویت گر) را اندازه گیری کنند. یکی از مسائل اساسی در زمینه ر...

کنترل بهینه رویت گری که تنها با زاویه سمت در حال مکان یابی هدفی ساکن است، مدنظر است. بدین منظور سیگنال کنترل به گونه ای تولید می شود تا خطای تخمین مکان هدف کاهش یابد. معیار بهینگی، اثر ماتریس کوواریانس خطای تخمین در لحظه نهایی انتخاب شده است. این مسئله با ارائه قانون کنترلی که جهت حرکت رویت گر را به زاویه سمت هدف مرتبط می سازد، حل شده است. ویژگی روش ارائه شده علاوه بر تولید بلادرنگ مسیرهایی که ...

اضافه کردن فلوکولانت به مخلوط های پایدار باعث اتصال ذرات به یکدیگر و تشکیل لخته می شود. تخمین اندازه لخته ها در مطالعه فرایندهای جدایش جامد از مایع حائز اهمیت است ولی به دلیل شکل پیچیده و نامنظم لخته ها، تخمین اندازه آن ها مشکل است. معمولاً یکی از پارامترهای قطر فرت (feret)، کوچکترین و میانگین قطر فرت، قطرهای معادل بر اساس مساحت و محیط برای تخمین اندازه لخته استفاده می شود. در این تحقیق لخته های...

تحلیل داده های تولید از مهم ترین روش های تخمین ذخیره و پیش بینی تولید از میدان است. عدم آگاهی کافی از روش صحیح آنالیز داده های تولید، منجر به ایجاد خطای زیادی در تخمین می شود؛ بدین صورت که تحلیل گر می تواند به سادگی داده های خام را وارد نرم افزارهای تجاری کرده و نتایج خروجی را بگیرد. در حالی که باید قبل از آغاز آنالیز، چندین مرحله ی متوالی انجام شود. همچنین تحلیل گر باید از نوع داده های تولید، ...

تخیمن سرعت رشد محصول سورگم برمبنای ارزیابی ارقام براوول (دیررس) و براووای وان کا 2505 (زودرس) درسه تاریخ کاشت 10و24 اردیبهشت و 7 خرداد 1369 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شد. طبق نتایج حاصل تغییرات سرعت رشد محصول و عملکرد دانه همروند می باشند. و ارقامی که دارای سرعت رشد محصول بیشتری در مرحله 50% گلدهی هستند .عملکرد دانه بالاتری نیز دارند . حداکثر ماده خشک ارقام درت...

در طراحی سیستم های کنترل با فیدبک با فرض کنترل پذیری کامل حالت و انتخاب مناسب بهره فیدبک، قطب های حلقه بسته سیستم در مکان های موردنظر جایابی می شوند. در حالت کلی لازم است که کلیه متغیرهای حالت برای فیدبک در دسترس باشند در بسیاری از کاربردهای واقعی اندازه گیری تمامی متغیرهای حالت امکان پذیر و یا ازنظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست. در مواردی از این قبیل نمی¬توان به تمام متغیرهای حالت دسترسی پیدا کر...

امروزه روش شباهت برای تخمین سرعت به کار گرفته می شود که بر مبنای جمع نمونه ها در پنجره تحلیل سرعت استوار است. طیف سرعت حاصل از این روش در مورد رویدادهای بازتابی عمیق و در مواردی که دورافت برداشت داده ها کم می باشد، دارای قدرت تفکیک پایین است. افزایش قدرت تفکیک در محاسبه شباهت سبب می شود که دقت تخمین سرعت تصحیح برون راند نرمال و برانبارش بهبود یابد. در این مقاله روش آماری خودراه انداز برای افزای...

در مقاله حاضر با ترکیب روشهای تخمین توابع متوالی (SFSM) و روش تقابل دوگانه اجزاء مرزی (DRBEM) یک روش جدید برای حل مسائل معکوس هدایت حرارتی با خواص ترمو فیزیکی ثابت ارائه گردیده است. در روش حاضر تخمین شرط مرزی مجهول با استفاده از دو ماتریس تبدیل صورت می‌گیرد. این ماتریس ها با انجام عملیات ریاضی بر اساس روش تخمین توابع متوالی بر روی ماتریسهائی که در روش دوگانه اجزاء مرزی برای حل مستقیم به کار می‌...

تخیمن سرعت رشد محصول سورگم برمبنای ارزیابی ارقام براوول (دیررس) و براووای وان کا 2505 (زودرس) درسه تاریخ کاشت 10و24 اردیبهشت و 7 خرداد 1369 در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه صنعتی اصفهان انجام شد. طبق نتایج حاصل تغییرات سرعت رشد محصول و عملکرد دانه همروند می باشند. و ارقامی که دارای سرعت رشد محصول بیشتری در مرحله 50% گلدهی هستند .عملکرد دانه بالاتری نیز دارند . حداکثر ماده خشک ارقام درت...