اهداف: هدف از اجرای این تحقیق، تحلیل شوک وارد بر پا در رژه ی 90 درجه ی نیروهای مسلح به کمک منحنی های شتاب بود. روش ها: آزمودنی های این تحقیق 13 نفر از دانشجویان دانشگاه امام حسین (ع) بودند که در مقابل یک دوربین سرعت بالا به اجرای رژه ی 90 درجه با سرعت پیشروی دلخواه پرداختند. مفاصل ران و مچ پای راست آزمودنی ها نشان گذاری شد و حرکت در صفحه ی ساجیتال با فرکانس 300 هرتز ثبت گردید. با استفاده از نرم...

داده های میدان نزدیک حرکت نیرومند زمین مربوط به تکان اصلی زمین لرزه هشتم خرداد 1383 بلده- کجور با بزرگای گشتاوری mw=6.2(neic) به منظور تعیین وابستگی بسامدی ضریب کیفیت امواج برشی مستقیم q?، در محدودهء بسامدی ا تا 34 هرتز مورد استفاده قرار گرفته است. بر اساس آنالیز رگرسیون انجام گرفته رابطهء زیر برای،وابستگی بسامدی q? پیشنهاد شده است: q=90f ضریب میرایی بالا و نیزوابستگی شدید بسامدی مشاهده شده، ...

در مقاله حاضر، برای کنترل حرکت نسبی در حرکت آرایشی فضاپیما، یک کنترلر مود لغزشی بهینه طراحی می‌شود. این کنترلر براساس معادلات خطی حرکت نسبی در مدار دایروی، طراحی شده و روی سیستم غیرخطی که تحت اغتشاش خارجی است، اعمال می‌گردد. در ابتدا کنترلر بهینه به روش خطی مرتبه دو طراحی و سپس برای مقاوم‌سازی آن، روش کنترلی مود لغزشی انتگرالی به‌کار گرفته می‌شود. در این تحقیق، فرض می‌شود که فضاپیماها در مدارات...

هدف این پژوهش، ارائه ی فرمول بندی مناسب به منظور بررسی اثر هم زمان مؤلفه های انتقالی و دورانی حرکت زمین در پاسخ سدهای بتنی وزنی با احتساب اندرکنش سد و مخزن به روش اجزاء محدود است. بدین منظور، مؤلفه های دورانی حرکت زمین با استفاده از مؤلفه های انتقالی آن با درنظرگرفتن سرعت امواج وابسته به بسامد تولید می شوند. سپس این مؤلفه ها به روش های مناسب به مدل اجزاء محدود سیستم سد ـمخزن اعمال و پاسخ دینامی...

در این پروژه بر روی تراکتوری که از کامیون شخم می شود بحث خواهد شد و تراکتور پس از دریافت دستور روی یک و حرکت می کند. در این پروژه به کمک نرم افزارهای مربوطه تاثیرات و مقادیر تاثیر و چگونگی تاثیر سرعت القایی ناشی از حرکت اسباب در دو حالت زمین بدون سرعت و زمین رو به جلو کامیون بررسی می شود. هدف از انجام این پروژه محاسبه مقدار و چگونگی تغییرت سرعت القایی از حرک اسیاب در زمین ساکن و رو به جلو و برر...

یکی از مشکلات پرنده‌های بدون سرنشین خطر فرود ناموفق یا برخورد با زمین است. هدف این مقاله، تخمین دقیق و پیوسته موقعیت پرنده نسبت به نشانگر فرود با استفاده از تصاویر دوربین پرنده و در نهایت فرود خودکار بر روی محل از پیش تعیین شده است. پردازش‌ها به صورت همزمان و با کمترین تاخیر انجام می‌شوند. برای فرود دقیق و کاهش اثرات تاخیرهای موجود در حرکت پرنده الگوریتمی به نام "روش برش حرکتی" ارائه می‌شود که ...

با گسترش صنعت سدسازی و ساخت سدهای متعدد در مناطق لرزه خیز و خصوصاً در نزدیکی گسل ها و با توجه به فاجعه آمیز بودن خرابی چنین سازه¬هایی در برابر زلزله ضرورت و توجه به روش های تحلیل و طراحی سدها در برابر بارهای وارده مخصوصاً بارهای دینامیکی ناشی از زلزله حائز اهمیت است. با وجود گسترش مطالعات در خصوص این سازه ها در طول سال های اخیر با این حال به دلیل پیچیدگی ذاتی سدهای بتنی هنوز ابهامات زیادی در مورد...

شناخت پدیده زمین¬لرزه مستلزم دستیابی هر چه دقیق¬تر به مدل¬های دینامیکی و کینماتیکی برای توضیح چگونگی گسیختگی در گسل است. با پیشرفت روز¬افزون سامانه تعیین موقعیت جهانی gps، امروزه استفاده از آن به عنوان ابزاری نیرومند در این زمینه به شمار می¬رود. زلزله¬های ویرانگر رخ داده در طول تاریخ در ایران باعث شد تا از سال 2005 یک شبکه سراسری ژئودینامیک به منظور پایش حرکات پوسته زمین و نیز ثبت دقیق فعالیت ت...

تعیین این که کدام یک از پارامترهای حرکت زمین توانایی بهتری در منعکس نمودن پتانسیل آسیب رسانی زلزله به سازه ها را دارند اساس این مطالعه را تشکیل می دهد و به همین خاطر، همبستگی بین پارامترهای لرزه ای مختلف با شاخص خسارت اصلاح شده پارک و آنگ برای سه قاب 3، 8 و 12 طبقه بتن آرمه با سیستم باربر جانبی قاب خمشی و شکل پذیری متوسط انجام شده است. جهت پی بردن به تفاوت این همبستگی در حوزه نزدیک و دور از گسل...

در این تحقیق بیشینه نیروی محوری ستونهای طبقه اول از ساختمانهای چند طبقه تحت تاثیر حرکات ناهمگون عمود بر گسل و در امتداد گسل مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور، ساختمانهای چند طبقه طرح شده براساس آیین‏نامه های استاندارد، توسط یک مدل دینامیکی ساده شبیه سازی شده اند. این مدل دینامیکی متشکل است از سه تیر صلب که بیانگر جرم طبقات فوقانی بوده و بر روی چهار ستون صلب بدون جرم، که بیانگر ستونهای طبق...