در این پایان نامه می خواهیم مسئله گره ای عکس را برای عملگر انتشار تحت شرایط مرزی دیریکله، مورد مطالعه قرار دهیم. به این منظور ابتدا به محاسبه مقادیر ویژه می پردازیم سپس نقاط گره ای (صفرهای تابع ویژه) را بدست می آوریم. بعلاوه مجموعه همه نقاط گره ای در [0,1] چگال است. در ادامه با بررسی دقیقتر مقادیر ویژه، فرم مجانبی نقاط گره ای را با جزئیات بیشتر می یابیم. سپس به کمک نقاط گره ای و طول آنه...

این رساله خواص مجانبی برآوردهای ضرایب رگرسیونی پانلی پویا را وقتی تعداد داده های مقطعی به سمت بی نهایت میل می کند در نظر گرفته و رفتار مجانبی روش های برآوردیابی حداقل مربعات خطای ضرایب رگرسیونی و حالت تعمیم یافته آن را در حالت مانایی توزیع مشاهدات مورد بررسی قرار می دهد. با توجه به اهمیت ویژه برازش این مدل ها در تحقیقات کاربردی، موضوع اصلی این رساله یافتن معادلات اریبی مجانبی در مدل های مختلف ر...

در این پزوهش به معرفی ساختارها و تعاریف اساسی هندسه درشت بافت می پردازیم. و با بیان ایده نگاشت های درشت بافت بین فضاهای متریک آغاز می کنیم. سپس انواع مختلف ساختارهای درشت بافت مانند ساختار درشت بافت کراندار، ساختار درشت بافت سره و ساختار درشت بافت توپولوژیک را مطالعه خواهیم کرد. بعد از معرفی مختصر موضوع به بحث درباره مطالبی در هندسه با مقیاس بزرگ مانند بعد مجانبی،بعد مجانبی اسوآد-ناگاتا در فض...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

در این پایان نامه مفهوم فضای تکرار بیان می شود. حدس فوکویی را با استفاده از قضیه خطی مجانبی تابعی (falt) و قضیه خطی مجانبی تابعی خاص (sfalt) اثبات می کنیم. حدس فوکویی در رابطه با مسئله جمع پذیری انرژی های نوسانی نقطه صفر هیدروکربن ها است. همچنین اثبات متفاوتی از حدس فوکویی با استفاده از قضیه –gکرانداری و لم به طور قطعه ای یکنوا (pml) ارائه می دهیم. به علاوه کاربردهایی از قضیه خطی مجانبی تابعی د...

یک سیستم کنترل مد لغزشی-تناسبی-مشتقی PD-SMC برای ردیابی مسیر حرکت بازوی ربات دو درجه آزادی دارای عدم قطعیت، در این مطالعه ارائه شده است. در حضور عدم‌قطعیت و تغییر پارامترهای یک سیستم غیرخطی، کنترل‌ مد‌لغزشی SMC، روش مقاومی می‌باشد. با به‌کارگیری روش کنترل تناسبی-مشتقی PD، سیستم حلقه بسته دارای پاسخ سریع و محدوده پایداری نیز افزایش می‌یابد. بنابراین در قانون PD-SMC، از ویژگی‌های دو نوع کنترل SMC...

روش آنالیز هوموتوپی توسط لیائو در سال 1992 پیشنهاد شده است. از این روش برای به دست آوردن جواب تقریبی انواع مختلف معادلات تابعی در علوم پایه، مهندسی و سایر علوم استفاده شده است. روش آنالیز هوموتوپی از چند جهت از سایر روشهای تحلیلی برتر است. نخستین علت تمایز این است که کلی تر از سایر روش ها می باشد، دلیل دیگر تمایز، کنترل ناحیه همگرایی روش می باشد. روش هوموتوپی مجانبی بهینه که اولین بار توسط مارن...