در پژوهش حاضر بافت شناسی پوست طبیعی و ضایعه دیده ماهی طلایی حوض (Carassius auratus) بدون در‌نظر گرفتن عامل بیماری‌زا مورد بررسی قرار گرفت. به این منظور تعداد 20 عدد از ماهیانی که علائم کلینیکی را نشان می‌دادند از آکواریوم‌های سطح شهر جمع‌آوری شد. مقاطع بافتی با روش معمول بافت شناسی تهیه و با میکروسکوپ نوری مطالعه گردید. نتایج نشان داد  پوست طبیعی ماهی طلایی حوض شامل لایه‌های اپیدرم، درم و هیپود...

ماهی حوض ((carassius auratus auratus از ماهیان آب شیرین، خانواده کپور ماهیان، راسته کپور شکلان بوده و جزء اولین ماهیان اهلی شده و آکواریومی به حساب می آید. به منظور مطالعه میزان ویتلوژنین پلاسمای القاء شده توسط تیمارهای 17بتا-استرادیول، بیس فنول a (bpa)، نفتالن و بوتاکلر، نمونه برداری از مرکز پرورش ماهی در جاده جیرده-شفت انجام شد. بررسی حاضر طی دو آزمایش مجزا انجام گرفت. نخست تیمارهای bpa، نفتا...

مقدمه: هدف از این مطالعه مقایسه نمای ورودی حنجره در لارنگوسکوپ airtraq و لارنگوسکوپ مکینتاش می باشد. مواد و روشها: این مطالعه از نوع مشاهده ای توصیفی می باشد که در بیماران بستری در بیمارستان شهدای عشایر که کاندید انجام جراحی عمومی تحت بیهوشی عمومی بودند، انجام شد و 275 نفر وارد مطالعه شدند. یک نفر متخصص بیهوشی با لارنگوسکوپی مکینتاش نمای مدخل گلوت را براساس معیار کورمک – لیهان بررسی و ثبت کرد و...

چکیده سابقه و هدف: آمیب‌های آزادزی تک‌یاخته‌هایی یوکاریوتیک هستند که در منابع محیطی یافت می‌شوند. این آمیب‌ها شامل خانواده‌ها، جنس‌ها و گونه‌‌های مختلفی از جمله آکانتامبا، والکامفیدها و ورمی‌امبا می‌باشند و برخی از آنها برای انسان پاتوژن هستند. از آنجایی که تاکنون تحقیقی از نظر حضور ورمی امبا و والکامفیدها در منابع آبی شهرستان جلفا انجام نشده بود، لذا هدف از مطالعه‌ی حاضر، جداسازی و شناسایی این...

امروزه تصفیه فاضلاب به عنوان تدبیری برای مهار آثار زیانبار فاضلاب تولید شده از منابع مختلف یکی از دغدغه های اصلی مدیران جامعه گردیده است. در این پژوهش نرم افزاری به زبان ویژوال بیسیک ارائه شده که قادر است علاوه بر طراحی فرایند های برکه های تثبیت، لجن فعال متعارف، لاگون هوادهی، هوادهی گسترده و sbr ، هزینه تمام شده تصفیه برای یک متر مکعب فاضلاب را به روش یکنواخت سالیانه محاسبه نماید. با استفاده ا...

با توجه به استفاده روز افزون از آفت کش ها در کشاورزی، ورود این آلاینده ها به منابع آبی باعث ایجاد مشکلات حادی در آبزیان از جمله ماهی می گردد.        در این مطالعه اثرات سم ارگانوفسفره مالاتیون بر روی بافت کبد و کلیه ماهی حوض در محیط آزمایشگاهی بررسی گردید. این سم در کشاورزی نیز کاربرد داشته و به راحتی از طریق آب های جاری به استخرهای پرورشی یا حوضچه ها وارد می شود و مشکلاتی را ایجاد می کند.   ...

شوری از مهم ترین تنش های غیرزیستی است و مقدار بالای سدیم برای اغلب گونه های گیاهی سمّی است و رشد و بازده گیاه را تحت تأثیر قرار می دهد. صدها سال است که از گیاه زوفا (hyssopus officinalis l.) به عنوان گیاه دارویی در پزشکی استفاده می شود. هر چند زوفا گیاه دارویی با ارزش است و به طور وسیع در دنیا کشت می شود، اما درباره پاسخ این گیاه به تنش شوری اطلاعاتی در دسترس نیست. از آنجا که دوره رویشی رشد از م...

چکیده پیشرفت های اخیر در زمینه ربات های انسان نما به دلیل دستیابی به انجام وظایف پیچیده تر، نوید بخش آینده ای روشن به نظر می رسد. همکاری چند ربات با یکدیگر امکان انجام وظایف ساده تر و کارآمدتر را برای آنها فراهم می کند. با همکاری چند ربات می توان اشیاء بزرگ، اشیاء سنگین و حتی اشیایی با شکل های خاص که به تنهایی با یک ربات قابل حمل نیستند را جابجا نمود. همکاری بین رباتها برای انجام کار به صورت...

هدف کلی پژوهش حاضر، تولید حرکت و کنترل ربات انسان نما در برابر اغتشاش خارجی است. برای تولید حرکت، سعی می شود از روشهایی که انسان استفاده می کند، الگوبرداری شود. پژوهشهای گذشته نشان داده اند که یکی از بهترین و موثرترین روشها برای بازتولید عکس العمل های انسان، روش کنترل پیش بین بر پایه مدل (یا همان کنترل با افق پسرو ) است. در رساله حاضر، به کنترل پایداری ربات در حالتی که ایستاده است و همین طور به...

یکی از علاقه مندی های مهم در علم رباتیک، پیاده سازی رباتی دوپا و شبیه به انسان است که قادر باشد همانند انسان رفتار نماید. از میان همه رفتارهای مکانیکی بدن انسان، شاخص ترین آنها راه رفتن است. راه رفتن یک ربات انسان نما، موضوعی است که دامنه های مختلفی از علوم پایه و مهندسی را در بر می گیرد که از آن جمله می توان به زیست شناسی، فیزیولوژی، مهندسی مکانیک، مهندسی کنترل ، هوش مصنوعی و رباتیک اشاره نمود...