در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

یکی از مؤثرترین راهکارها برای افزایش راندمان نیروگاه، بهبود سیستم کنترل آن است. برای چنین بهبودی داشتن مدل دقیقی از مولد بخار نیروگاه ضروری است. در این مقاله، یک مولد بخار صنعتی به عنوان یک سیستم غیرخطی چندمتغیره برای شناسایی در نظر گرفته می­شود. یک گام مهم در شناسایی غیرخطی سیستم، گسترش دادن یک مدل غیرخطی است. در سال های اخیر، شبکه­های عصبی مصنوعی به طور موفقیت آمیزی در شناسایی سیستم­های غیرخط...

دراین پایان نامه ارتعاش ورق مستطیلی ازجنس مواد همدفمند بر روی بستر ویسکو الاستیک مورد بررسی قرار می گیرد. جهت تقریب جابجایی های ورق با فرض تئوری مرتبه اول برشی از توابع هارمونیک مثلثاتی استفاده شده است که شرایط مرزی تکیه گاه ساده را ارضاء می نمایند. برای دستیابی به فرکانس طبیعی از روش ریلی ـ ریتز بر مبنای انرژی کمینه استفاده می گردد. به منظور تایید صحت و بررسی دقت روش به کاررفته، نتایج عددی و ف...

مطالعات گذشته نشان دهنده نتایج متناقضی در مورد تاثیر بدهی های خارجی بر رشد اقتصادی کشورهای مختلف می­باشند، این تناقض در نتایج می­تواند به دلیل وجود اثر غیرخطی از بدهی­های خارجی به رشد اقتصادی باشد. شناسایی این رابطه غیرخطی می­تواند کاربرد وسیعی در سیاست­های دولت در قبال بدهی­های خارجی داشته باشد. مطالعه حاضر به بررسی تاثیر غیرخطی بدهی های خارجی بر رشد اقتصادی ایران طی سال های 1359 تا 1393 می پر...

در این تحقیق، به تحلیل ارتعاشات تیر غیرخطی هندسی یک¬سرگیردار و بررسی پدیده¬های پرش و دوشاخگی پرداخته شد. ابتدا معادلات دیفرانسیل پاره¬ای تیر با درنظرگرفتن عوامل مختلف غیرخطی ارائه گردید و سپس با استفاده از شکل مود اول تیر یک¬سر گیردار، معادله دیفرانیسل غیرخطی معمولی حاکم بر آن به¬دست آمد. در ادامه برای حل معادله غیرخطی از روش بالانس هارمونیکی و برای تحلیل رفتار فوق¬هارمونیک، از بالانس فوق¬هارمو...

تلاش برای بهبود عملکرد همواره به عنوان یک اصل و دغدغه اساسی مورد توجه مدیریت بوده است. از طرفی تنیدگی نیز به عنوان بیماری قرن، سالهاست که سلامت جسمی و روحی کارکنان و در نتیجه عملکرد آنها را تهدید نموده و نهایتاً اثربخشی سازمان ها را تحت تاثیر خود قرار داده است. هدف این پژوهش، مروری بر نتایج کمی مطالعات گذشته مربوط به بررسی تاثیر تنیدگی بر رفتار شهروندی سازمانی است تا با ترکیب نتایج آنها به نتی...

در این پایان نامه ساختار، تحلیل و کاربرد طرح اساساً غیر نوسانی وزن دار (weno) را برای قوانین بقای یک بعدی شرح می دهیم. طرح weno طرح تفاضلات متناهی با مرتبه دقت بالایی است که برای مسائلی با جواب های قطعه ای هموار دارای ناپیوستگی و یا مسائلی دارای نواحی با شیب تند طراحی شده است. همچنین در این کار، نتایج را با استفاده از یک روش جدید که مبتنی بر ترکیب طرح weno با یک روش شبکه متحرک ایستا است، بر روی...

نگارش یک مقاله علمی –پژوهش سازمان یافته و قابل قبول کاملا حائز اهمیت است. بخش بحث و گفتگو در مقالات تحقیقی یافته های تحقیق را گزارش میدهد، نتایج را تفسیر میکند، ودلایل و نقش نظریه ها را توضیح میدهد. هدف این مطالعه تحقیق در مورد چگونگی ساخته شدن ادعاها و توصیه ها و چگونگی تشخیص ریز ساختارها (نقل قولها ، قطعیت نماها ، تعدیل نما ) در بخش بحث مقالات تحقیق است . بدین منظور 40 مقاله از مجلات معتبر زب...

هدف این پژوهش بررسی تأثیر تخصص حسابداری کمیته حسابرسی بر مدیریت سود و تعدیل سود در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران است، در این پژوهش از اقلام تعهدی اختیاری به عنوان شاخص مدیریت سود استفاده می شود. نمونه، شامل 110 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران بین سال های 1391-1392 را در بر می گیرد. فرضیه ها بر اساس آزمون لوین، لین و چو، آزمون شاپیرو ویلک، ماتریس همبستگی، آزمون لاگر...

زمینه و هدف: هدف این پژوهش بررسی تاثیر 8 هفته تمرینات ثبات مرکزی با توپ سوئیسی بر تعادل فوتبالیست های نوجوان بود. روش تحقیق: از بین کلیه ورزشکاران فوتبالیست 12 تا 15 سال حاضر در مدارس فوتبال شهر لاهیجان، 30 نفر به عنوان نمونه آماری انتخاب شدند و به صورت تصادفی در دو گروه کنترل و تجربی قرار گرفتند. گروه تجربی برنامه تمرینی شامل تمری نهای مرتبط با ثبات مرکزی را به مدت 8 هفته با تکرار 3 بار در هفت...