در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی...

پزشکی دریایی یک علم میان رشته ای و بسیار جوان است که هنوز ناشناخته های بسیاری در آن وجود دارد. پیش نیاز‎های این علم، علوم بیولوژی، محیط‎زیست، هواشناسی، اقیانوس شناسی، شیمی، فیزیک زیستی، فیزیولوژی، توکسیکولوژی و میکروبیولوژی است. این کتاب که توسط دکتر ایرج نبی پور تألیف گردیده است با یک نگاه جامع به نیازمندی های پزشکان به مبادرت پزشکی دریانوردی، اورژانس های دریایی و غواصی و اطلاعات پایه در زمینه...

هدف از انجام مطالعه حاضر مقایسه ترکیب شیمیایی و پروفایل اسیدهای چرب بافت عضلانی ماهی کپور معمولی دریای خزر، کپور پرورشی و کپور دریایی پرورش داده شده بود. در بین شاخص های مورد مطالعه (پروتئین، چربی و رطوبت) تفاوت معنی داری بین کپور دریای خزر،کپور دریایی پرورش داده شده و کپور پرورشی مشاهده نشد، اما محتوای خاکستر در کپور دریایی وحشی با کپور دریایی پرورشیاختلاف معنی داری داشت (05/0 ≥p).بررسی پروفای...

زمینه مطالعه: شناسایی ژنتیکی ذخایر گونه های مهم و اقتصادی میگو های منطقه خلیج فارس از اولویت های مهم در جهت یافتن منابع طبیعی و بکر در جهت اطمینان از به گزینی و فاصله ژنتیکی بین جمعیت هامی باشد. هدف:  در این پژوهش بررسی جمعیت و تعیین میزان تنوع ژنتیکی گونه میگوی موزی (penaeus merguiensis) مورد مطالعه قرار گرفت . روش کار: نمونه برداری در 3 منطقه پراکنش این گونه ( بندرگواتر، اطراف جزیره هرمز و بن...

در تحقیق حاضر، تغییرات شاخص­های متابولیکی سرم خون شامل کورتیزول، گلوکز، ویتلوژنین خون، تستوسترون، پروژسترون، 17- بتا استرادیول در جنس ماده و 11- کتوتستوسترون و کورتیزول در ماهیان جنس نر ماهی کپور دریایی و دریایی پرورشی (Cyprinus carpio) در بندر ترکمن (جنوب دریای خزر) بررسی گردید.  نتایج حاصل از مقایسه سطح هورمون­های رسیدگی جنسی میان مولدین ماده دریایی و دریایی پرورشی (آزمون independent t-test) ...

چکیده- امروزه به سازه های توده سنگی به علت سادگی ساخت در محیط های دریایی و هزینه ی نسبتاً کم، بین سازه های ساحلی بیش از سایرین توجه شده است. طراحی صحیح این سازه های حجیم و سنگین مستلزم درک جریان های غیرخطی غیرماندگار در محیط های نسبتاً درشت دانه است. از طرفی یکی از مهم ترین نکات مبهم در مطالعه ی هیدرولیک تغییرات فشار حفره ای در محیط های متخلخل، مسئله ی چگونگی براورد دقیق مقدار تخلخل است. برای درک...

چکیده ندارد.

در اواخر ده ۀ دوم هجر ی، مسلمانان که بر سواحل شرقی و جنوبی دریای مدیترانهدست یافتند، برای گسترش فتوحات و مقابله با ناوگان بیزانس ، در صدد استفاده ازناوگان دریایی برآمدند . اما خلیفه دوم عمر، علاقه ای به عملیات دریایی نداشت، لذا اینکار در ایام خلافت عثمان صورت پذیرفت . عملیات دریایی در دوره امویان گسترشیافت. امویان به ایجاد پایگاه های دریایی حفاظت از سواحل، بنادر، ناوگان جنگی ،کارگاه های کشتی سا...

ارزیابی میدان جریان اطراف موانع یکی از موضوعات مهم در عرصه مطالعات محققان می باشد. از جمله می توان به سازه های هیدرولیکی نظیرکانال ها و پل های مستقر بر رودخانه ها و سازه های دریایی همچون اسکله ها و شناورها، که در معرض جریان آب قرار می گیرند، اشاره نمود. این سازه ها با توجه به شرایط هیدرولیکی جریان و شرایط هندسی سازه، تحت تأثیر نیروهای خاصی قرار خواهند گرفت که ارزیابی و پیش بینی این نیروها و مید...