از زمانی که fcc پهنای باند بالای 7.5ghz (3.1ghz تا 10.6ghz) را به کاربردهای ارتباطی uwb اختصاص داده است این تکنولوژی به سرعت در حال پیشرفت است. تکنولوژی uwb راهکار کلیدی در سیستم‏های wpan آتی خواهد بود زیرا می‏تواند نرخ دیتای بالایی را پشتیبانی کند. همانند سیستم‏های مخابراتی بی‏سیم مرسوم، آنتن در سیستم‏های uwb نقش مهمی را ایفا می‏کند. اگرچه چالش‏های بیشتری در طراحی آنتن‏های uwb نسبت به آنتن‏های...

بیش از چهار دهه است که کنترل کننده¬های پیش¬بین در صنعت مورد استفاده قرار گرفته و همچنین در محیط¬های آکادمیک مورد مطالعه قرار می¬گیرند و از جمله تحقیقات به روز حساب می¬آیند. در این بین کنترل کننده¬های پیش¬بین تعمیم یافته به دلیل ویژگی¬های منحصر به فرد خود در زمینه حل برخی از مشکلات سیستم¬های تأخیردار، ناکمینه فاز و ناپایدار و همچنین قابلیت کارکرد با مدل¬های ساده تابع تبدیل کاربرد وسیعی در صنایع ...

 از انجام پژوهش حاضر مقایسه اختلال رفتاری و خودپنداره دانش‌آموزان پسر خانواده های تک والد و خانواده های عادی دوره ابتدایی شهر تهران بوده است روش تحقیق علی مقایسه ای و جامعه آماری شامل کلیه دانش آموزان پسر دوره ابتدایی (خانواده های عادی و خانواده های تک والد) منطقه 2 تهران بود که برای انتخاب نمونه مورد نظر از روش نمونه گیری خوشه ای استفاده شد و نمونه شامل 122 نفر فرزندان خانواده تک والد (61 نفرس...

در این تحقیق یک روش عمومی، ملایم و راحت برای سنتز ?- استامیدو کتون ها از آلدهیدها و کتون های آروماتیک، استونیتریل و استیل کلرید در حضور کاتالیزورهای اسیدی تثبیت شده ارائه شده است. واکنش ها با مخلوطی از یک آریل آلدئید، یک آریل متیل کتون و استیل کلرید در حضور تنگستو سیلیسیک اسید یا پرکلریک اسید تثبیت شده بر روی سیلیکاژل در استونیتریل در دمای 80 درجه سانتی گراد صورت گرفت. محصولات در یک زمان نسبتا ...

اسپیرولینا یک جلبک سبز آبی تک رشته ای حقیقی است که در دوران گذشته توسط مردمان مکزیک و آفریقای مرکزی مورد استفاده غذایی قرار گرفته است گونه های گوناگون اسپیرولینا یک توزیع نسبتا وسیعی در آبهای کم عقم و قلیایی دارند (بویژه آبهای دریای خزر که لب شورد است). این موجودات برای اولین بار از دریای خزر جداسازی گشتند. ما برای نمونه برداری از ظروف شیشه ای و پلاستیکی (براساس روشهای استاندارد) استفاده نمودیم...

یکی از راه های سنتز ترکیبات آلی استفاده از واکنش های چند جزئی تک ظرف می باشد، این واکنش ها در سنتز شیمی آلی بسیار پر اهمیت می باشد و از مزیتهایی چون صرفه جویی در حلال، ساده و سریع بودن واکنش برخوردار هستند. بنابراین طراحی واکنش های چند جزئی جدید، توجه شمیدانان و داروسازها را به خود جلب کرده است. بنزودیازپین ها در صنعت داروسازی اهمیت بسزایی دارند و خواص درمانی ویژه ای را از خود نشان می دهند. هس...

در مطالعه اول، با استفاده از استراتژی ساده واکنش افزایش مایکل بین اورتوکینون که به صورت الکتروشیمیایی ایجاد شده و آمین تک لایه خود آرای (sam) 4-آمینوتیو فنل (4atp) در ph خنثی، یک sam الکتروفعال جدید بر روی الکترود طلا (esam/au) تولید شد..samحاصله به روش عامل دار کردن – در محل 4atpبا کتکول، که طی یک مکانیسم ece اتفاق می افتد، عامل دار شد. نتایج نشان داد که تقریبا 85% مولکولهای 4atp با کتکول وارد...

ربات های چرخ دار ربات هایی هستند که با استفاده از حرکت چرخ هایشان، که توسط موتور تحریک می-شود، بر روی زمین حرکت می کنند. این ربات ها دارای طراحی ساده تری نسبت به ربات های انسان نما می-باشند و استفاده از چرخ امکان حرکت ساده تری را روی سطوح مسطح و نه خیلی ناهموار برای آن ها فراهم می کند. ربات تک چرخ کروی از جمله ربات های چرخ دار می باشد که بدلیل قاعده ی کوچک و دارا بودن چرخ کروی، دارای قابلیت حرک...

گربه ها و دیگر گربه سانان میزبان نهایی بسیاری از انگل های روده ای هستند، که بعضی از آنها باعث بیماری های زئونوز می شوند. در این مطاالعه، میزان آلودگی انگل های تک یاخته ای در گربه های ولگرد شهر کرمان، در یک محدوده زمانی نه ماهه در خلال دی ماه سال 1390 تا اواسط شهریور سال 1391 بررسی شد. تشخیص آلودگی بر اساس آزمایش های مدفوعی صورت گرفت. تعداد 100 گربه ولگرد در سه گروه سنی، 1>، 3-1 سال و 3< با تله ...

تئاتر یکی از هنرهای ادبی جامعه، در حقیقت متنی نوشتاری است که بر روی صحنه ارائه می گردد. این هنر می بایست توسط گروهی از مردم که دارای فرهنگ، زبان و اشتغالاتی مشترک هستند درک شود. همچنین فضایی است که نویسنده، کارگردان، بازیگران و تماشاگران هماهنگ می شوند تا به گفتگو بپردازند. در نتیجه ارائه نمایش نیازمند روشی است که بتواند افکار نمایش نامه نویس را به خوبی بیان کند. برای بیان این افکار تئاتر به زب...