در این مقاله، با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی عملگر هیدرولیکی برای سیستم تعلیق فعال خودرو ابتدا یک کنترل کننده به روش لیاپانوف طراحی می شود. در این روش، به­منظور کاهش شتاب­های عمودی سرنشین و افزایش راحتی سفر مربع شتاب عمودی به عنوان تابع لیاپانوف منتخب در نظر گرفته شده است. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که هر چند این کنترل کننده در کاهش شتاب عمودی موفق عمل می­کند، ولی هیچ کنترلی روی عوامل مؤثر ...

چکیده بعد از وقوع چهار زمین لرزه نورثریج امریکا، کوبه ژاپن، دوزجه ترکیه و چی چی تایوان که خسارات شدیدی بر جای گذاشتند، توجه ویژه ای به مسئله زمین لرزه های نزدیک گسل صورت گرفت و تحقیقات گسترده ای در این زمینه انجام شد. محققین در بررسی های خود به این نتیجه رسیدند که تاثیرات رکورد های نزدیک گسل از تاثیرات ارائه شده در آیین نامه ها بیشتر است. آن ها پیشنهاد کردند که به منظور در نظر گرفتن تاثیرات رک...

یکی از موارد مهم در طراحی ظرفیت باربری المان های یک سازه همچون ستون ها و دال ها، مقاومت آن ها در برابر بارهای انفجاری می باشد. طراحی ستون ها در مقابل این نوع از بارها از اهمیت ویژه ای برخوردار است زیرا با گسیختگی یک ستون امکان افزایش تخریب ها و یا وقوع تخریب پیش رونده افزایش می یابد، به همین دلیل بارهای انفجاری و نحوه عملکرد سازه ها در برابر این نوع از بارها در سالیان اخیر مورد توجه واقع شده و ...

اضطراب سلامت ، یکی از اختلالات اضطرابی شایع در بین دانشجویان گروه های علوم پزشکی می باشد که می تواند در نحوه عملکرد آنان در حیطه های تحصیل و شغل اثر بگذارد ، بنابر این هدف اصلی پژوهش این بود که مطالعه شود ، آموزش شناخت درمانگری گروهی باعث کاهش اضطراب سلامت ، تغییر مکان کنترل سلامت و تغییر فراشناخت در دانشجویان پرستاری می شود . روش کار جامعه مورد پژوهش عبارت بود از : کلیه دانشجویان پرستاری م...

درک و شرح تغییرپذیری زمانی و مکانی کیفیت آبهای زیرزمینی در راستای مدیریت پایدار از این منابع امری ضروری است. در این مطالعه، تغییرپذیری مکانی و زمانی برخی از ویژگیهای کلیدی کیفیت آب از جمله هدایتالکتریکی 1381 ) مورد بررسی قرار گرفت. از - در یک دوره زمانی 7 سال ( 1387 (sar) (دسیزیمنس / متر) و نسبت جذب سدیم 172 الی 190 محل نمونهگیری از جمله چاهها، چشمهها و قنوات، کنترل و نمونهبرداری شده است. رو...

به علت شرایط ویژه زمین شناسی ایران و واقع شدن کشور بر کمربند فعال زلزله، تحلیل دینامیکی سازه های احداثی ضروری است. در این بین سدهای خاکی با توجه به حجم عظیم سرمایه گذاری و مخاطرات ناشی از تخریب احتمالی اهمیت ویژه ای می یابد. در سال های اخیر بنا به ضرورت و مقتضیات انتقال آب بین حوزه های آبریز مد نظر قرار گرفته است که احداث سد در سرشاخه ها یکی از اجزاء این طرح ها می باشد. در سرشاخه های رودخانه ها...

در طراحی سازه های بتن مسلح یکی از عوامل کنترلی، تغییر مکان نسبی می باشد. با توجه به آئین نامه 2800 ایران، تغییرمکان نسبی واقعی طرح در محل مرکز جرم هر طبقه نباید از مقادیر مندرج در آئین نامه بیشتر شود. همچنین مطابق این آیین نامه در کنترل تغییر مکان های نسبی طبقات، مقدار برش پایه طراحی ساختمان را می توان بدون در نظرگیری محدودیت های مربوط به زمان تناوب اصلی ساختمان تعیین کرد. به عبارت دیگر می توان...

هدف این مقاله تحلیل تطبیقی برنامه­ریزی مبتنی بر بنیان­های عصر صنعت و اطلاعات و تعیین تغییرساختارهایی است که برنامه­ریزی فضایی را شکل داده­اند. به نظر می­رسد در شرایط عدم تطابق بنیان­های برنامه­ریزی با تغییرات ساختارهای اقتصاد جهانی، شهرها (خصوصاً کلان­شهرها) که عامل رشد اقتصادهای ملی و ارتقاء­دهنده جایگاه بین­المللی و جهانی کشورها هستند، در برنامه­ریزی­های توسعه و عمران شهری و منطقه­ای با مشکل ت...

رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

هدف از این تحقیق بررسی تاثیر چهار هفته تمرین پلیومتریک بر غلظت سرمی فاکتور نروتروفیک مشتق از مغز bdnf))، دانشجویان پسر رشته تربیت بدنی بود. در این مطالعه نیمه تجربی14دانشجوی پسر رشته تربیت­بدنی که از سلامت کامل جسمانی­ برخوردار بودند به طور تصادفی به دو گروه تمرین پلیومتریک ( سن 34/1±14/22،  قد 89/3 ± 14/172، وزن 77/8 ± 42/63 و شاخص توده بدنی77/2 ± 42/21) و کنترل ( سن 54/2 ± 85/23، قد 11/7 ± 57...