در طی چند دهه گذشته، موشک های هدایت شونده سریعتر از هرنوع سیستم جنگ افزاری تکامل یافته اند و برای ساخت آنها از پیشرفته ترین فناوری های روز استفاده می شود. با توجه به اهمیت موضوع، تئوری ها و ابزارهای متعددی از علم کنترل در این زمینه به کار گرفته شده اند. هدف از اجرای این پروژه تعیین محدوده مجاز برخی از پارامترهای آیرودینامیکی یک موشک، که در روابط دینامیکی حاکم بر موشک ظاهر می شوند، به روش فضای...

مبدل ماتریسی یک مبدل تبدیل انرژی مستقیم با ضریب توان ورودی بالا است. به دلیل این که در مبدل ماتریسی المان ذخیره کننده انرژی وجود ندارد، مشخصه‌های خروجی با اغتشاش در ولتاژ ورودی دچار تنزل می‌گردند. مطالعات زیادی به منظور رفع این مشکل انجام شده است. در این مقاله عملکرد مبدل ماتریسی کنترل شده با روش Venturini در شرایط ولتاژ ورودی نامتعادل مورد بررسی قرار می‌گیرد. ولتاژ خروجی مبدل تخمین زده ‌شده و ...

مبدل ماتریسی یک مبدل تبدیل انرژی مستقیم با ضریب توان ورودی بالا است. به دلیل این که در مبدل ماتریسی المان ذخیره کننده انرژی وجود ندارد، مشخصه‌های خروجی با اغتشاش در ولتاژ ورودی دچار تنزل می‌گردند. مطالعات زیادی به منظور رفع این مشکل انجام شده است. در این مقاله عملکرد مبدل ماتریسی کنترل شده با روش Venturini در شرایط ولتاژ ورودی نامتعادل مورد بررسی قرار می‌گیرد. ولتاژ خروجی مبدل تخمین زده ‌شده و ...

امروزه سیستم های قدرت با توجه به افزایش روزافزون مصرف انرژی الکتریکی در حاشیه پایداری کمتری نسبت به گذشته کار می کنند. افزایش وقوع خاموشی های گسترده در سالهای اخیر در نقاط مختلف دنیا مبین این نکته می باشد. استفاده از ادوات facts نقش مهمی در بهبود پایداری در سیستم های قدرت دارد. یکی از ادوات facts کارآمد برای کنترل مجزای توان اکتیو و راکتیو خطوط، upfc است که باعث بهبود پایداری در سیستم قدرت می گ...

در این پژوهش، طراحی مسیر بر پایه ی پایداری ایستا و پویا صورت می گیرد. معمولاً ساختار ربات های چهارپا به گونه ای است که به دلیل پایین بودن نسبت جرم پاها به بدنه از تأثیرات پویای آن ها می توان صرف نظر کرد. در طراحی ایستا رباتی با نسبت جرم پا به بدنه قابل ملاحظه در نظر گرفته شده است و با اضافه کردن حرکت های متناوب طولی و عرضی به طراحی اولیه پایداری آن بهبود داده شده، و به روی یک نمونه ربات پیاده سا...

در این پایان نامه، ابتدا شاخص حد بار پذیری سیستم قدرت را به عنوان معیاری برای ارزیابی درجه امنیت پایداری ولتاژ معرفی کرده و ارتباط آن با حد پایداری ولتاژ نشان داده شده است. همچنین محاسبات حد بار پذیری سیستم قدرت با استفـاده از روش های بهینه سازی غیر خطی مدل سازی و حل گردیده است. پس از آن به بررسی و مدل سازی منابع تولید مجازی پرداخته و تأثیر این منابع بر حد بار پذیری را بررسی می کنیم. به این صور...

به اختصاص دادن بهینه اندازه و مکان منابع توان راکتیو برنامه ریزی توان راکتیو (rpp) گفته می شود. در ابتدا، مکانهای نصب منابع توان راکتیو جدید، بر اساس تحلیلهای ساده مهندسی و تجربیات قبلی مهندسین سیستم قدرت به طور تقریبی مشخص می شدند. در تحقیقات دو دهه اخیر، برنامه ریزی توان راکتیو با استفاده از روشهای بهینه سازی انجام شده است. هدف از این پایان نامه مطالعه فرمول بندیهای ارائه شده برای برنامه ریزی...

در این پژوهش ما قصد داریم به یکی از مفاهیم پر ابهام در عرصه علوم اجتماعی در ارتباط با جمهوری اسلامی ایران بپردازیم. امنیت بنیادی ترین نیاز هر جامعه و مهم ترین عامل تداوم زندگی اجتماعی به شمار می رود و زندگی امن نخستین تمنای بشر بوده است. مقوله امنیت قدمتی به وسعت تاریخ بشر دارد و از نظر تبارشناسی این مفهوم دارای قدمتی طولانی تر از مفهوم اجتماع و جامعه است که نخستین مباحث فلسفی و سیاسی را می توا...

هدف از این پایان نامه، طراحی و شبیه سازی یک رگولاتور ولتاژ خطی ldo، با افت ولتاژ کم و جریان حالت سکون پایین است. در ساختار پیشنهادی از یک ترانزیستور nmos به همراه pmos به عنوان ترانزیستور عبور دهنده استفاده شده است. در این شرایط به ازای ولتاژهای ورودی بالا، نیازی به استفاده از مدارهای جبران ساز و در نتیجه مصرف جریان بیشتر برای ایجاد پایداری نخواهیم داشت. محدوده ولتاژ ورودی این رگولاتور بین 1.2 ...

یکی از مسائل مورد توجه در سیستم‏های قدرت تلفات الکتریکی می‏باشد. تلفات در شبکه‏های توزیع علاوه بر هدر رفتن انرژی الکتریکی، سبب اشغال ظرفیت خطوط و ترانس‏ها می‏گردد. اضافه شدن تلفات در زمان پیک بار، نیاز به افزایش توان تولیدی را در پی خواهد داشت و سبب تحمیل سرمایه‏گذاری مضاعف در ساخت نیروگاه می‏شود. در این میان به کارگیری جبران‏کننده‏های توان راکتیو ضمن جبران توان راکتیو از متداول‏ترین راه‏های کا...